李辉
- 作品数：131 被引量：47H指数：4
- 供职机构：河南工程学院更多>>
- 发文基金：河南省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种可自主上下电梯的楼宇巡视机器人
- 本实用新型提出了一种可自主上下电梯的楼宇巡视机器人，包括底盘，所述底盘下部设有四轮差动机构，四轮差动机构与底盘伺服系统相连接；所述底盘上部设有相互平行的导轨和丝杠，导轨和丝杠上方固定有支撑板，支撑板上设有步进电机，步进电...
- 李辉孙琛毕建平王鹤王鑫张明理拓振东
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- 一种水下勘探机器人
- 本发明公开了一种水下勘探机器人，包括动力装置、控制装置、浮沉装置和勘测箱，所述动力装置前段设置控制装置，所述控制装置前侧设置浮沉装置，所述浮沉装置前侧设置有勘测箱，本发明依靠浮沉装置可在允许下潜的范围内自由调整航行的深度...
- 王新莉毕建平李辉刘豫喜刘军
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- 智能制造背景下机器人工程专业教学模式探索被引量：2
- 2020年
- 在我国由中国制造向中国智造转变的过程中,机器人技术成为制造产业发展的重要领域,由此对机器人专业人才也有了新的要求。我国高校作为培养机器人专业人才的重要机构,应该根据市场需求制定人才培养方案,探索新的教学模式,为我国制造业的发展培养优秀的机器人专业人才。文章首先阐述了我国高校机器人工程专业教学现状,然后对机器人工程专业教学模式的改革措施进行分析,对提高机器人专业教学水平提供参考。
- 李坤全李辉李大庆
- 关键词：高校机器人教学
- 全自动多彩米皮机
- 本实用新型公开了一种全自动多彩米皮机，包括制浆系统和蒸汽加热成形系统，制浆系统和蒸汽加热成形系统相连接，所述制浆系统包括米粉浆罐（1）、搅拌器（2）、榨汁机（3）、自动冲洗装置（4）、进浆管（13）、进液管（14）、混合...
- 郭怡李鑫叶英杰李辉赵海军
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- 现代设备管理课程与大学生工程素养提升再认识被引量：3
- 2012年
- 现代设备管理是一门技术技能课程,是高等学校工科机械工程类本科生"卓越工程师培养计划"必修课,该课程不仅培养学生分析问题、解决问题的能力,同时也能更好地激发学生的求知欲望,使学生通过学习具备创新精神和实践能力、获得工程师素质,为其将来成长为卓越工程师打下良好的基础。
- 郭怡李辉郭鹏
- 关键词：课程知识
- 一种新型救援机器人
- 本发明公开了一种新型救援机器人，仿蜘蛛结构的设计能够在复杂的灾后地区高效的行走，而且与传统的车轮结构相比机器人本体结构更加轻盈，无论承重还是每行走单位距离消耗能源都更有优势，第三腿模仿壁虎手掌进行设计，有多个吸盘，即使在...
- 李辉李鹏王鹤陈丹郭鹏李鸿强李雷
- 一种节能环保的农业灌溉装置
- 本实用新型公开了一种节能环保的农业灌溉装置，包括水泵，所述水泵的输出端密封插接有出水管，水泵的进水端密封插接有进水管，出水管的上表面密封插接有多个通水管，进水管的上表面密封插接有连接管，且通水管的圆周一侧密封套接有环形壳...
- 毕建平王新莉李辉王永威孟德豪郭荣溪
- 贴墙式咏春拳训练桩
- 本发明公开了一种贴墙式咏春拳训练桩，包括桩身，所述桩身为平板结构，在桩身的上部安装有桩手组件，在桩身的中部滑动安装有桩脚组件，在桩身的下部作为踢脚面板。平板结构使得桩身能够安装在墙面上，极大地节省空间，减小自身重量。
- 王静刘雪敏刘军王鑫李辉宗春晓毕建平宋彦
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- 一种便于操作的自动折衣机
- 本发明涉及家用电器技术领域，且公开了一种便于操作的自动折衣机，包括PLC控制模块，PLC控制模块包括可编程逻辑控制器，所述PLC控制模块包括电源模块、中央处理模块、储存器模块、输入输出接口模块、功能模块、驱动模块，所述电...
- 李辉马海舒郭鹏李坤全贾开源李宗飞高赫
- 文献传递
- 一种压力可调的夹持机器人
- 本发明公开了一种压力可调的夹持机器人，夹持机器人的机器本体左侧传送带上放置的夹持物通过机械手夹持转移到机器本体右侧传送带上，机器本体上端旋转电机的转轴与横梁一端下侧固定连接，横梁另一端下侧通过升降机与机械手固定连接；本发...
- 李坤全文睿刘旭贺邵凤翔李辉朱谧浩王博刘艳龙
