李秋萍
- 作品数：26 被引量：87H指数：5
- 供职机构：中山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>
- 一种运动恢复结构和航位推算结合的室内行人视觉定位方法被引量：7
- 2017年
- 商业和工业领域中,室内行人、车辆、机器人的位置信息正逐渐成为人们关注的热点,并随之产生了大量的室内定位技术和方法,如使用无线信号、地磁、超宽带和超声波等方式进行室内定位。然而,目前的这些室内定位方法大多需要额外辅助设备的支撑,增加了定位成本和硬件开销。视觉定位作为一种目前较为流行的定位方式,具有实施成本低、不依赖任何外界辅助设备等优势。其中,构建带有位置标签的图像数据库是视觉定位方法的关键环节,而传统的构建图像数据库方法人力开销大、时耗长。因此,本文提出一种运动恢复结构(SFM)和航位推算结合的视觉定位方法,能够快速构建图像位置数据库、大大降低人力开销。该方法主要包括2个阶段:离线阶段和在线阶段。离线阶段主要实现图像序列位置的自动标注,通过采集行走路线上的手机内置传感器信息和视频信息,提出一种多约束图像匹配方法用于视频图像的连续匹配,将匹配结果用于SFM方法,可以得到相邻图像间的运动角度,使用行人航位推算(PDR)方法标注图像序列的轨迹坐标。在线阶段使用提出的图像匹配方法计算查询图像与数据库影像间的匹配点数量,将匹配点最多的K个数据库影像位置坐标加权平均作为查询图像的定位结果。最后,分别在2种典型的室内环境下进行实验,结果表明本文方法在离线阶段位置标注的平均误差为0.58 m,在线阶段图像匹配定位的误差范围在0.2~1.4 m。
- 刘涛张星李清泉方志祥李秋萍
- 关键词：图像匹配航位推算
- 一种基于强化学习的车辆稀疏轨迹重构方法与系统
- 本发明公开了一种基于强化学习的车辆稀疏轨迹重构方法及系统，该方法包括：获取样本数据集并划分训练数据集和测试数据集；基于所述训练数据集，通过逆强化学习模型生成初始奖励表；引入约束调整所述初始奖励表，得到合成奖励表；确定Q学...
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- 基于交叉口车辆转向限制的人车疏散网络优化方法
- 本文针对城市区域人车混合疏散道路网络进行优化，在道路交叉口处通过对某些路段设置车辆禁行来限制车流的转向，将这些方向上的人车分流，从而达到消减人车冲突点的目的.每种路障设置方案会有不同的疏散网络结构，从而导致不同的疏散结果...
- 李秋萍
- 一种基于街景多维要素和评分的路径推荐方法及系统
- 本发明公开了一种基于街景多维要素和评分的路径推荐方法及系统，该方法包括：根据用户设定的出发地、出行方式和目的地，与现有路网匹配，依据Dijkstra算法，生成候选路径集；计算多维要素环境指标和多维感知环境指标；根据候选路...
- 周素红宋江宇李秋萍王林森马若飞
- 文献传递
- 利用反向流和冲突消除进行人车混行疏散路网优化被引量：4
- 2018年
- 城市突发事件时人员会选择不同的交通方式(步行、驾车等)进行疏散,在交叉口处极易出现人车混行。提出了一种利用反向流和冲突消除策略的人车混行疏散路网优化方法,对主要疏散路径进行人、车流的反向以扩大通行能力,并在交叉口处禁止人、车的部分转向来进行人车分流以消减人车冲突。建立了以平均疏散时间和平均疏散路径长度最小为目标的优化模型,并利用遗传算法求解最优的人车分流方案。以武汉市2km范围内的路网为例进行实验,并针对不同的人车混合比例进行模型敏感性分析。结果表明,所提方法能通过人车混行网络设计提高疏散效率,在行人比例较高的情况下,平均疏散时间及疏散路径长度的改善较明显。
- 李秋萍栾学晨周素红周素红
- 关键词：城市交通
- 交通控制子区优化与自适应调整方法
- 本发明公开了一种交通控制子区划分优化与自适应调整方法，基于静态的道路等级及动态的实时交通流进行交通控制子区划分，依据饱和度指标确定需要进行信号灯联动管控及人工干预的交通控制子区，并对交通控制小区进行自动更新。本发明综合道...
- 柳林肖露子周素红李秋萍宋江宇宋广文
- 文献传递
- 城市内涝交通模拟及疏导方法
- 目前在城市交通模拟方面的研究主要是针对常态下的道路交通流进行模拟,用于对城市新建道路设施的通行效果进行评估或者对某些交通管制方案进行测试,缺乏与突发事件过程的动态集成模拟以及疏导策略的研究。本文以广州市番禺区城市内涝作为...
- 李秋萍卓莉柳林
- 利用GPS轨迹二次聚类方法进行道路拥堵精细化识别被引量：13
- 2017年
- 针对当前在精细识别道路拥堵时空范围方面研究的不足,提出一种利用GPS轨迹的二次聚类方法,通过快速识别大批量在时间、空间上差异较小且速度相近的轨迹段,反映出道路交通状态及时空变化趋势,并根据速度阈值确定拥堵状态及精细时空范围。首先将轨迹按采样间隔划分成若干条子轨迹,针对子轨迹段提出相似队列的概念,并设计了基于密度的空间聚类的相似队列提取方法,通过初次聚类合并相似子轨迹段,再利用改进的欧氏空间相似度度量函数计算相似队列间的时空距离,最后以相似队列为基本单元,基于模糊C均值聚类的方法进行二次聚类,根据聚类的结果进行交通流状态的识别和划分。以广州市主干路真实出租车GPS轨迹数据为例,对该方法进行验证。实验结果表明,该二次聚类方法能够较为精细地反映城市道路的拥堵时空范围,便于管理者精准疏散城市道路拥堵,相比直接聚类方法可以有效提升大批量轨迹数据的计算效率。
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- 基于货运轨迹数据的城市间货物流动特征分析
- 2022年
- 大规模的跨城市货运轨迹获取相对困难,城市间的货物流动规律与特征的相关研究较少。因此,以湖南省的货运轨迹数据为例,对湖南省内14个行政市、自治州之间货运物流的位移和空间交互特征进行了分析。结果表明:湖南省内各城市间货运物流的位移距离呈现双峰威布尔分布,在20 km和200 km处出现货运距离的高峰值。不同城市间的货运联系强度存在明显差异,少数城市对,如长沙-衡阳、长沙-常德等的货运联系强度在湖南省整个物流网络中占据主导地位。在缺乏真实货运联系数据时,重力模型和辐射模型都能基于静态的人口或国内生产总值(gross domestic product,GDP)统计数据对城市间的货运联系强度进行预测。重力模型预测值与真实值的相关系数达到0.84,较辐射模型准确度更高。
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- 一种城市内涝情景下路网交通流的多源点协同疏导方法
- 本发明公开了一种城市内涝情景下路网交通流的多源点协同疏导方法，本发明用于对内涝多发型城市的多个内涝积水点周边拥堵交通流进行同步协调疏导。本发明的优点在于：将目前基于单个疏散源点的疏导方法进行了拓展，构建了基于遗传算法的城...
- 李秋萍周素红柳林
- 文献传递
