张海荣
- 作品数：11 被引量：74H指数：5
- 供职机构：南京工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>
- 多关节机器人的运动学动态仿真研究被引量：15
- 2006年
- 机器人运动学是机器人学的一个重要分支,是实现机器人运动控制的基础。文中主要针对PUMA560机器人运动学正问题分析,以D-H坐标系理论为基础并建模,利用MATLAB/ROBOTICS工具,实现了简单的运动学动态仿真,有助于对机器人关节运动角度的深入理解,并为工程人员提供一种有效的分析手段。
- 舒志兵张海荣
- 关键词：机器人运动学
- 运动控制新技术被引量：10
- 2005年
- 信息时代的高新技术推动了传统产业的迅速发展,在机械工业自动化中出现了一些运动控制新技术:全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、网际开放式结构高性能DSP多轴运动控制系统技术、可编程控制器运动控制系统、基于现场总线的运动控制技术、运动控制卡等。本文主要分析和综述了这些新技术的基本原理、特点以及应用现状等。
- 黄益群张海荣严彩忠陈先锋舒志兵
- 关键词：伺服驱动技术直线电机可编程计算机控制器运动控制
- BP神经网络在机器人运动轨迹规划中的应用被引量：3
- 2006年
- 介绍了BP神经网络及其学习规则,将Matlab软件与BP神经网络工具箱相结合,运用到了机器人轨迹规划中,仿真实验证明了BP网络能够解决机器人运动轨迹规划中的某些问题.
- 张海荣舒志兵
- 关键词：机器人轨迹规划BP神经网络仿真
- BP神经网络整定的PID在机器人轨迹跟踪中的应用被引量：8
- 2007年
- 充分利用BP神经网络能够逼近任意非线性系统的优点,将BP网络和PID控制相结合,解决了多关节机器人的运动轨迹跟踪问题。采用这种方法,可以在线实时调整PID控制器的参数,使其达到最优状态,克服了完全依靠经验离线调整PID参数的缺点,使系统具有更好的鲁棒性和自适应性,其输出也可以通过在线调整达到预期的控制精度。仿真实验证实了该控制策略的正确性和有效性。
- 张海荣舒志兵
- 关键词：机器人轨迹跟踪BP神经网络PID控制
- 数控机床和数控系统和发展综述被引量：14
- 2006年
- 随着制造业的发展,中小批量生产的趋势日益增强,对数控机床的柔性和通用性提出了更高的要求,希望市场能提供不同加工需求,迅速高效、低成本地构筑面向用户的控制系统,并大幅度地降低维护和培训的成本,同时还要求新一代数控系统具有方便的网络功能,以适应未来车间面向任务和定单的生产组织和管理模式。为此,近10年来,随着计算机技术的飞速发展,各种不同层次的开放式数控系统应运而生,发展很快,本文简述了近年来数控机床和数控系统的发展情况。
- 舒志兵严彩忠黄益群张海荣
- 关键词：数控机床交流伺服数控系统
- 基于计算机串口通信的机械臂运动控制被引量：4
- 2007年
- 多关节机械臂在工业自动化中有着广泛的应用。主要介绍了多关节机械臂系统的原理及实现,阐述了本系统的控制系统的硬件设计,上位计算机与单片机的串口的实现。单片机通过串口接收来自上位机的运动控制指令,并将运动控制指令转换成步进电机控制脉冲和控制电平,然后将其输出到步进电机驱动单元,可实现多关节机械臂的各种运动控制。
- 张杰舒志兵张海荣
- 关键词：机械臂串口通信上位机单片机
- 基于CAN总线的伺服运动控制系统研究被引量：3
- 2006年
- 随着计算机技术的进展,运动控制交流伺服系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展。本文讨论了基于CAN总线的网络伺服控制系统的设计原则和实现方法,该系统已成功地应用于数控雕刻机控制系统中。实验结果表明,该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳、同时还具有连接简单,系统可靠和易于实现等优点。
- 舒志兵严彩忠黄益群张海荣
- 关键词：网络交流伺服CAN总线运动控制
- 一种高精度步进式位置伺服系统设计
- 2006年
- DEC4T运动控制卡是基于PC机ISA总线的高精度伺服运动控制卡,它作为数控发生装置方便地用于各种运动控制系统中。论文中详细地分析了步进式位置伺服系统控制方案及其软硬件结构设计。讨论了如何确定系统中步进电机的脉冲频率,分析了系统的性能,主要是针对系统的误差和精度做出讨论。该系统在对数控系统的研究开发和实验教学中具有广泛的应用前景。
- 黄益群严彩忠张海荣
- 关键词：运动控制卡步进电机位置伺服系统细分驱动器
- 基于CAN总线和以太网的交流伺服运动控制系统研究被引量：16
- 2006年
- 以实现CAN现场总线接入因特网为目标,在对CAN协议及TCP/IP协议进行深入研究的基础上,设计了以太网与CAN总线互联网关,从而实现以太网与CAN总线的互联,为实现企业信息网络与控制网络集成提供了一种可行的方法。实验结果表明,该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点。
- 严彩忠舒志兵黄益群张海荣
- 关键词：以太网交流伺服CAN总线运动控制
- 中小软件企业内部管理系统
- 本系统名为“中小软件企业内部管理系统”,他是企业管理技术和软件开发技术结合的产物,他将软件企业的工作流程的管理规范化、清晰化、合理化,实现整个流程的无纸化。系统实现的功能模块有:系统管理模块、职位主档模块、组织管理模块、...
- 舒志兵黄益群张海荣严彩忠
- 关键词：企业管理任务管理
- 文献传递
