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李杨果

作品数：10 被引量：35H指数：2
供职机构：湖南大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金湖南省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 3篇在线检测
  • 3篇摄像系统
  • 3篇生产线
  • 3篇视觉
  • 3篇手爪
  • 3篇主控
  • 3篇主控计算机
  • 3篇自动化
  • 3篇自动化生产
  • 3篇自动化生产线
  • 3篇空瓶
  • 3篇机器视觉
  • 3篇机械手
  • 3篇机械手臂
  • 3篇机械手爪
  • 3篇计算机
  • 3篇高清
  • 3篇高清晰
  • 3篇高清晰度
  • 2篇电气控制

机构

  • 10篇湖南大学

作者

  • 10篇李杨果
  • 9篇王耀南
  • 7篇刘良江
  • 7篇王威
  • 4篇段峰
  • 4篇彭金柱
  • 4篇余洪山
  • 4篇刘焕军
  • 3篇张辉
  • 3篇蒋彦坤
  • 2篇李树涛
  • 2篇陈洁平
  • 2篇陈浩平
  • 2篇王威
  • 1篇黄守道
  • 1篇毛建旭
  • 1篇段正华
  • 1篇孙炜
  • 1篇王辉

传媒

  • 1篇中国仪器仪表
  • 1篇光电工程

年份

  • 2篇2009
  • 3篇2007
  • 4篇2006
  • 1篇2005
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多视觉空瓶检测机器人
本发明公开了一种适用于高速自动化生产流水线上的多种透明或半透明空瓶进行质量和清洁度检测的多视觉空瓶检测机器人，主要包括箱体、贯穿于箱体内的产品传送带、光电传感器、工业级高清晰度摄像系统、主控计算机和次品剔出装置，其主要是...
王耀南段峰刘焕军李杨果王威刘良江
文献传递
高速自动化生产线上的次品自动分拣设备
本实用新型公开了一种高速自动化生产线上的次品自动分拣设备，旨在提供一种准确性高、成本低廉、通用性强、可移植性好、不破碎次品、避免造成环境污染、可满足多种高速流水生产线次品分拣需要的自动分拣设备。它包括电气控制部分和机械部...
王耀南余洪山王威陈洁平李杨果彭金柱刘良江张辉蒋彦坤
文献传递
基于机器视觉的大输液智能灯检机研究被引量：31
2006年
本文面向医用大输液溶液的在线自动化检测,运用机器视觉技术、自动控制原理,开发了一台智能灯检机。为了从复杂的视觉图像中提取出微小的检测目标,该灯检机运用机械方法使检测目标与背景间产生运动差异,再利用精密的光学成像系统获取目标运动序列图像,最后应用智能图像处理算法完成对产品的检测。本文给出了灯检机的系统结构,并详细介绍了目标检测的关键算法,给出了实验结果。该研究证明机器视觉技术可以有效的运用于大输液产品的在线检测。
李杨果王耀南王威
关键词：机器视觉在线检测图像处理图像差分
多视觉空瓶质量检测方法及多视觉空瓶检测机器人
本发明公开了一种适用于高速自动化生产流水线上的多种透明或半透明空瓶进行质量和清洁度检测的方法及根据此方法所设计的多视觉空瓶检测机器人，该检测方法是一种基于数字图像处理和两层神经网络的计算机智能处理、分析和决策法，根据瓶口...
王耀南段峰刘焕军李杨果王威刘良江
文献传递
高速自动化生产线上的次品自动分拣方法及设备
一种高速自动化生产线上的次品自动分拣方法及设备，其方法是在生产线次品分拣系统接收到次品分拣信号后，启动3自由度联动传送装置，将与该装置相连的机械手快速定位到次品的正上方，并与产品生产线传送带保持同速运动，然后机械手下降抓...
王耀南余洪山王威陈浩平李杨果彭金柱刘良江张辉蒋彦坤
文献传递
高速自动化生产线上的次品自动分拣方法及设备
一种高速自动化生产线上的次品自动分拣方法及设备，其方法是在生产线次品分拣系统接收到次品分拣信号后，启动3自由度联动传送装置，将与该装置相连的机械手快速定位到次品的正上方，并与产品生产线传送带保持同速运动，然后机械手下降抓...
王耀南余洪山王威陈浩平李杨果彭金柱刘良江张辉蒋彦坤
文献传递
视觉检测技术及其在大输液检测机器人中的应用
智能大输液检测机器人是一个复杂的智能质量控制系统，它包含的技术很多，如光电技术，机器人技术，成像技术，图像处理技术等。视觉检测技术是智能大输液检测机器人的核心技术，由成像技术与图像处理技术两大部分组成，属于机器视觉技术的...
李杨果
关键词：机器视觉视觉检测在线检测机器人
文献传递
多传感器融合智能空瓶检测机器人
王耀南段正华余洪山刘焕军段峰毛建旭孙炜王辉黄守道李树涛王威李杨果彭金柱陈洁平刘良江
该系统开发了多传感器融合智能空瓶检测机器人，其检测效果与检测速度将满足多种生产线产品检测的性能指标要求；研制了机器视觉成像设备及专用LED光源系统；研制了自适应快速次品分离机装置和产品传送控制系统；提出了一系列多传感器融...
关键词：
关键词：检测机器人空瓶检测多传感器融合
基于机器视觉的多功能在线检测实验平台研制被引量：3
2006年
本文提出了一种基于机器视觉的多功能在线检测实验平台的研制方案,介绍了基于Matrox公司Cor-noa2图像采集卡和PULNIX公司TM6703摄像机的视觉检测平台的软硬件结构和工作原理,详细阐述了图像采集卡和摄像机的配合应用和软件开发。
王威王耀南李树涛李杨果
关键词：机器视觉在线检测图像采集卡CCD摄像机
多视觉空瓶检测机器人
本实用新型公开了一种适用于高速自动化生产流水线上的多种透明或半透明空瓶进行质量和清洁度检测的多视觉空瓶检测机器人，该多视觉空瓶检测机器人是一种基于数字图像处理和两层神经网络的计算机智能处理、分析和决策法，根据瓶口和瓶身的...
王耀南段峰刘焕军李杨果王威刘良江
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