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李辉

作品数:154 被引量:97H指数:6
供职机构:河北工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省高等学校科学技术研究青年基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程建筑科学金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 118篇专利
  • 24篇期刊文章
  • 8篇学位论文
  • 4篇科技成果

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 12篇机械工程
  • 11篇建筑科学
  • 10篇金属学及工艺
  • 7篇文化科学
  • 5篇经济管理
  • 5篇交通运输工程
  • 2篇化学工程
  • 2篇医药卫生
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇社会学
  • 1篇哲学宗教
  • 1篇电子电信
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇政治法律
  • 1篇理学

主题

  • 41篇机器人
  • 12篇水泥
  • 10篇轮椅
  • 10篇介入
  • 9篇机器人技术
  • 7篇血管
  • 7篇位姿
  • 7篇混凝土
  • 7篇感器
  • 7篇超声
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇四杆机构
  • 6篇抓取
  • 5篇血管介入
  • 5篇移动机器人
  • 5篇随动
  • 5篇座椅
  • 5篇履带
  • 5篇轮系

机构

  • 154篇河北工业大学
  • 10篇洛阳圣瑞智能...
  • 1篇河北工业职业...

作者

  • 154篇李辉
  • 86篇张建华
  • 35篇赵岩
  • 28篇张小俊
  • 15篇周健
  • 10篇张明路
  • 8篇富大伟
  • 8篇刘璇
  • 7篇魏智
  • 7篇史英明
  • 6篇曹志民
  • 5篇方丽
  • 5篇孙凌宇
  • 5篇檀润华
  • 5篇陈媛
  • 4篇张硕
  • 3篇赵夺
  • 3篇张建华
  • 3篇王金刚
  • 3篇许波

传媒

  • 4篇科学技术与工...
  • 2篇计算机集成制...
  • 2篇市政技术
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇铸造技术
  • 1篇工具技术
  • 1篇生物医学工程...
  • 1篇商业文化
  • 1篇工业技术经济
  • 1篇河北工业大学...
  • 1篇金属科学与工...
  • 1篇河北青年管理...
  • 1篇真空科学与技...
  • 1篇科教导刊
  • 1篇经济与社会发...
  • 1篇区域治理
  • 1篇中阿科技论坛...

年份

  • 19篇2024
  • 9篇2023
  • 14篇2022
  • 16篇2021
  • 27篇2020
  • 10篇2019
  • 4篇2018
  • 6篇2017
  • 18篇2016
  • 7篇2015
  • 12篇2014
  • 2篇2013
  • 4篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2008
  • 1篇2004
  • 1篇1991
154 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
面向机械产品专利规避的功能裁剪路径研究被引量:14
2015年
专利日益成为知识产权战略下最重要的竞争性要素,掌握核心专利的企业通过设置专利壁垒阻碍后来者的竞争,因此如何针对专利技术进行创新设计,以突破专利壁垒将十分必要。为保障创新设计既为有效创新设计又不侵犯现有专利技术,考虑到功能裁剪与专利规避原则的契合性,首先基于专利制度约束与功能模型建立了专利权利范围;其次,基于不同专利规避原则对功能裁剪路径进行了研究;最后,基于专利规避前端设计准则,提出了完整的创新设计流程,并通过管道机器人实例验证了方法的有效性。
李辉刘力萌赵少魁于菲檀润华
综合能源系统双侧协同控制方法、设备和存储介质
本发明涉及综合能源系统控制技术领域,公开了一种综合能源系统双侧协同控制方法、设备和存储介质。该方法通过采集综合能源系统的实时状态数据,将实时状态数据输入至训练得到的深度策略模型,通过其中的策略网络,得到供能侧的设备工作参...
赵黎媛徐富广李辽李辉李金泽张鹏举
一种管道检测机器人
本发明公开了一种管道检测机器人,包括第一机体,所述第一机体包括机架和安装于所述机架上的调节机构和传动系统,所述传动系统用于将动力传递给所述调节机构,所述调节机构包括至少三组以机架中心轴旋转对称的四杆机构,所述四杆机构为摇...
张建华赵少魁李辉张明路张小俊孙凌宇
文献传递
硬脆难加工材料的超精密复合加工技术及应用
张建华刘璇杨立军李辉杨丽谷美林魏智王扬
项目针对硬脆难加工材料的精密加工,在国家863计划、河北省自然科学基金等项目的资助下,河北工业大学和哈尔滨工业大学联合攻关,系统阐述了超声振动辅助微磨削、塑性微纳铣削和激光加热辅助切削机理,深入研究了关键技术和典型应用,...
关键词:
关键词:陶瓷材料
一种用于血管介入手术机器人的电容传感器及监测系统
本发明公开一种用于血管介入手术机器人的电容传感器及监测系统,所述的用于血管介入手术机器人的电容传感器,基于可变电容原理,监测与递送滚轮同步的主动轴与从动轴的转动情况,一旦导管或导丝发生打滑,则主动轴与从动轴的转动不同步,...
张建华赵岩王唱李辉
一种超声振动平台
本发明公开了一种超声振动平台,包括承载板,所述承载板上设置有振动平台基体,所述振动平台基体的内部设置有振动板,所述振动板的一侧连接有发出振动的超声驱动装置,所述振动板的上表面设置有用于安装夹具的安装孔点阵,将固定有工件的...
李辉张建华曹志民张小俊魏智
文献传递
超声振动辅助微磨削温度场的实验研究被引量:3
2016年
采用热电偶方法,对石英玻璃工件进行有、无超声振动的磨削温度实验研究。首先选择合适的热电偶及热电偶测温方法;然后设计了超声振动辅助微磨削实验方案并分析超声振动在不同加工参数下对磨削温度场的影响。实验结果表明:超声振动能够有效的降低磨削过程中的温度。
王克军刘璇李辉王力影
关键词:磨削温度热电偶超声振动
一种高速公路巡检机器人
本发明公开了一种高速公路巡检机器人,包括行进装置、限位装置、发电装置和巡检装置;限位装置、发电装置和巡检装置均安装在行进装置上;行进装置用于巡检机器人的行进;限位装置用于将巡检机器人安装在高速公路波纹状护栏上;发电装置用...
张建华徐永强苏一李辉
文献传递
一种自生长纳米钙矾石纤维增韧混凝土及其制备方法
本发明提供一种自生长纳米钙矾石纤维增韧混凝土材料,按质量百分比计,其原料组分由胶凝材料1.4%~17.55%、用于生成纳米钙矾石纤维的增韧剂粉末0.1%~5.4%、矿物掺合料0~14%、减水剂0~0.8%、细集料20.3...
周健李辉徐名凤
知识融合深度强化学习的计及舒适度的家庭能量调度方法
本发明适用于家庭能源调度技术领域,公开了一种知识融合深度强化学习的计及舒适度的家庭能量调度方法,该方法包括:建立家庭能源系统内部用能设备的数学模型;设计用户多维度舒适度指标,建立系统多目标优化的数学模型;设计家庭用能设备...
赵黎媛李金泽张鹏举李辽徐富广李辉
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