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宋科科

作品数：7 被引量：2H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 6篇电机
  • 3篇倒立摆
  • 3篇导航
  • 3篇导航系统
  • 3篇运动仿真
  • 3篇运动控制
  • 3篇运动控制器
  • 3篇直流伺服
  • 3篇直流伺服电机
  • 3篇设备检测
  • 3篇伺服
  • 3篇伺服电机
  • 3篇伺服驱动
  • 3篇伺服驱动器
  • 3篇驱动器
  • 3篇轴系
  • 3篇转台
  • 3篇控制器
  • 3篇加速度
  • 3篇加速度计

机构

  • 7篇北京工业大学

作者

  • 7篇宋科科
  • 6篇王昱峰
  • 6篇于乃功
  • 6篇阮晓钢
  • 3篇王启源
  • 3篇李世臻

年份

  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 3篇2010
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种基于飞轮的倒立摆平衡控制系统
本发明属于智能机器人范畴，尤其是一种能够自主进行平衡控制的静态不平衡机器人。本发明利用直流伺服电机控制飞轮沿着竖直方向旋转，实现左右方向的平衡。检测方面，为了实现摆杆在摆动过程中对自身姿态的检测，采用基于微机械电子技术的...
阮晓钢王昱峰王启源于乃功宋科科
文献传递
一种基于飞轮的倒立摆平衡控制系统
本实用新型属于智能机器人范畴，尤其是一种能够自主进行平衡控制的静态不平衡机器人。本实用新型利用直流伺服电机控制飞轮沿着竖直方向旋转，实现左右方向的平衡。检测方面，采用基于微机械电子技术的惯性导航系统和倾角仪获得摆杆的运动...
阮晓钢王昱峰王启源于乃功宋科科
文献传递
针对自平衡机器人姿态检测问题的研究
自平衡机器人包括人形机器人、独腿机器人、两轮机器人以及独轮机器人等,与人和动物具有类似的运动平衡问题,在运动中需要自身控制姿态维持平衡。两轮自平衡机器人作为其中一个典型,是控制科学领域中备受关注的研究对象。其中姿态检测系...
宋科科
关键词：自平衡机器人卡尔曼滤波传感器数据融合
基于步进电机的小型两轴转台
本发明涉及一种基于步进电机的小型两轴转台，属于运动仿真，惯导设备检测领域。主要包括底座、下部支撑结构、下层电机及U型外框、上层电机及上轴系、安装架及电气系统。下层电机垂直放置，上层电机水平放置。DSP分别发送脉冲控制信号...
阮晓钢宋科科于乃功王昱峰李世臻
文献传递
基于步进电机的小型两轴转台
本实用新型涉及一种基于步进电机的小型两轴转台，属于运动仿真，惯导设备检测领域。主要包括底座、下部支撑结构、下层电机及U型外框、上层电机及上轴系、安装架及电气系统。下层电机垂直放置，上层电机水平放置。DSP分别发送脉冲控制...
阮晓钢宋科科于乃功王昱峰李世臻
文献传递
基于步进电机的小型两轴转台
本发明涉及一种基于步进电机的小型两轴转台，属于运动仿真，惯导设备检测领域。主要包括底座、下部支撑结构、下层电机及U型外框、上层电机及上轴系、安装架及电气系统。下层电机垂直放置，上层电机水平放置。DSP分别发送脉冲控制信号...
阮晓钢宋科科于乃功王昱峰李世臻
一种基于飞轮的倒立摆平衡控制系统
本发明属于智能机器人范畴，尤其是一种能够自主进行平衡控制的静态不平衡机器人。本发明利用直流伺服电机控制飞轮沿着竖直方向旋转，实现左右方向的平衡。检测方面，为了实现摆杆在摆动过程中对自身姿态的检测，采用基于微机械电子技术的...
阮晓钢王昱峰王启源于乃功宋科科
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