李辉
- 作品数：7 被引量：6H指数：1
- 供职机构：湖北工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学交通运输工程建筑科学更多>>
- 茶叶采摘过程中嫩芽图像识别方法研究
- 李辉
- 同步定位与建图技术研究进展被引量：4
- 2023年
- 同步定位与建图(SLAM)技术是自主移动机器人的主要技术支撑,成为当今的研究热点。介绍了SLAM技术的发展历程及主要传感器,梳理了基于视觉、激光雷达以及多传感器融合的SLAM技术,并对常见的SLAM算法进行归纳总结,对比分析各实现方案的优缺点。最后探讨了SLAM的技术难题和发展趋势。
- 马志艳邵长松杨光友杨光友
- 关键词：激光雷达多传感器融合自主移动机器人
- 企业信息化水平测评理论与方法研究
- 本文在分析企业信息化基本特征的基础上,对企业信息化的内涵和概念进行了界定,提出了企业信息化的评价方法和评价原则,最后给出了企业信息化的评价模型和指标体系.
- 李辉
- 关键词：企业信息化测评体系
- 文献传递
- 双塔斜拉桥结构体系比较与分析
- 斜拉桥具有造型美观、跨越能力强、跨径布置灵活和施工干扰最小等特点并具有良好的力学性能和经济指标。目前，全世界包括中国，都出现了一个修建斜拉桥的高潮。由于影响斜拉桥内力和变形的因素十分复杂，因此有必要进行系统研究。本文从影...
- 李辉
- 关键词：斜拉桥受力构件有限元
- 文献传递
- 基于YOLOv3算法的智能采茶机关键技术研究被引量：1
- 2024年
- 在复杂背景下精确识别茶叶嫩芽,是实现高端茶叶智能化采摘的关键技术之一。为实现高端茶叶机械化精准采摘,设计一台基于视觉的采茶样机,根据蛛式机械手采摘茶叶的路径规划,将机械手末端的移动坐标问题转换成静平台3个电机转角问题。针对YOLOv3算法进行改进,采用EfficientNet网络替代DarkNet-53网络进行特征提取,并利用目标函数GIOU优化损失函数。试验结果表明:改进的YOLOv3算法在茶叶嫩芽识别方面,其准确率达到86.53%,单张图像平均识别时间为53 ms,相比传统的YOLOv3算法,性能实现明显的提升,可以达到预期目标,满足机器采摘需求。
- 马志艳李辉李辉
- 关键词：图像识别
- 一种节能平底锅
- 本实用新型公开了一种节能平底锅，包括平底锅主体，所述平底锅主体为正十二边形结构，且平底锅主体的侧壁设置有十二边形的夹持轨道，所述夹持轨道上活动安装有两个夹持把手，所述夹持轨道包括十二边形的T形滑轨，且T形滑轨的焊接在平底...
- 荣伏梅李辉杨飞陶扬王业兴
- 文献传递
- 基于YOLOv5的茶叶嫩芽图像识别算法研究被引量：1
- 2024年
- 现有的机器采茶都需要人工辅助进行采茶,且存在老叶、嫩芽一刀切的情况,会损害一部分茶叶,只适用于低端茶叶的采摘。因此,需要研究出一种精准高效的茶叶嫩芽识别方法。针对茶叶嫩芽图像背景复杂的问题,在YOLOv5算法的基础上,对算法进行多角度的改进,实验结果表明,改进算法的模型的mAP提升了4.1%,Recall提升了4.0%,且改进方法减少了漏检情况的发生。
- 马志艳李辉
- 关键词：茶叶采摘
