孙山林
- 作品数：141 被引量：81H指数：5
- 供职机构：桂林航天工业学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西高校优秀人才计划项目广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 多通道卫星导航射频信号采集回放系统
- 本发明公开一种多通道卫星导航射频信号采集回放系统，由射频模块、信号采集回放模块和存储控制模块组成；射频信号接入射频模块的采集输入端，射频模块的采集输出端连接信号采集回放模块的采集输入端；信号采集回放模块的回放输出端连接射...
- 孙山林周菊瑄王勇军许晓勇张绍荣
- 文献传递
- 带保护功能的主备直流电源
- 本实用新型公开一种带保护功能的主备直流电源，包括与主直流源和备用直流源相连的切换电路及供电保护电路；该供电保护电路包括：串接切换电路电感L1及二极管D2；漏极连接二极管D2阳极的晶体管Q4，该晶体管Q4的源极接地、栅极串...
- 李云王学军孙山林盛丽丽
- 文献传递
- 一种基于信号互相关的MAC层选择接入方法
- 本发明公开了一种基于信号互相关的MAC层选择接入方法，包括如下步骤：1)网络系统初始化；2)计算接收端每个时刻最大接入节点数门限M；3)节点向接收端发送接入请求；4)确定当前申请接入的节点队列长度s；5)判断当前申请接入...
- 辛以利李云姚钘孙山林谭智诚黄文涛
- 一种用于水质在线监测与水下地形探测的航行器
- 本实用新型公开了一种用于水质在线监测与水下地形探测的航行器，包括AUV本体，AUV本体设有顺序连接的头舱段、控制舱段、接口舱段和尾舱段，其特征在于，头舱段与控制舱段之间设有第一设备舱段，第一设备舱段内设有水质监测仪和水声...
- 姚钘李云孙山林谭智诚辛以利
- 文献传递
- 基于EMD重构的相关时延估计方法
- 本发明公开了一种基于EMD重构的相关时延估计方法，其特征是，包括如下步骤：1)获得采样序列y<Sub>1</Sub>(n)、y<Sub>2</Sub>(n)、提取前导背景噪声序列b<Sub>1</Sub>(n)、b<Su...
- 孙山林周卓伟李云陈庞森
- 基于滑模和ESO的四旋翼飞行器遥感机动观测姿态控制被引量：6
- 2019年
- 随着无人机(UAV)在民用各个行业应用领域的推广,对精准遥感的需求越来越强烈。旋翼飞行器作为无人机的一种,近年来发展迅速,已成为小范围精准遥感测绘的首选,然而其本身飞行的稳定性与遥感成像效果有着直接联系,因此姿态控制器也成为无人机稳定性能研究的基础问题。针对四旋翼飞行器运动的欠驱动、强耦合和非线性特性,本文提出一种基于滑模和扩张状态观测器(ESO)的姿态控制器,设计了可一系列实验方法来获取模型参数(转动惯量、升力系数、扭矩系数和电机时间常数),并建立四旋翼各个模块的数学模型。在此模型基础上,采用滑模控制器实现四旋翼飞行器姿态解耦鲁棒控制,通过sat函数替换符号函数改进滑模控制器结构,减缓颤振现象。同时,结合ESO实现对四旋翼姿态回路的系统干扰总和进行实时估计,其中干扰总和包括建模状态间耦合项、未建模动态以及外部干扰,从而对滑模控制器的输出进行实时干扰补偿,实现高品质的四旋翼姿态控制。本文设计2组实验:实际操纵指令跟踪实验;外界实际挂载重物干扰实验。通过实验对这2种四旋翼无人机姿态控制器(基于滑模和ESO的控制器、单独滑模控制器)进行仿真和实际试飞对比。实验结果表明,同等情况下,基于滑模和ESO的控制器能够实现姿态稳定且跟踪误差减少约20%,同时该控制方法增强了四旋翼的抗干扰能力,悬停时姿态角度波动幅度减少约50%,具有实际应用的价值。
- 龙诗科孙山林赵海盟
- 关键词：滑模控制扩张状态观测器四旋翼
- 轻小型无人机遥感组网飞行的高程安全监测冗余容错算法研究被引量：5
- 2019年
- 针对轻小型无人机遥感组网飞行的高程安全要求,本文设计了基于INS/GPS/气压计的多源信息冗余容错测量方案。通过分析轻小型无人机遥感组网应用时复杂多变的工作环境对可靠性与容错能力的要求,采用了联邦滤波算法进行多传感器冗余信息融合。本文分析了联邦滤波结构及算法,通过计算得出了系统容错性好以及滤波精度高的信息分配系数取值原则,并在此基础上提出一种基于故障特征信息熵的Pignistic概率转换容错信息分配方法。该算法可得到清晰准确的故障概率分布,根据此概率分布运用信息熵来确定系统故障概率,进而结合信息分配系数的取值原则得出组合测量系统各个子系统的权重比。通过算例仿真验证了不同信息分配系数主要影响子系统的估计误差和容错性能,而对联邦主滤波器的融合估计误差影响较小,说明了本文的容错信息分配方法能够为各子系统分量提供可靠的分配系数。在旋翼无人机平台上的定高悬停实验证明了该方法能将无人机高程误差减小为传统联邦滤波算法的四分之一,进一步说明了该方法能提高无人机高程安全监测系统的精度及容错性。
- 王勇军李智孙山林马兴元晏磊
- 关键词：多源信息融合
- 光纤中的调制不稳定性分析
- 2012年
- 利用时间相关的变分法对光纤光学系统中平面波调制的不稳定性进行研究,在拉格朗日变分的框架下推导出相位与振幅的演化方程,进而对线性化扰动方程的解进行了数值模拟,得出调制不稳定性下扰动功率随传输距离的变化关系.
- 贾磊磊孙山林葛仁华
- 关键词：调制不稳定性扰动功率变分法
- 针对明亮区域的自适应全局暗原色先验的图像去雾方法
- 针对明亮区域的自适应全局暗原色先验去雾方法，包括如下步骤：步骤1：求取带雾图像<i>I</i><i>(x)</i>的全局暗原色值；步骤2：建立模糊逻辑控制器求取容差参数和透...
- 邓莉李欧迅赵素文孙山林嵇建波杨双周菊瑄陈锡华梁强张文凯王勇军盘书宝张绍荣
- 文献传递
- 一种网络化多移动机器人分布式保性能包含控制方法
- 本发明涉及一种网络化多移动机器人分布式保性能包含控制方法，首先建立遭受不确定环境干扰影响的移动机器人动力学模型，并采用跟踪微分器对多领航者机器人的速度状态进行估计；其次基于多移动机器人动力学模型、结合多领航者机器人的速度...
- 曹志斌孙山林翁扬锦龙诗科罗维
