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戴田国

作品数：2 被引量：6H指数：2
供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 2篇仿真
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学仿真
  • 1篇新型火箭
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇样机
  • 1篇优化设计
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学仿真
  • 1篇火箭
  • 1篇机器人
  • 1篇机械设计
  • 1篇RRR
  • 1篇ADAMS
  • 1篇并联机构
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 2篇南京理工大学

作者

  • 2篇戴田国
  • 1篇马大为
  • 1篇李自勇
  • 1篇朱忠领

传媒

  • 1篇火炮发射与控...

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
3-RRR并联机构虚拟样机设计与仿真
本文以三自由度球面并联机构为研究对象，利用虚拟样机技术对机构的结构设计、位姿分析、工作空间分析、运动学分析、动力学分析等进行了较全面的研究。论文以开发基于球面并联机构的某军用机器人为目标，首先介绍了三自由度球面并联机构的...
戴田国
关键词：并联机构并联机器人虚拟样机运动学仿真ADAMS
文献传递
新型火箭发射平台动力学仿真与优化研究被引量：4
2008年
针对基于连杆机构的新型火箭发射平台驱动力矩优化问题,建立了该新型火箭发射平台动力学模型,利用ADAMS软件,进行了无平衡机和有平衡机情况下系统动力学仿真,通过对仿真结果进行分析,比较有平衡机和无平衡机两种情况下系统机构在运动状态的受力状况,并用参数化优化设计方法、以驱动力矩最小为目标,利用ADAMS软件对平衡机的参数进行了优化设计,显著降低了机构的驱动力矩。研究结果为进一步开展新型火箭发射平台研究提供了理论依据和设计基础。
李自勇戴田国马大为朱忠领
关键词：机械设计动力学仿真优化设计
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