吴甜
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军炮兵学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 智能寻迹小车被引量：3
- 2008年
- 文章介绍了一种基于51单片机的小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管,对路面黑色轨迹进行检测,并利用单片机产生PWM波,控制小车速度。测试结果表明,该系统能够平稳跟踪给定的路径。
- 李毅卢仁义吴甜
- 关键词：智能小车寻迹脉冲宽度调制
- 电动车跷跷板
- 2008年
- 电动车跷跷板系统采用华邦W78E58作为主控制器,以自制的车体为系统载体,依靠两个经过改制的舵机为动力,利用光电传感器ST168构成对路面黑线的检测,实现了对桥面的探测。同时利用角度传感器WQ36-45实现对跷跷板倾角的测量,经过A/D转换后构成反馈,对电动车平衡位置完成精确调节,控制电动车准确停在平衡点,并保持该平衡状态。该系统除了能完成题目所规定的基本要求外,还完成了液晶模块、语音模块的设计和调试,充分体现了检测、传感以及精确控制等技术在自动控制中的应用。
- 吴甜李毅卢仁义
- 关键词：电动车跷跷板光电传感器角度传感器
- 智能寻迹小车被引量：1
- 2008年
- 本文介绍了一种基于51单片机的小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管,对路面黑色轨迹进行检测,并利用单片机产生PWM波,控制小车速度。测试结果表明,该系统能够平稳跟踪给定的路径。
- 李毅卢仁义吴甜
- 关键词：智能小车寻迹脉冲宽度调制
