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张江红

作品数：9 被引量：22H指数：3
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金清华大学科学研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 7篇机器人
  • 6篇步行机
  • 5篇步行机器人
  • 3篇步态
  • 2篇右翼
  • 2篇裕度
  • 2篇前体
  • 2篇髋关节
  • 2篇膝关节
  • 2篇机器人领域
  • 2篇关节
  • 1篇弹簧
  • 1篇电子系统
  • 1篇形状记忆
  • 1篇形状记忆合金
  • 1篇受力
  • 1篇受力模型
  • 1篇丝杠
  • 1篇四足步行
  • 1篇四足步行机

机构

  • 9篇清华大学

作者

  • 9篇张江红
  • 8篇汪劲松
  • 5篇张伯鹏
  • 3篇孟庆国
  • 3篇郑浩峻
  • 2篇王维
  • 2篇陈恳
  • 2篇罗振璧
  • 1篇孟庆国
  • 1篇徐家球
  • 1篇冯之敬

传媒

  • 3篇机械工程学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2000
  • 1篇1999
  • 2篇1997
  • 1篇1996
  • 1篇1995
  • 3篇1994
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
五足步行机器人的基础理论与实验研究
该论文针对非结构环境下的一种新型移动机器人——五足步行机,进行了深入的理论与实验研究.论文首先采用事件序列法和相位法对五足步行机的基本运动方式进行了系统的研究.其次,定义了基于力分布的步行机广义地形下运动安全裕度指标,根...
张江红
关键词：步态安全裕度爬梯
四足步行机的地─壁过渡规划被引量：8
1994年
针对垂直相交面内行走问题，按车体姿态调整能力规划了四足步行机的地─壁过渡步态，给出了以调整次数少及能耗小为优化目标的规划算法，并进行了计算机仿真验证。其分析方法和结果可用于指导步行机构和控制算法设计以及评价四足机的地─壁过渡能力。
汪劲松张江红罗振璧张伯鹏
关键词：步行机器人
用于微系统驱动的形状记忆合金弹簧特性实验研究被引量：8
1994年
研究了形状记忆合金（ＳＭＡ）用作微机械电子系统执行元件时的几个问题。在实验的基础上建立了实用化的ＳＭＡ热机转换模型。分析了影响其动作频率的主要因素并提出了改善频率特性的措施。利用几何敏感度的概念，对ＳＭＡ驱动性能受尺寸微型化的影响进行了探讨。
汪劲松徐家球罗振璧张江红白绍平张伯鹏
关键词：形状记忆合金电子系统弹簧
具有综合移动功能的五足步行载体
一种具有综合移动功能的五足步行载体，属机器人领域。本五步行载体由车体、五条腿，五只足和控制系统四部分组成，车体由前体、左、右翼体、尾体组成。在前体和左、右翼体上各设置一条腿，在尾体上设置二条腿，每条腿的下部各设置一只足。...
汪劲松张伯鹏张江红孟庆国郑浩峻陈恳王维
文献传递
具有综合移动功能的五足步行载体
一种具有综合移动功能的五足步行载体，属机器人领域。本五步行载体由车体、五条腿，五只足和控制系统四部分组成，车体由前体、左、右翼体、尾体组成。在前体和左、右翼体上各设置一条腿，在尾体上设置二条腿，每条腿的下部各设置一只足。...
汪劲松张伯鹏张江红孟庆国郑浩峻陈恳王维
文献传递
能效型步行腿机构
一种能效型步行腿机构,属步行机器人技术领域。本步行腿机构由变换机构和驱动系统两部分组成,驱动系统由电机、传动齿轮、丝杠、滑块、滑动轴、连杆组成。变换机构由大腿、小腿、连杆所组成。驱动系统的电机驱动传动齿轮和丝杠运动,使滑...
汪劲松孟庆国张伯鹏郑浩峻张江红
文献传递
五足步行机器人步态研究被引量：4
1997年
将五足步行机规则步态分为奇异和非奇异两大类型，对步态种类数、负荷因Ｐ子取值范围、稳定行走条件以及稳定裕度求算进行了分析，所得结论对于指导五足机的机构和实用步态设计有重要理论意义。
汪劲松张江红冯之敬张伯鹏
关键词：步态稳定裕度步行机机器人
步行机攀登横杆的受力模型及分析被引量：1
1994年
针对４足步行机器人的横杆攀登过程，在考虑弹性变形的基础上利用刚度矩阵建立其受力模型，并通过计算机仿真对攀登过程的不同情况进行了分析，其结果为具有攀登功能的步行机结构设计及控制算法确定提供了理论依据。
汪劲松张江红张伯鹏
关键词：步行机器人步行机受力
基于模糊的步行机攀登步态规划被引量：1
1996年
针对步行机攀登桁架、梯子等不连续“壁面”情况，本文给出了一种有效的基于模糊的攀登步态规划和控制方法。
张江红汪劲松孟庆国张伯鹏
关键词：模糊控制仿真步行机步态规划
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