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李奇

作品数:208 被引量:879H指数:16
供职机构:东南大学自动化学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省“青蓝工程”基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术建筑科学电气工程电子电信更多>>

文献类型

  • 135篇期刊文章
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领域

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  • 2篇一般工业技术
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 26篇伺服
  • 17篇陀螺
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  • 12篇自动控制
  • 12篇网络
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  • 12篇控制系统
  • 12篇滑模
  • 12篇观测器
  • 11篇陀螺稳定
  • 11篇陀螺稳定平台
  • 11篇系统设计
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  • 8篇感器
  • 8篇传感器
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机构

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作者

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  • 8篇王佐
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  • 7篇郭聪

传媒

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年份

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  • 3篇2012
  • 12篇2011
  • 4篇2010
  • 8篇2009
  • 13篇2008
  • 21篇2007
  • 17篇2006
  • 14篇2005
  • 8篇2004
  • 11篇2003
  • 3篇2002
208 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于非下采样Contourlet扩散滤波的红外图像降噪被引量:5
2010年
针对红外图像的特点,提出了一种基于非下采样Contourlet扩散滤波的红外图像降噪算法.首先,对红外图像进行多尺度非下采样金字塔分解,利用非线性扩散滤波各非下采样金字塔层带通图像,在降噪的同时保留图像的边缘细节信息.为了进一步消除图像噪声,采用非下采样方向滤波器组对扩散滤波后的各非下采样金字塔层图像进行多方向性分解,对分解后的非下采样Contourlet系数进行基于尺度相关性的阈值处理,实现图像降噪.实验证明,算法与其他方法相比,不仅能取得更好的信噪比,而且在实现红外图像降噪的同时能保留边缘细节信息而获得更好的视觉效果.
倪超李奇夏良正
关键词:红外图像
管道网络系统的弱关联性及其应用被引量:1
1997年
在研究管道网络的基础上,首次引入并定义了系统弱关联的概念.利用管道网络的弱关联性,提出了一种把大规模管道网络分解成子管网进行求解的新方法——重叠分解迭代法.
李奇黄一苓
关键词:煤气管网优化设计
磨矿过程溢流粒度的超弛-预测控制
本文针对选矿球磨典型生产工艺,提出了一种新型磨矿粒度控制策略,采用给水量串级控制短期快速稳定磨矿粒度,以提高控制系统的快速性;当矿石性质变化,循环负荷超限时,引入循环负荷超弛控制(ORC),通过调节入磨矿量以稳定长期的溢...
陈夕松李奇费树岷
关键词:磨矿粒度控制
文献传递
基于二阶滑模和扰动观测器的三相PWM逆变器控制方法
本发明公开一种基于二阶滑模和扰动观测器的三相PWM逆变器控制方法,适用于三相交流逆变器的高性能控制,该方法首先用3/2坐标变换将三相交流逆变器系统解耦为两个单相的二阶子系统,在此基础上分别对两个二阶子系统进行设计,考虑系...
李世华郑雯王军晓王佐李奇
文献传递
模糊聚类分析的传递方法被引量:17
1999年
针对常规模糊聚类分析在改造模糊相似关系时存在的复杂矩阵幂乘运算问题,提出了模糊聚类分析的传递算法,通过设置置信水平λ,直接从模糊相似关系获得聚类结果,并证明该方法与传递闭包法等价,但时间复杂度和空间复杂度都要远远小于传递闭包法.
吴福保李奇宋文忠
光纤陀螺信号误差分析与滤波算法的研究被引量:27
2007年
针对光纤陀螺信号漂移误差和噪声的影响,采用Allan方差法对光纤陀螺的各项随机误差成分进行了分离和计算.然后结合陀螺稳定平台系统研究了滑动滤波、小波变换阈值滤波两种直接对陀螺输出信号进行数字滤波处理的方案.最后对某陀螺惯性稳定跟踪转台中使用的光纤陀螺信号的测试和统计分析结果表明,采用Allan方差法能够有效地分离和辨识陀螺零漂信号中的各项噪声源随机误差系数和误差大小,采用的小波变换阈值滤波的去噪效果明显.
姬伟李奇
关键词:光纤陀螺ALLAN方差功率谱密度
基于遗传算法的光电搜跟系统摩擦建模与控制被引量:2
2019年
光电搜跟系统在低速跟踪状态工作时,由于转轴之间存在非线性摩擦力矩,会引起跳动或“爬行”现象,非线性摩擦力矩还会降低角分辨率和重复精度,对跟踪精度的影响很大。对此,提出了一种基于遗传算法的摩擦建模与补偿方法:首先,选取Stribeck摩擦模型,利用遗传算法辨识光电搜跟系统的Stribeck摩擦模型,以获得较高的模型拟合程度,降低拟合误差;在此基础上,对所辨识出的摩擦进行前馈补偿,以减小非线性摩擦力矩对光电搜跟系统性能的影响;仿真和实物实验证明了所提方案的有效性,提高了光电搜跟系统的控制性能,取得了较好的补偿效果。
朱海荣李奇
关键词:永磁同步电机遗传算法
玻璃熔窑计算机控制的现状和展望被引量:1
1994年
玻璃熔制是一个非常复杂的物理变化、化学反应过程,为了获得高质量的玻璃制品,必须要稳定熔窑热工制度,即习惯上称的“四大稳”。为此整个熔制过程控制分为五个系统:窑温控制系统、窑压控制系统、玻璃液面控制系统、燃烧控制系统以及火焰换向控制系统。目前,自动控制技术对提高玻璃熔窑热效率、降低能耗和稳定生产过程的作用,已充分被人们所认识。本文介绍了玻璃熔窑自动控制的现状,归纳并分析了四大类中小规模计算机控制系统在玻璃行业的应用现状,并对玻璃熔密计算机控制的发展方向。提出了一些看法。
李奇宋文忠
关键词:计算机控制玻璃熔窑分散控制
基于RBF网络的火电机组实时成本在线建模方法被引量:22
2004年
针对火电厂实时成本建模问题,该文提出一种基于RBF网的在线建模方法,即资源优化网络,简称RON。RON能自动根据最近一段时间内的误差信息优化网络结构:如果当前网络不能实现新输入样本,则在线增加新隐节点,否则使用梯度法在线调节网络的隐节点数据中心和扩展常数。数据中心和扩展常数调整过程中还引入了隐节点的合并操作和删除操作。进一步介绍了火电厂实时成本建模方法,包括网络结构的确定,及如何获取训练样本。仿真实例表明,RON对能较好地适应对象参数的时变特性,并对训练样本集变化具有较好的鲁棒性。
魏海坤宋文忠李奇
关键词:火电厂RBF网络火电机组
基于PROFIBUS总线的PLC-SCADA系统在磨矿控制中的应用被引量:5
2003年
采用西门子S7-300PLC和ET200M远程I/O模块,并基于PROFIBUS总线与控制室内上位机PC构成监督控制与数据采集(SCADA)系统。该控制系统已成功应用于上海宝钢集团梅山选矿厂磨矿控制的自动化改造中。
陈夕松李奇王露露龚明生
关键词:PROFIBUS总线选矿厂
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