张厚宝
- 作品数：7 被引量：19H指数：3
- 供职机构：南昌大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金江西省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程环境科学与工程建筑科学更多>>
- 恒温出水混水阀的建模仿真与实验研究被引量：2
- 2014年
- 设计了一种新型的智能恒温出水混水阀,推导建立了该恒温阀出口温水的流量模型及温度模型,并利用Fluent软件完成了对恒温阀内部冷热水混合情况进行了流场仿真分析,通过对仿真结果与模型计算结果的对比分析,证明了所推导建立的恒温阀数学模型的正确性。利用恒温阀试验样机开展了试验研究,来验证恒温阀的温度控制效果,试验结果表明,即使在恒温阀入口热水温度不断变化的条件下,通过控制器的智能自适应调节,也能维持恒温阀出口温水温度及流量的恒定,且实现温水恒温输出的响应时间约为7 s左右。
- 吴方义陈海初章平张厚宝朱银法熊根良
- 关键词：恒温阀数学模型
- 基于ARM的焊接机器人示教控制系统设计被引量：3
- 2015年
- 设计了一种基于ARM的焊接机器人示教控制系统,介绍了该控制系统的硬件电路组成与软件实现流程。以ARM11系列S3C6410为主控芯片,在该核心控制器上扩展了CAN2.0通讯接口以及RS232通讯接口,通过CAN2.0与步进电机控制器通讯实现XYZ-R轴运动控制。使用MFC智能设备应用程序创建相关按钮控件、编辑控件设计人机交互界面。控制系统的人机交互界面、操作界面简单实用。采用val语言制定再现编程指令,可对焊缝轨迹进行焊接示教。通过搭建焊接仿真实验平台,进行示教再现测试实验,证明该控制系统能满足复杂的焊缝轨迹的焊接,同时该操作系统操作简便,性能稳定。
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- 关键词：仿真平台示教再现
- XYZR焊接机器人运动学的研究被引量：4
- 2015年
- 设计了一种XYZR型四自由度直角坐标焊接机器人,传动机构由x、y、z三个方向上的滑动机构和一个R方向的转动机构组成,转动机构连着末端执行机构即焊枪,在控制系统作用下,通过各个传动机构的运动实现末端执行机构的焊接功能。利用D-H参数法建立XYZR焊接机器人的运动学方程,对机器人的末端执行机构的运动进行理论推导,并利用ADAMS软件对机器人的末端执行机构进行运动学仿真研究,最后运用半实物仿真平台对焊接轨迹进行仿真测试。结果表明,由4个关节引起的运动的机器人末端位移、速度曲线变化平稳,验证了结构设计的合理性,为机器人控制系统的设计提供了依据。
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- 关键词：ADAMS仿真
- 基于虚拟样机技术的缓降救生器安全性研究被引量：2
- 2013年
- 为提高高楼缓降救生器的安全稳定性,保障逃生时的人身安全,设计一种新的电磁阻尼式高楼智能缓降救生器。采用虚拟样机技术,研究这种缓降救生器的安全性。基于机械系统动力学自动分析(ADAMS)软件,建立传动系统的虚拟样机,并研究其动力学性能。基于有限元分析软件Patran,对其进行有限元强度校核计算与模态分析。结果表明:仿真结果与理论设计值的对比分析结果验证了样机模型的合理性和缓降救生器的安全性;缓降救生器结构强度的最薄弱处位于小齿轮齿根处,强度满足要求;低速级齿轮啮合频率与第一阶模态频率比较接近,容易产生共振,其他频率都相差比较大,不会产生共振。
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- 关键词：虚拟样机技术安全性动力学分析有限元分析
- 基于ADAMS的缓降救生器仿真被引量：4
- 2014年
- 介绍了一种电磁阻尼式高楼缓降救生器的工作原理,基于ADAMS建立了传动系统的虚拟样机,并对其动力学性能进行了研究。通过对仿真结果与理论设计值的对比分析,验证了样机模型的正确性;通过对不同载荷下电机所需磁阻力转矩大小的研究,得出了经过二次修正的转矩传动比i=16,使传动模型精确度提高了39.86%,为推导建立精确的缓降救生器数学模型奠定了基础。最后利用物理样机进行了实验测试,结果表明能很好地实现缓降救生,且平均缓降加速时间为1.1 s。
- 陈海初吴方义张厚宝朱银法熊根良
- 关键词：电磁阻尼ADAMS
- XYZR直角坐标焊接机器人示教系统设计与实现被引量：3
- 2015年
- 介绍了一种基于XYZR四轴焊接机器人曲线焊接的工作原理、系统结构,并设计了一款基于Windows CE6.0平台系统的焊接机器人示教盒,包括示教盒硬件组成、软件设计。利用Win CE6.0系统丰富的GUI图形函数库与智能设备MFC控件开发了友好的人机交互界面。最后搭建焊接机器人半实物测试平台对焊接机器人示教器进行模拟测试,测试结果显示该示教器操作简便,性能稳定,很好地实现了焊缝的示教再现功能,为直角坐标焊接机器人结构设计打下了良好基础。
- 陈海初张厚宝江民新谢昌安
- 关键词：系统结构示教再现人机交互
- 基于ARM的焊接机器人控制器的研究
- 目前，我国劳动力人口逐年减少，为保证我国经济的持续发展，要求自动化水平不断提高。在机械制造领域，焊接机器人的使用大大提高了焊接自动化的水平。为提高我国机械加工及焊接装备制造水平，本文设计了XYZR四轴直角坐标焊接机器人控...
- 张厚宝
- 关键词：焊接机器人电涡流传感器焊缝跟踪电流控制模块化设计
- 文献传递
