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张珂磬

作品数：5 被引量：4H指数：1
供职机构：中国人民解放军防空兵指挥学院更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 5篇蚁群
  • 5篇蚁群算法
  • 5篇数据关联
  • 5篇群算法
  • 3篇数据关联方法
  • 3篇滤波
  • 3篇卡尔曼
  • 3篇卡尔曼滤波
  • 3篇扩展卡
  • 3篇扩展卡尔曼滤...
  • 2篇量测
  • 2篇量测数据
  • 2篇SIS
  • 1篇多目标
  • 1篇多目标跟踪
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇目标航迹
  • 1篇航迹

机构

  • 5篇西安电子科技...
  • 5篇中国人民解放...
  • 4篇深圳大学
  • 1篇桂林电子科技...

作者

  • 5篇张珂磬
  • 5篇黄敬雄
  • 3篇康莉
  • 3篇谢维信

传媒

  • 2篇第十三届全国...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇第十三届全国...

年份

  • 1篇2009
  • 4篇2007
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
SIS框架下基于蚁群算法的数据关联方法
提出一种新的多目标跟踪方法。鉴于蚁群算法解决复杂问题的优势,对其进行适当修改后,用于解决多目标跟踪中的数据关联问题,并且采用SIS(Sequential Importance Sampling,序贯重要性采样)对目标进行...
康莉谢维信黄敬雄张珂磬
关键词：SIS蚁群算法数据关联
文献传递
SIS框架下基于蚁群算法的数据关联方法
提出一种新的多目标跟踪方法。鉴于蚁群算法解决复杂问题的优势,对其进行适当修改后,用于解决多目标跟踪中的数据关联问题,并且采用SIS(Sequential Importance Sampling,序贯重要性采样)对目标进行...
康莉谢维信黄敬雄张珂磬
关键词：SIS蚁群算法多目标跟踪数据关联
文献传递
基于蚁群算法的目标量测数据关联
本文提出了基于蚁群算法的多目标量测数据关联方法。该方法首先针对目标与量测之间的距离信息和方位信息,将蚁群算法中单纯求路径最短,替换为两者间距离以及方位的变化量的加权和,然后利用蚁群算法的内在机制,确定目标航迹和量测的正确...
张珂磬黄敬雄谢维信康莉
关键词：蚁群算法数据关联扩展卡尔曼滤波目标航迹
文献传递
一种基于蚁群算法的数据关联方法被引量：4
2009年
提出了基于蚁群算法的多目标跟踪数据关联方法——ACDA(Ant Colony Data Association)。算法基于目标与量测之间的距离信息、角度信息和速度信息,依靠蚁群算法的优化机制,确定目标航迹和量测的正确关联,并且采用扩展卡尔曼滤波对目标状态进行估计。实验结果表明,该方法对应用在机动性较弱的高速小目标数据关联时能够获得较高的正确关联率,且运行时间较短。
张珂磬黄敬雄康莉
关键词：蚁群算法数据关联扩展卡尔曼滤波
基于蚁群算法的目标量测数据关联
本文提出了基于蚁群算法的多目标量测数据关联方法。该方法首先针对目标与量测之间的距离信息和方位信息,将蚁群算法中单纯求路径最短,替换为两者间距离以及方位的变化量的加权和,然后利用蚁群算法的内在机制,确定目标航迹和量测的正确...
张珂磬黄敬雄谢维信康莉
关键词：蚁群算法数据关联扩展卡尔曼滤波
文献传递
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