李果
- 作品数:74 被引量:98H指数:6
- 供职机构:中国空间技术研究院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 磁强计测量卡尔曼滤波定姿方法研究被引量:1
- 1995年
- 本文对只采用一个三轴磁强计作为测量手段的滤波定姿方法进行了研究。由于三轴磁强计某一时刻只能提供当地地磁场的单个方向矢量信息,因此必须根据多次的地磁场测量,并且考虑到卫星姿态的动态变化,才能定出卫星的三轴姿态。本文推导给出了卫星姿态动力学和测量模型线性化方程,在此基础上给出扩展卡尔曼滤波器的结构和算法,最后对磁强计滤波定姿算法进行了数学仿真,并给出了部分仿真结果。
- 李果
- 关键词:磁强计人造卫星
- 中国海洋一号卫星红外地球敏感器受日、月干扰的机理分析及软件保护措施被引量:2
- 2003年
- 中国海洋一号卫星使用的红外地球敏感器为圆锥扫描式,根据轨道的特性和在星上的安装位置,信息输出要受到太阳光线和月亮反射光线的干扰。本文分析了圆锥扫描式红外地球敏感器在轨飞行中受太阳和月亮光线干扰的机理,并给出卫星在轨观测数据及理论分析和数学仿真结果,提出在轨运行中避免日、月光影响的保护措施。
- 刘新彦云奔梅志武李果
- 关键词:中国海洋一号卫星红外地球敏感器太阳月亮
- 变参数时滞不确定系统的鲁棒跟踪控制
- 对于变参数时滞不确定系统,本文给出一种鲁棒跟踪控制器没计的新方法。假定不确定性满足匹配条件,目的是要控制系统的输出能够鲁棒跟踪某一参考模型的动态输出。按照本文方法设计的控制器,可以保证系统的跟踪误差一致极限有界,而且误差...
- 倪茂林李果
- 关键词:不确定性
- 文献传递
- 星敏感器系统偏差的标定
- 2006年
- 星敏感器是常用姿态敏感器中测量精度最高的姿态敏感器,但是星敏感器的系统偏差会影响姿态估计精度,因此星敏感器系统偏差的标定成为高精度姿态确定系统必须解决的关键技术。本文结合扫描式有效载荷的成像特点,推导了利用其成像图像中的地标点信息标定星敏感器系统偏差的方法,并且进行数学仿真验证了标定的可行性和有效性。
- 沈莎莎李果刘一武
- 关键词:星敏感器
- 基于日地月方位信息的自主导航系统的测量数据模拟方法
- 基于日地月模拟测量信息的自主导航系统的测量数据模拟方法,分别包括参考脉冲、地球脉冲、月球脉冲和太阳脉冲的模拟。模拟测量数据精确和全面地反映了各种复杂因素对日地月一体化敏感器测量的影响,这包括地球扁率、月球形状变化的影响。...
- 黄翔宇王大轶李茂登魏春岭何英姿李果
- 文献传递
- 一种空天飞机高空爬升纵向控制方法
- 本发明公开了一种空天飞机高空爬升纵向控制方法,步骤为:(1)按照被控对象动力学方程和高空气动特点计算速度上升曲线;(2)沿着速度上升曲线计算爬升角的跟踪曲线;(3)按照爬升角的跟踪曲线设计攻角的跟踪曲线;(4)设计俯仰角...
- 李果孟斌吴宏鑫王大轶孙承启李智斌倪茂林杨俊春谈树萍欧阳高翔
- 文献传递
- 近空间飞行器动力学与控制的研究现状及难点
- 近空间飞行器是目前国际上极富挑战性的研究领域。本文首先阐述近空间的基本概念,对不同飞行原理的近空间飞行器进行系统介绍。然后针对两类极具代表性的近空间飞行器——近空间高超声速飞行器与平流层飞艇,综述其动力学与控制研究现状,...
- 李智斌李果王大轶李勇
- 关键词:近空间飞行器动力学
- 文献传递
- 复杂空间环境下空天飞行器的建模与控制
- 研究了空天飞行器的建模与控制问题.在分析空天飞行器特征的基础上,研究了大气层中飞行器表面气动力分布的计算方法,讨论了其动力学建模,探讨了空天飞行器在大气层中的飞行控制策略.
- 倪茂林李果王星
- 关键词:空天飞行器气动力飞行控制
- 文献传递
- 双自旋同步气象卫星的姿态稳定度分析
- 1993年
- 本文在一般双自旋卫星动力学模型线性分析的基础上,给出了双自旋同步气象卫星姿态稳定度的数学描述和不规律姿态运动(摆动运动、章动运动)对姿态稳定度影响的解析表达式,并与非线性模型数学仿真结果进行对比,表明仿真结果与线性分析结果相当一致。
- 刘良栋李果李宝绶
- 关键词:气象卫星稳定性
- 近空间浮空飞艇飞行控制研究现状及问题被引量:2
- 2006年
- 首先对近空间飞艇巨大的应用前景、国外发展形势、建模与控制研究现状进行了介绍,其次对飞艇导航与飞行控制系统的基本组成进行了描述,最后着重提出该领域需要研究的若干问题并进行了初步分析,以便对近空间飞艇控制技术发展起到一定的促进作用。
- 李智斌李果李勇
- 关键词:近空间飞行器平流层飞艇导航