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徐展

作品数：3 被引量：20H指数：1
供职机构：沈阳工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇电气工程

主题

  • 2篇转矩
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模控制
  • 1篇点云
  • 1篇电机
  • 1篇电机转矩
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁同步
  • 1篇圆拟合
  • 1篇圆圈
  • 1篇三维点云
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服驱动
  • 1篇伺服驱动系统
  • 1篇伺服系统
  • 1篇驱动控制
  • 1篇转矩观测器
  • 1篇网格化
  • 1篇位姿
  • 1篇螺丝

机构

  • 3篇沈阳工业大学

作者

  • 3篇徐展
  • 1篇王成元
  • 1篇王谦

传媒

  • 1篇电气传动

年份

  • 1篇2024
  • 1篇1998
  • 1篇1997
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
轴永磁同步电机"转矩扰动"问题的研究
该文针对设计的模糊滑模控制器进行了系统仿真.对比PID控制和滑模变结构控制,仿真结果表明,采用模糊滑模变结构控制的系统具有很强的抗干扰能力和鲁棒性,很好地解决了"转矩扰动"问题.
徐展
关键词：模糊控制滑模控制
基于转矩观测器的模糊滑模控制交流伺服驱动系统被引量：20
1998年
本文从滑模变结构理论出发，结合智能控制，针对矢量控制的电主轴永磁同步电机伺服驱动系统设计了带负载转矩观测的模糊滑模变结构控制器。仿真结果表明该方案能使系统获得优良的动静态性能，对负载扰动具有很强的抑制能力，证明了模糊滑模变结构控制方法的合理和优越。
王成元徐展
关键词：驱动控制转矩观测器模糊滑模控制伺服系统
一种基于三维点云定位螺丝孔位姿的方法
本发明提供一种基于三维点云定位螺丝孔位姿的方法，涉及及其视觉的技术领域，该方法首先对物体进行二维与三维测量,在二维图中定位螺丝孔,根据二维定位螺丝孔对三维点云进行切割,然后对切割出的点云进行网格化,根据网格进行圆孔周围圆...
王谦贾军营杨海波卢鑫徐展霍昶宇车欣桐
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