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宋萌

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：南开大学更多>>
相关领域：农业科学环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇农业科学

主题

  • 3篇移动机器人
  • 3篇移动机器人定...
  • 3篇森林环境
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人定位
  • 1篇自然特征
  • 1篇陆标
  • 1篇激光
  • 1篇激光传感器
  • 1篇光传感器
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 3篇南开大学

作者

  • 3篇宋萌
  • 1篇孙凤池
  • 1篇耿达
  • 1篇苑晶
  • 1篇代晓芳

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于自然路标提取的森林环境移动机器人定位
准确的自我定位能力是移动机器人在环境中完成各种任务的关键。然而，森林环境给机器人定位问题带来了诸多挑战。首先，繁茂的枝叶遮挡了GPS的信号，基于里程计的航位推算方法由于地面的崎岖起伏而累积了很大的误差。另外，视觉传感器也...
宋萌
关键词：移动机器人森林环境激光传感器
基于自然标提取的森林环境移动机器人定位
宋萌
文献传递网络资源链接
森林环境中移动机器人自然路标提取方法
本发明涉及一种森林环境中移动机器人自然路标提取方法。陆标是机器人定位与导航的指示，在未知环境下不存在预先设置的陆标，需要从环境中提取自然特征作为陆标。本发明路标提取方法包括：对森林环境进行三维激光扫描、对扫描结果进行面向...
孙凤池宋萌代晓芳苑晶耿达
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