庞鸿锋
- 作品数：18 被引量：83H指数：6
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术天文地球电气工程更多>>
- 基于张量特征值和特征向量的磁性目标定位被引量：8
- 2017年
- 针对磁偶极子模型提出了基于磁性目标磁梯度张量矩阵的特征值和特征向量的定向和定位方法。该方法以磁梯度张量信息作为磁测信息,以测量坐标系下的测量点坐标作为辅助信息,先通过单点梯度张量解得位置方向矢量,包括虚解和正解,再结合多点方向和辅助信息确定正解从而实现定位。在高信噪比情况下的仿真和实验结果表明,该方法与直接反演法的定位效果相当,说明了该方法的可行性。
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- 关键词：通信技术梯度张量特征值特征向量
- 基于高斯牛顿迭代算法的三轴磁强计校正被引量：24
- 2013年
- 三轴磁强计存在各轴刻度因子、零偏和轴间非正交性误差,需要研究其校正方法。基于标量校正法思想,对磁强计校正模型进行了推导,提出基于高斯牛顿迭代法的磁强计校正方法。采用高精度质子磁力仪提供磁场基准值。借助无磁转台转动磁强计,转动过程中磁强计连续采样,测量数据更具代表性和实用性。仿真结果表明,磁强计误差从162.135 nT降低到1.467 nT。实验结果表明,校正后,磁强计绕3个轴转动的测量值误差分别从1133.887 nT、1317.554 nT、1303.994 nT降低到36.964 nT、20.922 nT、15.664 nT。表明该方法能有效降低磁强计测量误差,磁强计精度明显得到提高。
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- 关键词：三轴磁强计质子磁力仪
- 任意姿态变化下的磁通门传感器误差校正被引量：6
- 2011年
- 三轴磁通门传感器随着姿态变化存在空间转向差,主要原因为轴间非正交性、各轴刻度因子误差和零偏误差,需要研究校正方法,提高测量准确度.选择稳定的磁场环境,对德国的一款DM系列高精度三轴磁通门传感器进行标定.研究了传感器姿态在空间中任意变化;提出采用最小二乘法对磁通门传感器校正参数进行准确估计并校正该点转向差;传感器在验证点姿态任意变化,采用已获取的校正权值抑制验证点转向差.实验结果表明,校正点和验证点的转向差经过校正后分别从106 nT和89 nT减少到27 nT和23nT,转向差明显得到抑制,说明了校正权值在姿态任意变化情况下校正效果良好.
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- 关键词：磁通门传感器最小二乘
- 基于无迹卡尔曼滤波和设备的三轴磁强计校正被引量：10
- 2012年
- 采用无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)磁强计模型参数估计方法,提出对三轴磁强计的总量及分量误差进行校正。采用高精度质子磁力仪提供磁场基准值,借助无磁转台实现磁强计全方位转动,对一款DM-050三轴磁强计进行了参数估计,并将参数估计值运用到总量和分量校正。仿真结果表明,参数估计值与磁强计实际参数值一致。校正后,磁强计总量误差从427.9 nT减少到2.06 nT;X、Y、Z轴分量误差分别减少到1.84 nT、1.96 nT、1.72 nT。而且证明了UKF对磁强计模型参数估计的重复性良好,并研究了噪声幅度大小对UKF的性能影响程度。实验结果表明,磁强计误差从114.94 nT减少到14.47 nT,表明该方法能有效提高磁强计测量精度。
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- 关键词：三轴磁强计无迹卡尔曼滤波质子磁力仪
- 基于正六面体结构测量阵列的磁异常定位技术研究被引量：9
- 2012年
- 基于磁梯度张量的磁异常定位技术正逐渐成为磁异常探测领域内的研究热点。在磁偶极子模型条件下,利用磁梯度张量实现了一种使用八个磁传感器组成测量阵列的单点磁异常目标定位方法,针对定位可行性与约束条件进行了原理分析与技术论证。仿真结果表明该方法具有较高的定位精度,并且指出影响该方法定位有效性和精度的关键在于参数k的确定,对增强基于磁梯度张量的磁异常探测技术实用性具有一定指导意义。
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- 关键词：磁偶极子
- 用于地磁要素测量系统的非对准误差校正方法
- 一种用于地磁要素测量系统的非对准误差校正方法，流程为：①设置直角型台面，建立直角型台面的基准坐标系；②将地磁要素测量系统的磁传感器和加速度计一体封装于一个无磁正六面体内，将该无磁正六面体的两个面贴紧直角型台面的两个垂直面...
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- 文献传递
- 磁力仪温度误差的径向基神经网络补偿模型被引量：13
- 2012年
- 磁通门磁力仪参数受温度影响明显,直接影响传感器测量精度,需要研究补偿方法,提高测量精度。采用无磁高低温试验箱测量磁通门传感器温度特性;提出基于径向基神经网络的温度误差补偿方法,分别建立磁通门磁力仪零漂误差补偿模型和刻度因子误差补偿模型。结果表明,径向基神经网络能良好逼近磁通门传感器参数的温度特性;与BP神经网络相比,径向基神经网络在零漂补偿中训练时间更短,精度更高,重复性更好,零漂误差的抑制能力更强。补偿后,磁通门磁力仪零漂误差从7.105 5 nT减少到0.766 1 nT;刻度因子误差从6.3E-3减少到7.2E-5;测量值温度误差由213.6 nT补偿到9.1 nT。提出建立通用的温度补偿模型,在不同磁场环境下经过反复测试,采用训练过的模型补偿后,温度误差均降低一个数量级,提高了磁通门磁力仪温度性能和精度。
- 庞鸿锋罗飞路陈棣湘潘孟春罗诗途
- 关键词：磁通门磁力仪径向基神经网络零偏温度误差
- 基于激光束和反光镜的磁干扰分量补偿方法
- 本发明属于磁测量技术领域，涉及一种基于激光束和反光镜的磁干扰分量补偿方法，包括步骤：(S1)建立三维转动平台，设置磁传感器和正六面体反光镜，并在转动平台外侧设置两个激光发射器；(S2)通过调节转动平台姿态，获取初始状态下...
- 庞鸿锋朱学军潘孟春张琦万成彪陈棣湘罗诗途吕云霄李季胡佳飞
- 文献传递
- 三轴磁通门传感器误差分析与校正
- 三轴磁通门传感器常用于磁场矢量测量,具有体积小、重量轻、结构简单、灵敏度高、耗电量小、使用方便等优点,在工程物探和以及地磁导航和导弹姿态测量等军事领域具有很重要的应用价值,在地磁分量测量领域有着不可替代的作用。但由于三轴...
- 庞鸿锋
- 关键词：自适应滤波卡尔曼滤波
- 文献传递
- 基于磁梯度张量和地磁矢量测量的运动式定位方法
- 本发明属于磁测量技术领域，具体涉及一种基于磁梯度张量和地磁矢量测量的运动式定位方法。包括以下步骤：(S1)设置磁传感器阵列和惯导系统；(S2)在无磁异常区域，获取磁传感器测量值，计算地理坐标系下的地磁矢量值；(S3)无磁...
- 庞鸿锋朱学军万成彪张琦潘孟春陈棣湘罗诗途李季胡佳飞何赟泽
