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徐成
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63
被引量:55
H指数:3
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北京联合大学
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自动化与计算机技术
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刘宏哲
北京联合大学
潘卫国
北京联合大学
鲍泓
北京联合大学北京市信息服务工程...
张璐璐
北京联合大学北京市信息服务工程...
徐歆恺
北京联合大学
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一种基于轮廓和色彩相似对称分布特征的行人检测方法
本发明属于计算机视觉领域,公开了一种基于轮廓和色彩相似对称分布特征的行人检测方法。包括:输入被检测行人图像,并转换为图片数据;对图像进行滑窗扫描;选择训练样本;提取训练样本的轮廓HOG特征和色彩相似对称分布特征LVHCS...
鲍泓
田仙仙
徐成
张璐璐
文献传递
一种基于大气光散射物理模型的单幅图像去雾方法
本发明公开了一种基于大气光散射物理模型的单幅图像去雾方法,涉及图像处理领域。其主要实施步骤为:1)输入有雾场景下的可见光图像,获得原有雾图像的方差图;2)对有雾图像进行两次最小值滤波,获得暗通道图;3)根据暗通道先验知识...
何宁
王金宝
张璐璐
徐成
王金华
文献传递
一种改进的高精度端到端车辆多目标跟踪方法
本发明涉及一种改进的高精度端到端车辆多目标跟踪方法,包括:基于改进的Faster R‑CNN模型对车辆进行检测,得到目标检测数据集;将所述目标检测数据集输入到区域生成网络模块中进行相似度学习,得到待匹配的候选目标数据集,...
鲍泓
徐歆恺
宁晴
付一豪
王晨曦
潘卫国
徐成
文物壁画的智能数字化修复研究
文物壁画是历史文化的重要载体和传承者。我国拥有众多的文物壁画,这些壁画具有重要的历史和文化价值。壁画类文化遗产目前存在多种病害,例如起甲、龟裂、疱疹、酥碱和空臌等,并且易发生颜料层脱落、褪色等现象。为保护这些文化遗产,数...
徐成
孙吉武
王石磊
徐冰心
刘宏哲
关键词:
文化遗产
虚拟现实
一种适应白天检测的运动车辆刹车灯状态识别方法
本发明涉及一种适应白天检测的运动车辆刹车灯状态识别方法。所述方法包括:裁剪图像生成感兴趣区域ROI;精确定位前方车辆区域;对定位后的车辆区域进行刹车灯状态识别;输出刹车灯状态信息。本发明通过提取车体区域内刹车灯的颜色特征...
鲍泓
刘伟
徐成
张璐璐
刘丽
潘振华
史志坚
王金宝
王波波
一种融合雷达和CCD摄像机信号的车辆检测方法
本发明公开了一种融合雷达和CCD摄像机信号的车辆检测方法,包括:输入雷达和CCD摄像机信号;进行摄像头校正,得到路平面坐标与图像坐标的投影矩阵,将路平面世界坐标转换成图像平面坐标;建立适合车辆HOG描述器的正负样本集;对...
鲍泓
徐成
田仙仙
张璐璐
文献传递
一种基于位平面组合的图像数据增广方法
本发明提供一种基于位平面组合的图像数据增广方法,包括获取待处理图像,还包括以下步骤:利用位平面提取法将所述待处理图像拆分成不同的位平面;挑选数据增广方法;使用所述数据增广方法对低位平面的通道进行处理;将低位平面与高位平面...
潘卫国
陆长城
杜松杰
李诺亚
刘宏哲
徐冰心
徐成
代松银
一种基于K-means的高分辨率遥感地图道路提取方法
本发明公开了一种基于K-means的高分辨率遥感地图道路提取方法,属于图像处理领域,可应用于遥感图像中的道路提取。针对目前高分辨率遥感地图图像道路提取技术所存在的问题和缺点,本发明提出了一种针对不同的道路类型基于K-me...
何宁
张璐璐
徐成
王金宝
刘伟
刘丽
一种基于端到端的深度强化学习换道决策方法和装置
本发明公开一种基于端到端的深度强化学习换道决策方法和装置,初始化深度强化学习网络;将自动驾驶车辆前方相机采集图像信息输入到所述深度强化学习网络以得到训练数据;根据所述训练数据训练深度强化学习网络,得到换道决策模型,所述换...
鲍泓
徐歆恺
付一豪
王晨曦
宁晴
潘卫国
徐成
一种面向城市道路的驾驶行为安全评估方法及系统
本发明公开一种面向城市道路的驾驶行为安全评估方法及系统,包括:采集驾驶员的驾驶图像;构建行为识别模型,所述行为识别模型包括FasterR‑CNN子模型、SHN子模型和VGG子模型;基于所述行为识别模型对所述驾驶图像进行识...
徐成
钟源
袁家政
刘宏哲
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徐冰心
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