姜宏志
- 作品数：94 被引量：108H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于并行单像素成像的多次反射光分离方法
- 本发明设计一种基于并行单像素成像的多次反射光分离方法，将并行单像素成像应用至多次反射光表面中混叠光线的分解中，能够完成多次反射光线中一次、二次和三次及以上反射光的分离。首先通过投射器投射正弦灰度条纹到被测多次反射光场景，...
- 姜宏志闫雍靖赵慧洁李旭东
- 文献传递
- 一种单双目视觉系统结合的三维测量方法被引量：34
- 2008年
- 在投影栅相位法的单目和双目三维测量结构的基础上,提出了一种单双目结合的三维测量方法。采用双目测量系统的架构,对两相机的公共区域使用双目的方法进行复现,同时分别将两个相机与投影仪组成两个单目测量系统,通过标定的统一可以将两者的世界坐标系统一到一个共同的基准上,利用单目的测量结果对双目测量的缺失区域进行填补。在对石膏头像的测量中,利用该方法避免了双目测量中在鼻梁附近出现的数据丢失。在保证双目复现区域精度的基础上,该方法有效地改进了测量结果的完整性。
- 雷彦章赵慧洁姜宏志
- 关键词：光学测量双目视觉单目视觉相位
- 基于DNSS与点到平面的ICP结合的点云配准算法被引量：4
- 2020年
- 针对现有点云配准算法众多、配准速度和配准精度不尽相同的问题,本文提出了一种将DNSS与点到平面的ICP相结合的配准算法,利用DNSS提取源点云数据的关键点,利用关键点约束查找对应匹配点对,结合点到平面的误差度量方法计算最优刚体变换矩阵,从而完成点云配准。对配准后的结果进行误差分析,实验结果证明,基于DNSS与点到平面ICP结合的点云配准算法配准精度高于点到点的ICP算法和点到平面的ICP算法,且该方法处理几何特征复杂、特征明显的点云数据优势显著。
- 朱玉梅姜宏志
- 关键词：ICP点云
- 一种点扫描三维形貌测量系统标定方法
- 一种点扫描三维形貌测量系统标定方法，它有三大步骤：首先建立测量系统模型，确定待标定参数；然后利用精密位移台、精密转台和标准平面靶标作为标定装置，调整其相互位置与姿态满足标定要求，通过精密位移台和转台带动标准平面靶标的移动...
- 李旭东赵慧洁边赟李成杰姜宏志
- 文献传递
- 一种高速、高亮度变化范围结构光投射器
- 一种高速、高亮度变化范围结构光投射器，它包括可编程投射主控模块、输入输出同步触发模块、LED照明模块和光机系统；可编程投射主控模块与计算机相连，接受控制信息、视频信号，从计算机下载具有一定特征的结构光图像；输入输出同步触...
- 赵慧洁梁宵月刁晓淳姜宏志
- 文献传递
- 用于强反射表面形貌测量的投影栅相位法被引量：19
- 2010年
- 为了实现强反射表面三维形貌的光学非接触测量,提出一种改进的投影栅相位法。分析了强反射表面的反射光特点及其对相位解算的影响,指出了反射光亮度范围与相机动态范围的不一致是导致传统投影栅相位法测量失效的主要原因;提出了亮暗条纹投射、多曝光时间采集图像和图像合成等技术,使相机亮度测量范围与强反射表面的反射光亮度范围相一致,并分析了此方法的可行性和适应范围。最后,给出了改进投影栅相位法的条纹投射与图像采集步骤。实验结果表明,改进的投影栅相位法克服了强反射表面引起的条纹图像饱和或过暗问题,能够成功测量出99.6%以上的三维点云,有效解决了测量点云缺失问题,能够实现强反射表面三维形貌光学非接触测量。
- 姜宏志赵慧洁李旭东李冬
- 关键词：三维形貌测量
- 一种基于点云数据的铸件加工余量估计方法
- 一种基于点云数据的铸件加工余量估计方法，它有五大步骤：步骤一：获得实测点云以及CAD模型点云；步骤二：对实测点云以及CAD模型文件进行初始对准；步骤三：点云数据平面特征提取；步骤四：将实测点云同CAD模型点云精确对准；步...
- 赵慧洁李旭东李伟姜宏志
- 文献传递
- 一种基于切片并行单像素成像的平行轴三维测量方法
- 一种基于切片并行单像素成像的平行轴三维测量方法，用于物体表面深孔、台阶、凹槽等垂直三维形貌检测。该方法基于投影仪光轴三角原理，投影仪和远心相机光轴平行设置，利用投影仪出射光线的光心距离进行深度重建。每个相机像素观测到的光...
- 赵慧洁王云帆姜宏志李旭东
- 飞机大型整体结构件测量、加工一体化关键技术及应用
- 赵慧洁周富强姜宏志隋少春杜宝瑞祝世平
- 大型复杂整体结构件的高精度制造，对飞机的结构减重，抗疲劳，提高气动性能等具有非常重要的作用。由于国外的技术封锁，大型整体结构件精密测量与加工技术一直是中国航空制造业发展难以逾越的瓶颈。传统的离线测量加工模式，周期长，误差...
- 关键词：
- 关键词：飞机数控机床
- 一种用于强反射表面三维形貌测量的立体视觉检测方法
- 一种用于强反射表面三维形貌测量的立体视觉检测方法。传统基于正弦条纹投射的立体视觉检测方法包括条纹投射与图像采集、相位解算、立体匹配和三维复现，其本发明在条纹投射与图像采集步骤中加入亮暗条纹投射、多曝光时间采集图像、高动态...
- 赵慧洁姜宏志李旭东李冬周杰
