孙艳
- 作品数：9 被引量：35H指数：3
- 供职机构：江南大学物联网工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 基于PDR/UWB紧耦合的足绑式行人导航技术被引量：13
- 2017年
- 为了解决低成本微机电惯性导航系统存在的累积误差问题,提出一种基于融合行人航迹推算(PDR)和超宽带(UWB)无线定位的实时室内行人导航系统。利用加速度计和磁强计进行初始姿态对准;考虑滤波误差估计,推导了惯性导航算法;依靠加速度计和陀螺仪的"与"逻辑进行行人步态检测;实施零速更新(ZUPT)提供速度误差观测量,利用UWB系统提供位置误差观测量;设计具有野值辨识机制的扩展卡尔曼滤波器进行数据融合。对提出的行人导航算法进行实验验证,结果表明该行人导航算法与传统定位方法相比能够有效提高行人定位精度。实验中,该行人导航算法能够获取低于0.2 m的定位误差,且稳定、不发散。
- 孙璧文樊启高武亚恒孙艳
- 关键词：扩展卡尔曼滤波
- 基于改进S变换的语音信号时频分析被引量：2
- 2010年
- STFT分辨率固定,小波变换会出现局部相位信息且时间-尺度关系不适合直观视觉分析。提出基于改进S变换的语音信号时频分析。样条小波作为小波变换母小波乘以相位因子得到改进S变换,具有多分辨率和相位因子,并适合直观视觉分析。仿真实验得到的时频分布结构图与STFT、小波变换分布比较,显示改进S变换时频结构更加细致。
- 孙艳于凤芹
- 关键词：语音信号时频分析
- 离散时滞系统的输入-输出能量解耦
- 考虑离散时滞系统的输入-输出能量解耦问题,从输入-输出的能量关系上实现近似解耦,使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量,对其他输出能量的影响尽可能小．利用线性矩阵不等式,给出离散时滞系统能够输入-输出能量解耦...
- 孙艳崔宝同
- 关键词：离散时滞系统输入-输出能量解耦线性矩阵不等式
- 文献传递
- 小波匹配追踪的语音信号时频建模被引量：1
- 2012年
- 小波多分辨率的正弦模型对正弦成分含量较低的语音信号不能较好建模,提出小波匹配追踪的瞬时建模方法。建立小波原子词典,利用多样性变异算子匹配追踪寻找最佳匹配小波,最后将语音信号表示成一系列匹配最佳小波的累加。仿真实验针对正弦成分含量较低的语音信号对两种模型作比较,结果显示提出模型的信号重构残差值较小波变换的正弦模型有明显降低。
- 孙艳于凤芹金银燕
- 基于Contourlet变换的多方向织物疵点边缘检测被引量：4
- 2012年
- 基于小波的多尺度织物疵点边缘检测算法只能在水平、垂直和对角方向获取边缘信息,容易造成方向性边缘的丢失。提出一种基于Contourlet变换的多方向织物疵点边缘提取算法,对织物疵点图像Contourlet分解后多个方向上的高频子带系数进行自适应阈值去噪,求取各方向子带系数的模极大值,将高频模极大值系数与低频系数进行反变换,通过直方图统计及去除孤立点的细化方法得到织物疵点边缘。仿真结果表明,该方法得到的疵点边缘信息更加丰富,尤其对棉结等区域类疵点能得到更加逼近疵点真实边缘的检测结果。
- 赵静于凤芹孙艳
- 关键词：织物疵点边缘检测自适应阈值
- 基于改进航向估计的行人航迹推算研究被引量：3
- 2018年
- 针对行人室内定位精度不高的问题,提出的算法包括步频估计、步长估计和航向估计。改进的航向估计算法基于四元数姿态解算并利用扩展卡尔曼滤波(EKF)修正航向角的偏差。基于提出的定位算法,构建了以惯性测量单元为核心的实验平台,结果表明:算法具有可行性,定位的置信度达到98.28%,满足实际需求。
- 孙艳樊启高孙璧文庄祥鹏
- 关键词：惯性测量单元扩展卡尔曼滤波
- 基于GLRT零速检测算法的行人室内定位系统被引量：11
- 2017年
- 针对微机电系统中惯性传感器漂移大、精度低导致室内行人定位精度不高的问题,本系统在惯性导航解算算法的基础上,提出基于广义似然比检验的零速检测算法。该方法是利用广义似然比检验对行人处于站立相或摆动相的概率进行估计以及进行零速更新,提高行人定位精度。基于本文提出的行人室内定位模型,搭建以惯性测量单元为核心的实验平台,评估本文算法的可行性。实验结果表明行人定位的动态误差为-1.814 1 m^1.451 6 m,置信度为97.61%。表明本文的行人室内定位系统满足实际定位的要求。
- 樊启高孙艳孙璧文庄祥鹏
- 关键词：广义似然比检验惯性测量单元
- 不确定变时滞微分系统的鲁棒耗散性控制
- 本文研究了具有不确定的变时滞微分系统的鲁棒耗散性控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)的形式导出了耗散控制器存在的充分条件.通过线性矩阵不等式的可行解构造出耗散状态反馈律,相应的闭环系统是严格耗散的,其中H∞控制和无源控...
- 孙艳崔宝同
- 关键词：线性矩阵不等式
- 文献传递
- 小波多分辨率的谐波正弦语音建模被引量：2
- 2011年
- 谐波正弦语音模型因固定帧长不能使每个谐波得到最佳分辨率,而分辨率决定着语音的建模效果。因此提出小波多分辨率的谐波正弦语音模型,将谐波语音信号通过小波变换分解成多分辨率子带信号,利用谐波正弦语音模型对这些子带信号独立建模,将建模后的各子带信号相加合成。仿真实验显示该模型的信号重构误差降低约两个数量级,通过PESQ软件测试得到的MOS分值约提高0.3。
- 孙艳于凤芹
- 关键词：小波变换多分辨率
