李志强
- 作品数：5 被引量：17H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团公司第二十七研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 无人机气动布局概念研究被引量：1
- 2007年
- 现代无人机气动布局设计技术不仅仅是设计无人机的气动外形，还要与无人机的结构设计、动力系统、任务载荷、可靠性等各个方面进行协调、优化，从而达到整个无人机系统的最优化设计。针对在无人机综合设计技术中所采用面向系统的设计方法和无人机的数学模型及迭代过程的评价准则进行概念性的研究，对于无人机气动布局设计相关的顶层设计有实际的工程意义。
- 李志强马建超
- 机动飞行环境无人机航拍图像拼接技术研究被引量：5
- 2012年
- 以实战环境下无人机航拍图像的全景拼接为研究目的,提出了一种适用于无人机在机动飞行条件下的航空图像拼接算法,该算法采用空间变换、特征识别、匹配相关和信息融合等图像处理技术,可实现序列图像空间旋转、变形、尺度变换等特殊情况下的无缝拼接,通过真实使用环境试验测试,该算法具有在多种机动飞行环境下航拍图像拼接准确的特点,取得了良好的效果。
- 王勇郭博雷李志强
- 关键词：无人机航拍图像动态校正无缝拼接
- 基于系统辨识的无人直升机舵机故障检测隔离技术被引量：2
- 2013年
- 为了加强小型无人直升机故障分析的安全性和可靠性,采用了故障检测隔离技术(FDI),通过对小型无人直升机实际飞行数据的试验验证和分析,验证了无人直升机舵机检测与诊断系统的实用性,并被广泛应用于评估自由故障植入前提下的飞行器任何位姿信息的差异,这个差异可由一个观测器来显示。
- 李志强周广菊薛东彬
- 关键词：故障检测故障辨识无人直升机舵机
- 四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析被引量：8
- 2008年
- 主要讨论了四旋翼飞行器的姿态稳定性。经过适当假设和部分简化建立了悬停姿态动力学模型，对悬停姿态模型进行了仿真分析，在开环控制的前提下分析了结构增稳和橡筋阻尼方法对飞行器平台姿态稳定性的影响，并提出了一种开环控制下实现稳定悬停的策略。
- 洪森涛金智慧李志强
- 关键词：四旋翼飞行器数学建模数学仿真
- 小型无人直升机桨叶接头强度及模态分析被引量：1
- 2013年
- 采用ANSYS有限元方法,分析了小型无人直升机跷跷板式的桨叶接头在直升机升降和飞行最大过载时的受力和变形情况,并对桨叶接头进行了含约束的模态分析,根据求解结果分析最有可能失效部位。
- 马建超李志强李松超
- 关键词：无人直升机模态分析
