李元龙
- 作品数：3 被引量：29H指数：2
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 针对目标跟踪过程的双目视觉测距方法研究被引量：21
- 2020年
- 无人机进行目标跟踪时,获取与跟踪目标之间距离信息的过程,对于算法的实时性有着很高的需求。针对这一需求,提出了基于Matlab工具箱与OpenCV视觉库相结合的双目立体视觉测距方法。该方法包括采用Matlab工具箱对摄像头进行双目标定,以及将标定结果导入到基于OpenCV的立体匹配BM算法并进行后续的测距处理两部分。通过试验验证了该方法具有较好的准确性和优越的实时性,可以满足无人机动态跟踪时的测距需求。
- 卢艳军王诗宇张太宁李元龙
- 关键词：目标跟踪双目视觉
- 运载器综合测试技术专业方向重点课程设置研究
- 2013年
- 运载器综合技术是测控技术与仪器专业开设的专业方向,主要研究测控技术与仪器在运载器综合测试中的应用技术问题。本文针对测控技术与仪器专业运载器综合测试技术方向的重点课程设置开展了研究工作,提出了两个重点课程,即运载器系统综合测试和运载器地面综合测试,并重点介绍了两门课的研究内容。
- 徐涛李元龙齐义文
- 四旋翼飞行器姿态解算算法试验研究被引量：8
- 2019年
- 四旋翼飞行器姿态信息的准确性直接影响飞行器的飞行控制效果。介绍了四旋翼飞行器姿态解算常用的梯度下降与互补滤波融合算法和自适应互补滤波算法的原理,并基于自主研发的IMU系统对两种算法的静态与动态解算效果进行了实际测量和对比分析。实验结果表明,自适应互补滤波算法在两种情况下的滤波效果均优于梯度下降与互补滤波融合算法。
- 卢艳军陈雨荻李元龙
- 关键词：四旋翼飞行器
