宋颖丽
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
- 供职机构：太原理工大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 移动机器人漫游行为的研究
- 2010年
- 针对不确定环境下移动机器人的复杂运行情况,利用声纳传感器探测的环境信息,设计了漫游行为中的紧急行为、避障行为和自由行为,并制定了行为融合规则,依据融合结果计算出下一步的行为动作.在自由行为的设计中,利用随机动作概念解决传统算法中存在的死锁问题.对算法进行仿真表明,算法有效可行,能够实现机器人的漫游行为.
- 宋颖丽李彩虹
- 关键词：移动机器人避障行为
- 基于PowerBuilder的数据与Word之间的数据转换
- 2003年
- 首先阐述了当前计算机管理系统中对各种类型表格的需求,指出PowerBuilder用于开发灵活多样、易于修改的表格的局限性,而Word是我们熟悉的一种强大的文字表格处理工具,给出了利用OLE控件实现PowerBuilder与Word之间数据转换的主要技术与方法。
- 王艳君赵书良宋颖丽
- 关键词：POWERBUILDERWORDOLE控件数据窗口数据库
- 基于行为的移动机器人局部路径规划方法研究
- 随着移动机器人应用范围的扩大,其工作环境也日益复杂,往往是非结构化的、部分或全部未知的。局部路径规划侧重于使用传感器实时感知环境信息,使其能适应复杂的工作环境,及时有效地处理未知障碍和环境变化。基于行为的方法是路径规划发...
- 宋颖丽
- 关键词：移动机器人局部路径规划ANFIS
- 基于ANFIS的移动机器人避障行为被引量：1
- 2011年
- 针对移动机器人的避障问题,设计了一种基于自适应神经模糊推理系统的智能控制方法.根据专家经验构造初始模糊神经网络,然后利用神经网络的学习算法对输入输出数据进行训练,优化模糊隶属度函数的参数.训练后的神经模糊控制器能更好地控制机器人的避障行为.仿真结果表明,此方法具有可行性和有效性.
- 宋颖丽李彩虹
- 关键词：ANFIS模糊控制器移动机器人避障
- 基于行为的移动机器人局路径规划方法研究
- 随着移动机器人应用范围的扩大，其工作环境也日益复杂，往往是非结构化的、部分或全部未知的。局部路径规划侧重于使用传感器实时感知环境信息，使其能适应复杂的工作环境，及时有效地处理未知障碍和环境变化。基于行为的方法是路径规划发...
- 宋颖丽
- 关键词：移动机器人局部路径规划仿真平台
- 文献传递
- 多级纹理细节的立方体全景纹理再现
- 2017年
- 城市可视化中的纹理再现,是场景真实性的关键。纹理再现通常需要大量的纹理数据,对于资源受限的移动终端,意味着巨大的网络流量和电量消耗,成为制约城市可视化技术在移动终端应用的瓶颈。提出一种多级纹理细节的立方体全景纹理再现技术(LOD-in-IBR)。根据人眼视觉系统信息选择策略中对场景各区域关注度存在的差异,用较低分辨率的纹理数据再现关注度较低的区域,从而减少所需的纹理数据,降低移动终端的资源消耗。场景各区域用图像纹理的信息熵进行区分,按照信息熵的大小对场景各区域分类,不同类别的纹理采用不同的分辨率进行再现,使之达到全景图像的同层次多级细节。对于缩小(分辨率降低)比例小于0.5以上的部分所产生的块效应,用双三次迭代插值算法进行优化。实验证明该方法在不引起视觉感知变化的条件下,再现所需的纹理数据减少30%,全景平均渲染时间减少30%。
- 宋颖丽牛保宁宋春花
- 关键词：图像信息熵
