吴悠
- 作品数：9 被引量：13H指数：1
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金湖南省自然科学杰出青年基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程理学更多>>
- 一种多机协同转体大型工件的数据驱动二分一致控制方法
- 本发明公开了一种多机协同转体大型工件的数据驱动二分一致控制方法，设定多机器人系统；建立跟随者机器人的动力学模型并离散化，根据跟随者与领导者机器人之间位置信息构建横向误差；以横向误差和控制输入为变量构建未知非线性函数，使用...
- 谭浩然张雪明吴悠梁毅钦张振国晁陈卓蕾王耀南
- 一种面向长柔性部件抓取搬运的全向移动复合机器人
- 一种面向长柔性部件抓取搬运的全向移动复合机器人，包括六关节机械臂、顶装机构、末端夹持机构、双舵轮底盘驱动机构；顶装机构安装在六关节机械臂的基座底部，包括顶装壳体、安装在顶装壳体侧部的双目视觉传感器和固态激光雷达传感器；末...
- 谭浩然 张雪明 皮钒 彭新元 张振国 魏俊林 江星张辉吴悠王耀南
- 一种基于安全通道采样的多机器人动态运动规划方法
- 本发明公开了一种基于安全通道采样的多机器人动态运动规划方法，构建初始静态地图，预设多个机器人在初始静态地图上各自对应的初始点和目标点，构建GVG路线图并规划出多个机器人各自的初始最短GVG路径并建立安全通道，在多个机器人...
- 谭浩然张振国毛建旭冯运吴悠谢核张辉颜志朱名炎黄茜俊王耀南
- 基于正弦波的中文文本数字水印技术研究
- 互联网在当今社会中的广泛应用，极大地便利了信息的分发与获取。但是，如果缺乏有效的措施来预防对数字信息内容的复制与传播，版权信息是极易被侵犯的。数字水印技术被认为是解决这一问题的有效途径。目前，在这一领域已有不少研究，但是...
- 吴悠
- 关键词：文本数字水印正弦波汉字数学表达式字频
- 文献传递
- MOFs基异质结光催化剂的可控合成及其去除水中典型抗生素的性能研究
- 近年来,大量的抗生素及其代谢产物由于处理不当进入自然水体中,引发了严重的环境问题,并对公共健康产生了潜在的不利影响。因此,如何有效去除水体中的抗生素成为了环境领域的重点关注问题。最近,材料领域的一些研究进展为污染治理特别...
- 吴悠
- 关键词：光催化降解抗生素异质结
- 一种基于字频的文本数字水印算法
- 本文针对文本数字水印算法抗攻击性不强,鲁棒性不高的现状,提出了一种新的基于汉字频率的中文文本数字水印算法.通过对高频字进行分组,将水印序列嵌入文本中,并利用正弦函数和CRC纠错码提高了算法的鲁棒性.实验结果表明,该算法实...
- 吴悠黄华军
- 关键词：字频正弦函数CRC纠错码
- 文献传递
- 一种基于安全通道采样的多机器人动态运动规划方法
- 本发明公开了一种基于安全通道采样的多机器人动态运动规划方法，构建初始静态地图，预设多个机器人在初始静态地图上各自对应的初始点和目标点，构建GVG路线图并规划出多个机器人各自的初始最短GVG路径并建立安全通道，在多个机器人...
- 谭浩然张振国毛建旭冯运吴悠谢核张辉颜志朱名炎黄茜俊王耀南
- 一种多机协同转体大型工件的数据驱动二分一致控制方法
- 本发明公开了一种多机协同转体大型工件的数据驱动二分一致控制方法，设定多机器人系统；建立跟随者机器人的动力学模型并离散化，根据跟随者与领导者机器人之间位置信息构建横向误差；以横向误差和控制输入为变量构建未知非线性函数，使用...
- 谭浩然张雪明吴悠梁毅钦张振国晁陈卓蕾王耀南
- 基于正弦波的WORD文档数字水印被引量：12
- 2005年
- 通过对WORD页面描述机制的分析,提出了一种适用于WORD文档保护的数字水印算法。通过修改文本块中不同字符的字体颜色值,将水印以正弦波的特征形式嵌入文本中。检测时通过提取字体颜色特征,重构正弦波来鉴定文档。实验结果表明,该算法实现的水印具有较好的视觉透明性和检错能力。
- 吴悠孙星明
- 关键词：WORDRGB正弦波数字水印
