季健
- 作品数：8 被引量：33H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 利用航空序列图像的特征估计微型飞行器的飞行轨迹
- 针对航空序列图像中模型没有任何先验知识且图像中的景物在不断刷新的情况,首先将图像分割成独立的区域,利用改进的Canny算子提取分割区域所包含的边缘,同时提出了区域特征比较因子,在此基础上给出了有效的特征模型提取和追踪方法...
- 季健昂海松
- 关键词：微型飞行器图像分割无人机
- 文献传递
- 扑翼柔性及其对气动特性的影响被引量：21
- 2005年
- 以往对扑翼气动特性的研究基本上都是基于简单的匀速刚性模型,但是通过大量观察不同飞鸟的扑翼动作发现,该模型与鸟翼的实际扑动还有很大差别。鸟翼不但上扑段和下扑段所需时间不同,而且在扑动过程中,鸟翼的形状无论沿弦向或展向都存在着相当大的柔性变形。本文在原有匀速刚性模型的基础上,加入了扑动速率变化和形状变化的影响,得出新的变速柔性扑翼分析模型,使之更接近鸟翼柔性扑动的真实情况。通过对比计算发现,柔性变形对扑翼的升力与推力都有着显著影响,如果控制得当,柔性变形能大大改善扑翼的气动性能。
- 曾锐昂海松梅源季健
- 关键词：柔性扑翼微型飞行器扑翼模型
- 利用CCD摄像机求解飞行器运动参数被引量：1
- 2005年
- 针对飞行器的视觉导航应用,提出了利用CCD摄像机来估算飞行器运动参数的实时方案。在利用CCD摄像机所拍摄的序列图像中,首先,自动提取出第1帧图像中比较明显的特征点,并在后续的图像中对所提取的特征点进行追踪。然后,利用多视图几何技术来标定摄像机的外参数。所标定的摄像机的外参数经过转换就可以获得飞行器的运动参数。通过对实际拍摄的图像进行计算,反投影误差的最大值为0.03911,而处理26帧图像需要的时间为0.9194s,说明本方案在计算精度和实时性上是可行的。
- 季健昂海松
- 关键词：视觉导航CCD摄像机多视图几何
- 双旋翼遥控模型直升机的自主返回系统及控制方法
- 本发明涉及一种双旋翼遥控模型直升机的自主返回系统及控制方法，属于遥控模型（无人）直升机的自主返回技术领域。该系统包括机载部分和地面控制站部分，机载部分包括主旋翼电机、尾旋翼电机、单极性PWM输出驱动电路、H桥直流电机驱动...
- 王一超王新华江驹甄子洋季健许湔
- 文献传递
- 总线监控技术的研究与应用
- 总线监控技术的研究对于、航空电子综合系统、总线传输技术、总线故障诊断、飞行器安全性保障、多飞行器协同工作等多方面的研究具有重要的意义。要实现及时处理随时变化的飞行数据和目标数据信息，实现各航电设备最大化利用自身功能并做到...
- 季健
- 关键词：时钟同步算法
- 序列图像中直线边缘快速提取和匹配被引量：3
- 2005年
- 针对飞行器视觉导航等实时性较强的应用,给出了一种在航空序列图像中进行直线边缘快速提取和匹配的方案。在提取直线边缘时,运用了当前速度较快的邻接元素标记方法,从而提高了直线边缘提取速度。而在对直线边缘进行匹配时,给出了一种分三步走的方案,并提出了一种能够有效降低噪声影响的度量方式。首先选择3条直线边缘作为参考模型,在直线边缘的方向、位置以及物理特性的约束下构建候选匹配基,然后在基于矢量技术的基础上确定与参考模型基相对应的匹配模型,在此基础上再确定其他直线边缘之间的对应关系。试验结果表明,本文的直线边缘匹配方法比现有的方法速度提高了3 0倍以上,能够有效地满足一些实时性较强的应用。
- 季健昂海松王旭刚周新春
- 关键词：视觉导航
- 航空序列图像的特征模型提取及追踪被引量：6
- 2004年
- 针对航空序列图像中模型没有任何先验知识且图像中的景物在不断刷新的情况 ,首先将图像分割成独立的区域 ,利用改进的 Canny算子提取分割区域所包含的边缘 ,同时提出了区域特征比较因子 ,在此基础上给出了有效的特征模型提取和追踪方法 ,并分析了如何通过特征模型在航空序列图像中的移动来估计无人飞行器的飞行轨迹。通过对实际拍摄到的航空序列图像进行分析 ,表明本文的方法是有效的 ,对由航空序列图像的分析来估计无人飞行器的飞行轨迹提供了良好的基础。
- 季健昂海松
- 关键词：CANNY算子
- 基于航电总线的分布式实时监控系统同步算法
- 2013年
- 随着航空技术、计算机软硬件技术的高速发展,航电综合系统的高精度时钟同步越来越重要.针对多总线分布式实时监控系统要求各设备高度时间同步的问题,本文在分析国内外已有时钟同步算法的基础之上综合考虑了传输时延、时钟偏移误差及网络排队时延,并将实时监控流量带来的网络抖动现象作为重要因素引入到同步算法中,设计了基于TSC的高精度软时钟服务机制,提出一种基于航电总线的分布式实时监控系统时钟同步算法CSA-RTMS,并详细分析了误差范围等性能.实验结果表明,与传统的NTP同步协议相比,该同步方法精度更高,同步效率快,而且受网络抖动影响小.
- 季健赵振宇王洲庄毅顾晶晶
- 关键词：时钟同步高精度时钟排队时延
