吴斌
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京化工大学更多>>
- 发文基金：北京市科技新星计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 多变量系统的辨识及其PID整定
- 传统的系统辨识及其PID控制器的设计方法,虽然在很大程度上能满足工业系统的控制要求,但对一些具有MIMO、强藕合性、不确定性、非线性、信息不完全性和大纯滞后性等特征的工业控制系统,这些经典方法无法得到满意的效果,迫切需要...
- 吴斌
- 关键词：多变量系统系统辨识预测PID内模PID鲁棒PID
- 文献传递
- 多指标相容下的多变量PID控制器设计被引量：1
- 2008年
- 研究在满足闭环系统稳定、具备一定衰减度、且符合鲁棒性能指标H∞约束下,多变量PID的整定问题,把PID调节器的设计转化为易于实现的静态输出反馈(SOF)问题,最终将系统的控制律归结为求解具有线性矩阵不等式约束的半正定规划问题,以线性矩阵不等式(LMI)和双线性矩阵不等式(BMI)为工具,给出迭代算法,PID控制器的参数可通过进一步等价转化得到。而后通过对化工过程控制中一个典型实例的仿真,说明了文中算法的有效性和鲁棒性。
- 靳其兵吴斌
- 关键词：多变量PIDH∞控制
