李绪友
- 作品数：74 被引量：334H指数：11
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技工业技术基础科研项目中俄科技合作项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 光纤陀螺标度因数测试方法分析被引量：9
- 2016年
- 标度因数是光纤陀螺参数测试中重要的测试之一,标度因数的测试精度在导航应用中具有重要意义。通过对角速率法和角增量法两种标度因数测试方法进行理论分析与比较得到,角速率法主要误差来源是安装误差、转台的速率精度等;而角增量法的误差来源则主要是转台的定位精度和转台倾斜等。通过计算两种方法下标度因数的非线性度和不对称度大小来比较标度因数的测试准确度,然后再通过随机位置动态运动实验和导航实验来验证两种方法测得的标度因数精度,最终证明角增量法测得陀螺的标度因数精度优于角速率法测得的标度因数,且比角速率法高1个数量级。
- 李绪友张春梅洪勇关博帆
- 关键词：惯性导航系统光纤陀螺标度因数转台
- 消偏型光纤陀螺的原理及应用分析被引量：4
- 2004年
- 干涉型光纤陀螺是通过光纤环的Sagnac效应来敏感外部的旋转角速度,在实际的光纤陀螺系统中,Sagnac效应十分微弱,光波偏振态的随机变化引起陀螺的输出漂移和标度因数的不稳定性,从而影响陀螺的性能,采用光学消偏方法可以减小偏振态对光纤陀螺性能的影响.运用琼斯矩阵分析Lyot光纤消偏器的原理及输入输出端口的互易性,探讨Lyot消偏器的结构参数,结合系统中光信号的特点分析了消偏器对光纤陀螺的影响,并探讨了消偏型光纤陀螺的最优结构.消偏光纤陀螺的测试采样输出数据维持在36.5～37.9,整体来看输出平稳,噪声得到了明显的抑制,从而验证了消偏光纤陀螺的原理及其结构设计的可行性.
- 王立辉孙枫李绪友
- 关键词：偏振态波长稳定性琼斯矩阵
- 集成光学相位调制器相位漂移补偿方法研究被引量：6
- 2008年
- 铌酸锂集成光学相位调制器是数字闭环光纤陀螺的核心器件.其半波电压随温度的变化和调制解调电路反馈通道增益的变化直接影响相位调制器调制特性,产生相位漂移,从而影响了标度因数的稳定性.为了补偿相位调制器的相位漂移,提高标度因数的稳定性,提出引入了第2反馈回路的四状态偏置调制方法,给出了偏置调制方程,并分析了偏置相位的选择对系统信噪比的影响.对采用四状态调制的光纤陀螺进行测试,所得标度因数稳定性比单闭环方波调制方案提高了近一倍.结果证明,该方法对光纤陀螺标度因数稳定性的提高是有效的,具有重要意义.
- 陈世同孙枫李绪友
- 关键词：光纤陀螺
- 导航计算机系统的DSP的程序加载与软件设计
- 2007年
- 介绍了在光纤陀螺捷联惯导系统中,以DSP为核心的导航计算机系统软件设计,由于TMSVC33 DSP片上只有RAM,无法对程序进行掉电存储,在此,介绍了系统在上电时,存储在片外FLASH的程序引导到DSP上的方法,并对DSP程序进行分析,这里给出程序流程图.该程序通过测试并在实际中得到应用.
