徐同强
- 作品数:10 被引量:3H指数:1
- 供职机构:长安大学更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金重庆市科技攻关计划更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种可调节转动惯量的车辆制动检验台飞轮
- 本实用新型公开了一种可调节转动惯量的车辆制动检验台飞轮,包括轮缘和轮毂,所述的轮缘和轮毂通过辐筒连接,在辐筒中设置有辐轴,辐轴伸入轮毂的一端安装有辐轴行星轮,在辐轴上安装有辐块,辐轴通过辐轴轴承装配在辐筒中;在轮毂的一侧...
- 武历颖徐同强
- 文献传递
- 汽车电动助力转向系统控制器试验研究
- 电动助力转向系统在国内市场的不断扩大,使其逐渐成为动力转向技术的研究重点,同时也促进了EPS控制器试验平台的研发。目前,国外对EPS系统的研究已比较成熟,占据了EPS市场80%以上的份额,而国内的相关研究尚不成熟。因此,...
- 徐同强
- 关键词:汽车电动助力转向测控系统仿真模型
- 文献传递
- 汽车动力转向系统研发和性能检测平台
- 本发明提供了一种汽车动力转向系统研发及性能检测平台,包括基座,在基座上设有轨道盘导轨,在轨道盘导轨的长度方向上对称安装有轨道盘;轨道盘与基座之间连接有轨道盘横向驱动装置;轨道盘上表面上与轨道盘导轨相垂直的方向上对称设有两...
- 武历颖徐同强
- 文献传递
- 基于EPS目标电流跟踪的控制策略研究被引量:2
- 2014年
- 电动助力转向系统(EPS)是顺应节能环保理念诞生的汽车电子控制技术产物,其相对于液压助力转向系统具有节能、环保、操纵性好等优点,已成为当今动力转向技术研究的热点,其市场应用也将越来越大。电动助力转向系统关键技术主要包括硬件技术和软件技术两个方面,而控制策略又是软件技术的核心。文章通过建模仿真,完成了对各种控制策略的验证和分析。通过分析,选择出了适用于电动助力转向系统的控制算法,为EPS软件技术的发奠定了基础,同时,也为硬件技术的发提供定的指导作用。
- 武历颖徐同强
- 关键词:电动助力转向系统控制策略建模仿真
- 基于模糊滑模控制策略的电动助力转向系统的回正控制
- 2013年
- 参考整车二自由度模型,建立汽车在低速和中高速回正工况下的电动助力转向系统动力学模型。考虑到系统的复杂性、模型参数的不确定性和外界扰动,结合两种具有良好鲁棒性的控制策略(模糊控制策略和滑模控制策略)各自的优点,设计了用于改善电动助力转向系统回正特性的模糊滑模控制器。仿真结果表明,汽车低速和中高速时的回正特性都得到了改善,很好地解决了汽车回正过程中的回正不足和回正超调,验证了模糊滑模控制算法的有效性。
- 鹿鹏程邓兆祥任夏楠徐同强
- 关键词:电动助力转向滑模控制模糊控制模糊滑模控制
- 汽车动力转向系统研发和性能检测平台
- 本发明提供了一种汽车动力转向系统研发及性能检测平台,包括基座,在基座上设有轨道盘导轨,在轨道盘导轨的长度方向上对称安装有轨道盘;轨道盘与基座之间连接有轨道盘横向驱动装置;轨道盘上表面上与轨道盘导轨相垂直的方向上对称设有两...
- 武历颖徐同强
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- 车辆转向工况准确模拟方法研究被引量:1
- 2015年
- 以虚拟轮胎与地面间的相互作用力为思路,构建由电动助力转向系统、转向阻力矩加载装置及测控系统组成的车辆电动助力转向系统(EPS)试验平台,研究车辆转向工况的准确模拟方法。设计双闭环实时控制策略,以提高力矩加载装置伺服电机的力矩输出精度,并从软件、硬件层面设计伺服电机防超程控制策略,以保障试验平台应用过程的安全性。对某乘用车原地转向工况进行EPS试验平台模拟试验,并对试验平台控制系统的实时性进行硬件在环试验,结果表明,设计开发的控制系统及其控制算法能够满足实时性、准确性要求,实现了车辆转向工况在EPS试验平台上的准确模拟,可为车辆EPS控制器的开发、调试提供良好的试验环境。
- 武历颖余强徐同强张硕
- 关键词:硬件在环试验
- 一种可调节转动惯量的车辆制动检验台飞轮
- 本发明公开了一种可调节转动惯量的车辆制动检验台飞轮,包括轮缘和轮毂,所述的轮缘和轮毂通过辐筒连接,在辐筒中设置有辐轴,辐轴伸入轮毂的一端安装有辐轴行星轮,在辐轴上安装有辐块,辐轴通过辐轴轴承装配在辐筒中;在轮毂的一侧设有...
- 武历颖徐同强
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- 汽车动力转向系统研发和性能检测平台
- 本实用新型提供了一种汽车动力转向系统研发及性能检测平台,包括基座,在基座上设有轨道盘导轨,在轨道盘导轨的长度方向上对称安装有轨道盘;轨道盘与基座之间连接有轨道盘横向驱动装置;轨道盘上表面上与轨道盘导轨相垂直的方向上对称设...
- 武历颖徐同强
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- 一种校车乘坐信息管理装置
- 本实用新型公开了一种校车乘坐信息管理装置,包括指纹识别仪、热释红外传感器、单片机、显示器、存储器和蜂鸣器,其中,单片机的输入端连接有指纹识别仪和热释红外传感器,单片机的输出端连接有显示器和蜂鸣器,单片机上还连接有存储器。...
- 武历颖徐同强白新龙
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