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唐志国

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：长春工业大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇液压
  • 2篇液压伺服
  • 2篇液压伺服驱动
  • 2篇摄动
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服驱动
  • 2篇奇异摄动
  • 2篇机械臂
  • 2篇机械臂系统
  • 2篇关节
  • 2篇关节轨迹
  • 2篇刚柔

机构

  • 2篇长春工业大学

作者

  • 2篇唐志国
  • 2篇赵博
  • 2篇李元春
  • 2篇王蒙

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于双参数奇异摄动的液压刚柔机械臂控制方法
基于双参数奇异摄动的液压刚柔机械臂控制方法涉及智能机械与机器人控制技术领域，该方法通过双参数奇异摄动原理，将液压刚柔机械臂系统降阶为表征液压伺服驱动的快变子系统、表征弹性振动的次快变子系统及表征大范围刚性运动的慢变子系统...
李元春赵博唐志国王蒙
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基于双参数奇异摄动的液压刚柔机械臂控制方法
基于双参数奇异摄动的液压刚柔机械臂控制方法涉及智能机械与机器人控制技术领域，该方法通过双参数奇异摄动原理，将液压刚柔机械臂系统降阶为表征液压伺服驱动的快变子系统、表征弹性振动的次快变子系统及表征大范围刚性运动的慢变子系统...
李元春赵博唐志国王蒙
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