施文武
- 作品数:18 被引量:120H指数:8
- 供职机构:东南大学更多>>
- 发文基金:安徽省自然科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程经济管理更多>>
- 基于位置信息融合的自动引导车路径跟踪研究被引量:4
- 2003年
- 提出一种对自动引导车传感器测得的位置信息进行融合的方法 ,该方法克服了相对位置估计方法长时间精度低的缺点和绝对位置估计方法误差值偏大的不足。仿真结果表明 ,应用融合技术后 ,自动引导车的跟踪误差可限制在较小的范围之内 ,与不使用融合技术的自动引导车相比 ,其跟踪效果较好。
- 陈无畏施文武王启瑞王忠臣黄森仁
- 关键词:自动控制技术自动引导车信息融合位置估计
- 基于遗传算法和LQG控制的汽车半主动悬架结构和控制参数的集成优化研究被引量:25
- 2002年
- 传统半主动悬架的设计是先设计其结构参数后设计其控制器参数,这样易造成系统失去全局最优性能。针对这一问题,本文提出一种基于遗传算法和LQG控制的集成优化半主动悬架结构参数和控制参数的方法,通过理论分析和仿真结果表明此方法与传统优化方法相比,对改善汽车行驶平顺性和提高汽车行驶安全性具有较优的效果。
- 王启瑞朱婉玲陈无畏施文武
- 关键词:汽车控制参数半主动悬架遗传算法LQG控制结构参数
- 一种多周期随机需求生产/库存控制方法被引量:13
- 2007年
- 为了合理地对库存进行管理,使得产品的存贮、生产和缺货等费用的总和最小,建立了一种多周期随机需求生产/库存模型.该模型采用(s,Q)策略对生产和库存进行控制,即当成品库存降至s时准备生产,生产量为Q.通过对模型费用函数特性的分析,设计了一种最优生产控制算法,根据该算法可以得出系统的最优生产准备点和最优生产量.理论分析和计算结果表明,该方法可以有效地减小系统生产和库存的平均费用.
- 施文武严洪森汪峥
- 关键词:库存管理
- 一种多周期随机需求生产/库存模型被引量:3
- 2006年
- 为使存贮、生产和缺货等费用的总和最小,建立了一种多周期随机需求生产/库存模型,该模型采用(s,Q)策略对生产和库存进行控制,即当成品库存降至s时准备生产,生产量为Q。通过对该模型费用函数特性的分析,设计了一种迭代学习算法,根据该算法可以得出系统的最优生产准备点及最优生产量。将所提出的迭代学习算法与遗传算法进行了比较,结果显示,两者所得到的控制量是吻合的,且迭代学习算法的求解速度更快,从而证实所建立的模型和提出的迭代学习算法是正确有效的。
- 施文武严洪森汪峥
- 关键词:库存管理迭代学习
- 基于动力学模型的自动引导车智能导航控制研究被引量:16
- 2003年
- 提出了一种基于动力学模型的智能控制方法 ,将导航系统得到的信息输入智能控制器 ,由它输出自动引导车动力学模型所需要的控制量。因为该控制器记忆了自动引导车的动力学特性 ,所以使用此智能控制器的自动引导车能够较平稳地避开动态和静态障碍物。仿真实验结果表明 ,装有此系统的自动引导车能有效避开动态和静态障碍物 ,安全、可靠、平稳地驶向指定的目标 ,从而验证了本文提出的方法是正确和有效的。
- 陈无畏施文武王启瑞何世娣
- 关键词:动力学模型自动引导车
- 知识化制造系统中生产瓶颈的分析方法被引量:15
- 2006年
- 在产品的制造过程中,如果某些生产环节能力过于薄弱,将会形成瓶颈效应,阻碍其他部分生产能力的充分利用。为此,建立了知识化制造系统的网状模型,该模型适用于柔性生产线的生产瓶颈分析。在此基础上,提出了完备生产网络的概念和寻找完备生产网络中生产瓶颈的方法。利用自学习方法将瓶颈和其对应的生产条件存入瓶颈知识库,以便确定在不同生产条件下哪些环节需要改进。最后通过算例分析,证实了该瓶颈分析方法的有效性。
- 施文武严洪森
- 关键词:知识化制造自学习知识化制造单元
- 汽车半主动悬架集成优化仿真研究被引量:11
- 2001年
- 针对传统半主动悬架先设计其结构参数后设计其控制器参数 ,易造成系统失去全局最优性能的特点 ,文章提出一种基于遗传算法和 LQ G控制的集成优化半主动悬架结构参数和控制参数的方法 ,理论分析和仿真计算结果表明 ,此方法与传统优化方法相比 ,对提高汽车行驶平顺性和安全性具有较优的效果。
- 王启瑞朱婉玲陈无畏施文武
- 关键词:半主动悬架遗传算法LQG控制汽车计算机仿真参数设计
- 知识化制造系统中基于自学习的生产运作管理问题研究
- 知识化制造系统是一种高度智能化的制造系统,它具有自适应、自学习、自进化、自重构、自培训和自维护等特征。自学习部分是知识化制造系统的重要特性,其主要功能之一是利用自学习方法解决企业生产运作管理中的各种问题。由于企业生产运作...
- 施文武
- 关键词:知识化制造自学习故障监测库存管理价格预测
- 文献传递
- 树形结构生产系统的计算机控制方法
- 一种树形结构生产系统的计算机控制方法,其特征在于:首先建立树形结构生产系统模型,采用安全点策略对系统仿真器中各加工设备生产速率进行控制,然后采用计算机仿真法求解系统的平均生产费用,在此基础上通过迭代学习器利用迭代学习方法...
- 严洪森杨宏兵施文武汪峥
- 文献传递
- 基于关联价格网的产品价格预测方法
- 2008年
- 为实现产品价格影响因素较大波动情况下的价格快速预测,提出了一种关联价格网产品价格预测模型.对引起产品价格变化的主要因素进行了分析,分别以产品、原材料、竞争产品的价格、供需量的变化引起产品价格的变化为基础构建产品的关联价格网.然后,对关联价格网性质进行理论推导,得出可以用产品的关联价格子网替代整个关联价格网对产品价格进行预测的结论,从而简化模型.进而采用神经网络构建一个反映关联价格子网中价格波动因素的预测网络(PFN),并利用神经网络学习和计算方法对产品的价格进行预测.理论分析和仿真实验显示该价格预测方法具有很好的应用价值.
- 严洪森施文武汪峥孟宪刚
- 关键词:价格预测自学习神经网络