孙继涛
- 作品数:98 被引量:320H指数:11
- 供职机构:同济大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金高等学校骨干教师资助计划上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域:理学自动化与计算机技术生物学电子电信更多>>
- 基于观测器的不确定系统的鲁棒容错控制
- 该文对不确定性具有数值界的一类系统,研究当系统的状态不可观测时,由线性矩阵不等式方法,得到基于观测器的状态反馈鲁棒镇定的充分条件,它同时针对执行器发生故障时具有完整性。
- 孙继涛刘永清
- 关键词:执行器观测器鲁棒控制容错控制
- 文献传递
- 抽象泛函微分方程的周期解被引量:1
- 1990年
- 本文引进抽象泛函微分方程S稳定的概念,证明了一类抽象泛函微分方程周期解的存在性和唯一性,减弱了文[1]的条件。
- 张银萍孙继涛
- 关键词:CO半群周期解微分方程
- Ⅲ类功能性反应系统的定性分析被引量:2
- 1994年
- 本文对具有HollingⅢ型功能反应的一类食饵-捕食系统进行了定性分析,给出了正平衡点全局渐近稳定的充分条件和生态解释。所得的结果就其参数空间和相空间而言都是大范围的。
- 郁德懋孙继涛
- 关键词:食饵-捕食系统
- 线性时变系统的区间稳定性和鲁棒稳定性被引量:7
- 1999年
- 用矩阵测度研究了线性时变系统的区间稳定性和具有非线性时变摄动的线性时变系统的鲁棒稳定性,得到了它们稳定的判别准则,所得结果与文[1~5]的结果互不包含.
- 孙继涛
- 关键词:鲁棒稳定性线性时变系统
- 具分解的区间矩阵的稳定性被引量:4
- 1994年
- 本文用矩阵测度给出了具分解的区间矩阵和时变区间矩阵稳定的充分条件,推广和改进了文[1—2]的工作.
- 张银萍孙继涛
- 关键词:区间矩阵稳定性控制系统稳健性
- 基于观测器的不确定时滞系统具有完整性的反馈设计方法
- 对具有时变滞后的不确定系统,通过构造增广系统,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,获得了不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件;同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器;它不仅对执行器发生故障...
- 孙继涛同济大学(上海)邓飞期刘永清
- 关键词:观测器变时滞完整性鲁棒控制器线性矩阵不等式
- 文献传递
- 不确定时滞系统具有完整性的反馈设计方法
- 对于不确定时滞控制系统,提出了一种鲁棒容错反馈设计方法,利用该方法设计的闭环系统,不仅针对执行器发生故障时具有完整性,而且关于参数不确定性具有鲁棒性。
- 孙继涛刘永清孙继维
- 关键词:时滞系统容错控制鲁棒控制
- 文献传递
- 变时滞不确定关联系统的分散鲁棒容错控制被引量:22
- 2001年
- 针对一类不确定项具有数值界的变时滞不确定关联系统 ,运用线性矩阵不等式 (L MI)方法对其分散鲁棒容错控制问题进行研究。首先提出以一组 L MIs有解作为系统可分散鲁棒容错控制的充分条件 ,并给出了系统在此条件下的控制律 ,它对执行器发生故障时具有完整性 ;然后求解一个具有L MIs约束的凸优化问题 ,作为设计具有尽可能小反馈增益的分散鲁棒容错控制律的系统化方法 。
- 孙继涛邓飞其刘永清
- 关键词:分散控制鲁棒控制容错控制完整性
- 一类具HollingⅡ类功能反应的三维顺环捕食系统的研究被引量:11
- 2001年
- 本文研究一类具有HollingⅡ类功能反应的三维顺环捕食系统,得到了其持续生存的充分条件,和当其是周期系统时,系统存在平稳振荡的判据.
- 张银萍孙继涛
- Liénard型系统解的有界性与极限环的存在性被引量:4
- 1992年
- 本文讨论比Lienard系统更广的一类非线性系统 x=h(y)-F(x) y=-g(x)解的有界性与极限环的存在性,得到了解正向有界的充要条件和存在极限环的充分条件,推广和改进了文[1-5]的工作.
- 孙继涛
- 关键词:林纳方程极限环有界性存在性