张琦 作品数:30 被引量:80 H指数:5 供职机构: 华北电力大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 理学 机械工程 电气工程 更多>>
一种基于行为树的分布式系统行为仿真分析工具的实现方法 本发明公开了一种基于行为树的分布式系统行为仿真分析工具的实现方法:建立典型的行为树元素所对应图元的图形符号,设计实现对XML文档表述的行为树模型的仿真功能,设计实现基于XML的行为树模型的遍历算法,给出用户定义“行为在时... 熊海军 朱永利 张琦 王晓辉本溪66KV何家变电站项目全寿命周期成本控制研究 进入21世纪,随着我国国民经济的快速发展和国民生活电气化水平的不断提升,我国的电力需求有了大幅度明显增长。我国电力基础建设投资也随电力需求的增长逐年大幅度增加。国家电网公司编报的“十一五”电网规划及2020年远景目标报告... 张琦关键词:全寿命周期 成本控制 风险分析 数学模型 文献传递 凸轮机构运动特性的分析与研究 2011年 凸轮机构在现代机械中使用非常广泛。文中就其最常见的两种形式—摆动从动件和直动从动件的凸轮机构的运动特点,提出了该机构运动特性分析的一般方法,建立分析方程。为机构后续的动力分析和优化设计提供参考依据。 崔彦彬 车磊 张琦关键词:凸轮机构 运动特性 分析方法 利用ASVG抑制轴系扭振的研究 张琦视频扫描显示仪表数据采集技术研究 熊海军 王晓辉 刘海军 刘治安 幸莉仙 张琦 郭丰娟 刘治国 张彦强 王成福 刘洪江 索雪松 岳燕 于静 程俊 郭莉 该项目综合应用图像预处理、Hough变换算法及BP神经网络技术,设计了视频扫描显示仪表数据采集系统,采用视频扫描显示仪表数据采集方式,解决分离式仪器仪表不能在线实时传输数据的问题。系统的硬件部分主要由数码摄像机、云台、视...关键词:关键词:数据采集系统 掺烧煤泥对循环流化床锅炉床温床压的影响 循环流化床锅炉因其燃烧稳定性和低排放等特性,近年来发展迅速,其燃烧过程控制一直是研究的热点。然而,由于循环流化床燃烧系统具有的大惯性、非线性,很难得到一个全面的机理模型包含系统全部的动态信息。煤泥是经过煤炭的洗选过程后剩... 张琦关键词:循环流化床 掺烧煤泥 燃烧机理 风电场发电功率预测及风机运行优化的研究 目前,随着风力发电的发展,国内外关于风电各领域的研究越来越深入和广泛。由于风电技术的成熟,风力发电的比重不断增大,使得风电的相关研究成为热点。关于风电场发电功率预测和与发电功率相结合的风机运行优化的研究已发展成研究风电的... 张琦关键词:风速预测 功率预测 优化运行 时间序列法 基于CATIAV5的工业机器人运动学仿真研究 被引量:18 2011年 机器人三维运动仿真是当前机器人研究领域中重要的研究方向之一。利用高端三维CAD软件对六自由度M_6iB机器人建立三维运动仿真模型。采用D-H参数法建立了连杆坐标系下的机器人运动学模型,并利用Matlab编写了运动学方程的变换矩阵,最后利用软件对机器人的运动进行分析。研究了运动学方程的求解,基于CATIA V5的DUM中的部分模块,对工业机器人运动学进行仿真,并对仿真进行结构、干涉和碰撞等分析,验证出各关节角运动函数的正确。 邢迪雄 张琦关键词:CATIA 工业机器人 运动学 仿真 快中子多重性测量技术研究 2023年 为应对3He短缺情况,采用更加低价、易获取的液闪来探测中子,并推广应用中子多重性技术,研制了一种基于EJ309的液闪快中子探测器,自主开发了中子伽玛甄别电路,采用电荷积分法进行中子伽玛信号甄别,并通过实验验证了该中子探测器在能量阈值为100 keVee(ee—等效能)时,中子伽玛甄别性能参数FOM(Figure of Merit)大于1;在多重性数据分析过程中,为了解决散射中子对多重性符合计数带来的影响,引入散射串扰因子对传统多重性方程进行了修正;为降低测量腔内探测效率的非均匀性对测量结果的影响,通过蒙特卡洛模拟设计了一套球形快中子多重性测量装置,并通过实验验证了其探测效率的均匀性以及测量结果的相对偏差,结果表明:其探测效率的均匀性以及测量结果的相对偏差均好于5%,该工作为快中子多重性测量技术的实际应用奠定了基础。 周志波 李多宏 刘月壮 张少东 张琦 李梦远 金宝亮 张小东 李达 武朝辉一种云平台下的分布式系统行为仿真分析系统的实现方法 本发明公开了一种云平台下的分布式系统行为仿真分析系统的实现方法,首先搭建或选用系统所需要的云平台环境,将基于行为树的分布式系统模型的XML文件存入HDFS文件系统中;评估分析仿真任务的复杂度,并决定是否将任务放在云平台下... 熊海军 朱永利 张琦 宋亚奇