- 杨枭毛晓东李绪友梁辉
- 关键词：DSP软件设计
- 基于DSP的多路温度控制系统的设计被引量：14
- 2004年
- 介绍了一种基于DSP的多路温度控制系统的设计方案。描述了系统组成的各个模块的硬件和软件的实现。在硬件上DSP采用TMS320VC5402,利用模拟多路器和模数转换器实现8路温度模拟量的输入,利用数模转换器和功率放大实现对加热片的控制。在软件上采用传统的PID控制,实用有效。经试验表明:系统具有良好的精确度和稳定性。
- 刘大伟李绪友郑波祥杨兴光
- 关键词：TMS320VC5402AD590PID控制器多路温度采集系统
- 布里渊光纤陀螺增大动态范围新方案被引量：3
- 2011年
- 针对布里渊光纤陀螺动态范围较小的问题,在比较了以往各种方案动态范围的基础上,提出了一种基于光强补偿的布里渊光纤陀螺动态范围增大方案。该方案使用大功率窄带激光器做泵浦源,在光路中引入光衰减器以及分光比不对称的耦合器,并通过反馈回路对两路光光强进行实时调节,从而可以消除泵浦游走效应对布里渊光纤陀螺动态范围的影响。通过分析和仿真结果可知,该方案改进后的布里渊光纤陀螺拥有理论上的无限动态范围,同时该陀螺的克尔效应也得到了抑制,抑制程度取决于光源的强度噪声误差量。最后对改进后方案的检测精度进行了分析,结果表明该方案对布里渊光纤陀螺的检测精度不产生影响。
- 洪伟李绪友杨汉瑞赵春兰杨慧慧
- 关键词：光纤陀螺动态范围
- 光纤耦合器稳定性分析及对光纤陀螺的影响被引量：8
- 2010年
- 为提高光纤耦合器性能稳定性,减少其对光纤陀螺输出的影响,首先建立了耦合器分光比与各参数间关系的数学模型,分析了环境变化对单模耦合器分光比稳定性的影响;其次建立了分光比稳定性与光纤陀螺输出误差间关系的数学模型,仿真与实验结果表明,当光纤陀螺存在角加速度时,光纤耦合器分光比变化率越大,光纤陀螺输出误差越大。当分光比变化率△C.R>1.4E-03/s,不到1min即可使光纤陀螺输出误差ε>0.001(°)/h,对中高精度光纤陀螺的输出准确度将造成严重影响。提出了降低光纤耦合器分光比变化率的一些方法,对光纤陀螺的光路设计和耦合器的适当选取具有较大参考价值。
- 李绪友杨汉瑞杨建华郑秋丽
- 关键词：光纤陀螺光纤耦合器角加速度
- 基于光纤陀螺的组合导航系统中双DSP通信研究
- 2011年
- 以双DSP为核心的SINS/GPS组合导航系统中,双DSP的通信设计是非常重要且不可回避的问题。针对基于光纤陀螺的组合导航系统中既要快速处理大量实时数据又要同GPS进行组合反馈并修正导航信息的情况,文中分析了两种双TMS320C6747芯片通信方案的设计思路和它们的优缺点,并根据系统的特点和具体情况,最终选择了利用McASP串口的通信方案,实现了双DSP的无缝连接。该方案硬件电路简单易于实现,占用DSP资源少,完全适用于基于光纤陀螺组合导航系统这样数据交换密集但数据量小的场合。
- 李绪友张复宜
- 关键词：组合导航光纤陀螺双DSP
- 用于高精度光纤陀螺的光纤放大器光源被引量：5
- 2008年
- 介绍了应用于光纤陀螺的掺铒光纤超荧光光源的研究现状,比较分析了掺铒光纤光源5种主要结构的优缺点,在此基础上得出了光纤放大器结构的光源既可以有效提高光纤陀螺的检测精度和稳定性,又可以降低成本。针对光纤放大器光源,分别分析了泵浦功率、泵浦波长、反馈以及铒纤温度对其平均波长稳定性的影响。为了消除反馈对光纤放大器光源平均波长稳定性的影响,根据超荧光光源的偏振态效应,在光源中加入了偏振器来控制反馈的偏振态,从而降低了反馈对光源平均波长稳定性的影响,并采用长周期光纤光栅作为滤波器,有效地提高了光纤放大器光源的波长稳定性。
- 王瑞李绪友张勇
- 关键词：掺铒光纤超荧光光纤陀螺
- 基于偏振耦合理论的光纤陀螺环温度性能研究被引量：14
- 2010年
- 为研究中、高精度光纤陀螺用保偏光纤环的温度性能,从制造工艺及受环境温度影响的角度分析了影响光纤环性能的主要因素。利用耦合波概念定性讨论了光纤环中光波信号的偏振耦合特性,指出了影响光纤陀螺性能的主要偏振误差。根据光纤环中感应双折射的变化和温度瞬态效应机理,建立了温度实验系统。实验结果表明,在变温影响下,光纤环中光信号偏振态的变化十分显著,且与整个光纤环的具体温度分布有关。而且,该实验系统还可以作为光纤环的温度性能评价系统用来筛选出性能优秀的光纤环。
- 李绪友张琛何周于强
- 关键词：光纤光学光纤陀螺光纤环偏振耦合温度漂移
