姚郁
- 作品数：255 被引量：941H指数：15
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电气工程更多>>
- 非线性系统观测器设计理论及其应用
- 姚郁
- 基于空间矩的圆标记中心亚像素定位算法被引量：12
- 2009年
- 针对圆标记中心的高定位精度要求,提出一种新的基于空间矩的亚像素定位算法。建立了基于空间矩的圆曲线亚像素边缘检测算法,并用最小二乘边缘拟合算法来获取圆标记中心的亚像素位置,克服了基于传统的Lyvers空间矩算法进行圆标记中心定位存在的误差大的缺点。仿真对比实验表明该算法相对于其他算法具有更高的精度。
- 郭玉波姚郁遆晓光
- 关键词：计算机应用空间矩亚像素边缘检测
- 逆变器死区时间对永磁同步电动机系统的影响被引量：10
- 2001年
- 文章分析了逆变器死区效应产生的机理以及死区时间对永磁同步电机系统的影响。分析和仿真结果表明 ,死区时间引起逆变器输出基波电压的非线性 ,并且使输出电压中产生奇次谐波 ,死区效应使永磁同步电动机系统的输出力矩下降 ,并且使电机的相电流中含有谐波 ,引起了力矩波动。
- 刘明基姚郁王子才方强
- 关键词：逆变器死区时间永磁同步电动机系统电流调节器
- 一种基于有限时间理论的抗饱和制导律设计方法被引量：4
- 2012年
- 针对制导过程中一些状态可能进入饱和进而影响系统性能的问题,结合制导系统的特点,在有限时间理论框架下提出一种抗饱和制导律设计方法。首先以矩阵不等式的形式给出了保证有限时间有界且有限时间输入输出稳定的充分条件;而后在此基础上研究了基于有限时间理论的抗饱和制导律设计方法。此方法利用事先给定的有限时间区间和加权矩阵函数刻画系统的动态品质需求,同时能在理论上严格保证系统状态有界,仿真结果也表明在此方法设计的控制器作用下,系统能在有限时间内使视线角速率趋近于零,同时加速度亦不超过物理限制。
- 郭杨姚郁王仕成杨宝庆扈晓翔
- 关键词：抗饱和制导
- 捷联成像制导系统的若干问题探讨被引量：50
- 2006年
- 对比捷联成像导引头和传统成像导引头的特点,指出捷联成像寻的制导技术应用到实际的导弹系统中,需要解决视线角速率提取、数学平台的实现以及制导和控制系统综合设计等问题。给出了各坐标系之间的转换关系,据此推导了捷联成像寻的制导的弹体姿态解耦算法,针对捷联成像导引头的大测量噪声以及系统的非线性,介绍了采用Unscented卡尔曼滤波器估计视线角速率的基本原理,并对捷联成像制导与控制系统进行了分析,给出了制导与控制系统综合设计的思路。
- 姚郁章国江
- 关键词：非线性滤波
- 基于动态控制方法的六自由度仿真平台位置正解研究被引量：1
- 2006年
- 通过动态控制与实际六自由度Stewart仿真平台结构相同的虚拟平台的关节变量,实时得到了实际平台在采样点时刻的位置和姿态。首先将虚拟平台速度传递方程化为一阶动态系统,然后设计闭环反馈控制器,最后用Shampine数值迭代算法求解虚拟平台在每个采样周期内的响应过程。所提出的位置正解算法收敛,求解过程中最大的迭代运算次数固定,并且采样频率足够大的情况下,虚拟平台输出的位置姿态与实际平台位置姿态是相同的。仿真算例表明所提正解算法精度高,计算效率满足实时性要求。
- 傅绍文姚郁
- 关键词：STEWART平台位置正解动态控制
- 递阶辨识方法在转台伺服系统调试中的应用研究被引量：26
- 2002年
- 针对转台伺服系统中机械谐振对系统产生的影响 ,对包含有机械谐振的被控对象 ,采用计算量较小的参数递阶辨识方法辨识被控对象 ,并对机械谐振进行有效抑制 ,从而大大提高系统的动态响应指标 .该方法不但克服了原有系统辨识过程中计算量和存储量大的缺点 ,还克服了以往用试凑法抑制谐振的繁琐、低精度等缺点 ,从而提高了系统调试的自动化水平 。
- 赵霞姚郁方强
- 关键词：转台伺服系统拟牛顿法飞行器航天
- Delta算子不确定系统扩展参数依赖H∞控制被引量：2
- 2009年
- 研究了含有多面体参数摄动Delta算子系统的参数依赖H∞控制问题.基于Delta算子系统有界实引理,提出了扩展参数依赖H∞性能准则.利用该准则,以参数化的线性矩阵不等式形式给出了参数依赖H∞控制器存在的充分条件,并通过求解优化问题设计控制器.研究结果表明该方法保守性较低,且物理概念清晰.数值示例验证了所提方法的有效性.
- 姚郁张瑞
- 关键词：H∞控制线性矩阵不等式有界实引理
- 悬臂弯振换能器圆环型驻波超声电机振子
- 悬臂弯振换能器圆环型驻波超声电机振子，涉及压电超声电机技术领域。它解决了现有超声电机定子存在的机械输出能力受制约的问题。本发明的悬臂弯振换能器圆环型驻波超声电机振子包括圆环和一个悬臂弯振夹心换能器，所述悬臂弯振夹心换能器...
- 陈维山刘英想姚郁刘军考石胜君
- 文献传递
- 基于预测控制的直接侧向力气动力复合控制
- 针对大气层内拦截导弹直接侧向力与气动力复合控制系统设计问题,首先,根据发动机的配置建立了复合控制系统模型;其次,提出了复合控制策略,包括动态分配算法、直接力控制子系统、气动力控制子系统三部分;然后,在考虑两套执行机构动态...
- 杨宝庆毕永涛姚郁金晶
- 关键词：直接侧向力复合控制预测控制自抗扰
- 文献传递
