张威
- 作品数：37 被引量：57H指数：5
- 供职机构：辽宁石油化工大学更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 一种硬币分类清点装置
- 本发明公开了一种硬币分类清点装置，涉及硬币分类技术领域，第一传送带的其中一个滚轴内部具有电磁线圈，该滚轴靠近第一滑道的一端，第一滑道位于第一传送带正下方的底面上具有一个能够开合的翻板，第二传送带位于第一传送带的下方，第二...
- 张威刘长虹葛琳琳牟新宇隋玲尤田方健飞张志伟杨翠玲
- 基于粗糙集理论的高校学生学习能力分析研究被引量：1
- 2017年
- 针对目前高校对所有学生采用相同的标准进行综合评价、不考虑学生个体专项能力的差异、学生高分低能的现象,采用粗糙集理论和平均测评方法找出了学生能力的薄弱环节,并针对性地对不同学生的能力提升进行了量化。实验结果表明,基于粗糙集理论可精确地对学生的综合能力进行评价,同时可为学生有针对性地提升综合素质和能力提供理论依据。
- 李干成葛琳琳张威
- 关键词：粗糙集综合评价学生学习能力
- 基于GIS和Dijkstra算法的高校学生家访路径规划研究被引量：3
- 2016年
- 随着高校招生规模的不断扩大,高校学生的数量也急剧增加。针对在高校学生家访过程中,如何高效快速寻找出一条满足符合条件(时间、费用)的路径的问题。文中采用了结合GIS数据和Dijkstra算法,通过Matlab随机生成两地之间收费和拥堵度,模拟多因素作用下的路径的选择,得出符合时间或费用最优的路径规划方案。
- 葛琳琳张威
- 关键词：DIJKSTRA算法MATLAB仿真
- 一种蒽醌的合成方法
- 本发明为一种蒽醌的合成方法，属有机化合物制备技术领域，采用酸性离子液体作为溶剂和催化剂，在低于大气压状态下加热，使邻苯甲酰基苯甲酸环合脱水，将产品蒽醌升华收集得到，产品无须进一步纯化，离子液体可重复利用多次。本发明所述离...
- 陈平兰鲲吴艳华李超张威
- 基于K-均值聚类平衡多机器人系统的任务分配方法
- 本发明涉及一种基于K‑均值聚类平衡多机器人系统的任务分配方法，属于多机器人技术领域，该方法包含如下步骤：S1：指定目标任务的数量及位置分布，机器人的数量及位置分布；S2：以目标任务和机器人为顶点，计算除机器人之间的每条边...
- 张威刘长虹葛琳琳王梓卉敏牟新宇
- 文献传递
- 基于避障切换控制的移动机器人路径规划被引量：4
- 2017年
- 移动机器人能够感知周围的环境,并能够实时的规划路径到达目标点,其中避碍问题是研究的热点。设计了一种在没有详细的环境信息的情况下,移动机器人避障过程中路径规划转换的控制方案,该方案机器人可以根据运动跟踪模式、避障模式及机器人状态选择逐渐逼近目标点,在尽可能出现的任何形状障碍物情况下用Matlab软件仿真实验。实验结果表明,提出的自适应路径规划控制方案的有效性。
- 方健飞张威葛琳琳
- 关键词：切换控制路径规划MATLAB仿真
- 《计算机程序设计基础》课程的教学设计
- 计算机程序设计基础课在高校教学中有着重要的地位,该课程枯燥、难懂,如何在计算机程序设计基础课教学中,找到可以提高学生学习兴趣和学习效率的教学方法,是广大计算机教师需要不断探索的课题。笔者结合自己的教学实践和探索,阐述了计...
- 葛琳琳张威
- 关键词：程序设计教学方法教学设计
- 文献传递
- 轮式机器人航向定位的控制策略被引量：5
- 2015年
- 本文针对非完全约束移动机器人的航向定位问题提出了一种稳定的切换控制策略,针对定位问题提出了定位导向切换控制器,该策略避免了机器人反向运动,使其总是向目标点进行避障运动;实验结果显示,该策略是可行的,并具有良好的性能。
- 葛琳琳张威
- 关键词：轮式移动机器人非线性控制LYAPUNOV函数切换系统
- 基于一维DFT和Radon变换的视频水印算法被引量：2
- 2016年
- 提出了一种新的基于一维DFT和Radon变换的视频水印算法,对视频帧进行一维DFT变换,选择频率最高的帧作为嵌入水印的帧,并对该帧进行Radon变换后进行水印的嵌入和抽取。本算法通过三种不同比特率进行了H.264压缩攻击,进行了旋转、平移、缩放的几何变换攻击,同时进行了帧丢失、帧变换、滤波和加噪攻击实验,结果本文算法对上述攻击具有很好的鲁棒性。本算法最重要的优点是具有简单性和实用性。
- 李晓琳张威葛琳琳
- 关键词：数字视频水印RADON变换H.264
- 一种用于钻井液含烃浓度的检测装置和分析方法
- 本发明公开了一种用于钻井液含烃浓度的检测装置，将拉曼光谱仪应用到随钻检测中，能够直接对钻井液中烃类物质进行检测，不需要做气液分离处理，装置整体结构简单，时效性好，在钻进过程中能够实时、快速对上返钻井液进行烃类检测。本发明...
- 李存磊王国良马贵阳张威迟德霞左晓春周以刚
