李骜
- 作品数：92 被引量：121H指数：6
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学医药卫生金属学及工艺更多>>
- 一种基于分层强化学习框架的移动机器人无图导航方法
- 本发明提出一种基于分层强化学习框架的移动机器人无图导航方法，包括如下步骤：步骤1、配置交互式训练环境，设置移动机器人参数；步骤2、构建基于分层强化学习模型的导航控制框架；步骤3、采用联合辅助训练方案对网络模型进行训练；步...
- 李骜王童王明会
- 文献传递
- 一种低秩判别特征子空间学习方法
- 一种低秩判别特征子空间学习方法属于图像分类领域；解决了忽略对隐藏在样本中的低维子空间结构信息的技术问题；包括定义判别特征学习式的目标函数；采用类标签作为一种监督信息，目标函数重新拟定；将目标函数中的特征子空间施加正交约束...
- 李骜刘鑫林克正陈德运孙广路
- 文献传递
- 一种基于低秩监督的稀疏图像分类方法
- 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于低秩监督的稀疏图像分类方法；该方法的步骤为：确定已知样本和待分类样本；计算所述待分类样本的低秩表示系数矩阵Z；根据低秩表示系数矩阵Z求解监督矩阵W；建立基于所述监督矩阵的稀疏编...
- 李骜雷天鸣陈德运林克正孙广路
- 文献传递
- 一种少量标记条件下的遥感图像目标检测方法
- 一种少量标记条件下的遥感图像目标检测方法，属于遥感图像智能处理技术领域，该方法以一阶段检测框架为基础结构，使用具有残差结构的卷积神经网络作为特征提取网络，并通过特征金字塔网络获取多尺寸特征图，充分利用特征信息；使用旋转边...
- 李骜牛宇童王卓孙悦恭王子臻
- 一种SD卡数据转存装置
- 本实用新型公开了一种SD卡数据转存装置，该装置具有读取市面上标准接口的SD卡并将数据转存在自身的存储空间中的功能。设计包括SD卡接口单元，控制单元，存储单元，按键单元，LED指示灯单元，锂电池供电单元，外壳结构单元，所述...
- 李骜
- 文献传递
- 语义自编码结合关系网络的零样本图像识别算法被引量：5
- 2019年
- 为了解决零样本图像识别中传统模型容易出现投影域移位问题以及提高距离相似度度量的鲁棒性,提出关系网络改进语义自编码器的零样本识别算法.基于语义自编码器构建图像视觉特征和语义向量之间的特征映射,并将重构向量与对应向量真值进行级联后送入神经网络,最终利用输出的标量给出预测类别.实验表明,相比传统距离度量方法,文中算法在AWA、CUB和Image Net-2数据集上的识别率均有所提高,在某些数据集上语义-视觉的投影效果优于反向投影.
- 林克正李昊天白婧轩李骜
- 关键词：关系网络
- 联合解耦表征学习和Transformer技术的生存期风险预测方法
- 本发明公开了一种联合解耦表征学习和Transformer技术的生存期风险预测方法，包括：1、获取基因表达模态数据集G、拷贝数变异模态数据集C和病理图像模态数据集P；2、构建生存期风险预测网络；3、构建生存期风险预测网络的...
- 王明会吴兴齐赵芳李骜
- 跨膜螺旋预测的一种分段训练算法
- 2007年
- 通过统计建模的方法,对蛋白质跨膜螺旋片段进行准确有效的预测。针对跨膜蛋白序列的生物学特征,提出了一种新的隐马尔科夫模型分段训练算法,对跨膜螺旋的分段位点以及螺旋方向等特征进行建模和预测。同标准训练算法相比,该算法具有时间复杂度低,预测精度高等优点。对于包含160条跨膜螺旋的蛋白序列进行10次交叉验证测试,使用该训练算法的预测准确率为96．98％,正确定位精度为91．25％,高于其他预测方法对该数据集的预测结果,验证了该算法的合理性和有效性。
- 王明会李骜王娴冯焕清
- 关键词：隐马尔科夫模型生物信息学
- 基于分层深度强化学习的移动机器人导航方法被引量：5
- 2022年
- 针对现有基于深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)的分层导航方法在包含长廊、死角等结构的复杂环境下导航效果不佳的问题,提出一种基于option-based分层深度强化学习(hierarchical deep reinforcement learning,HDRL)的移动机器人导航方法.该方法的模型框架分为高层和低层两部分,其中低层的避障和目标驱动控制模型分别实现避障和目标接近两种行为策略,高层的行为选择模型可自动学习稳定、可靠的行为选择策略,从而有效避免对人为设计调控规则的依赖.此外,所提出方法通过对避障控制模型进行优化训练,使学习到的避障策略更加适用于复杂环境下的导航任务.在与现有DRL方法的对比实验中,所提出方法在全部仿真测试环境中均取得最高的导航成功率,同时在其他指标上也具有整体优势,表明所提出方法可有效解决复杂环境下导航效果不佳的问题,且具有较强的泛化能力.此外,真实环境下的测试进一步验证了所提出方法的潜在应用价值.
- 王童李骜宋海荦刘伟王明会
- 关键词：移动机器人导航避障
- 不完备数据的鲁棒多视角图学习及其聚类应用被引量：1
- 2022年
- 现有多视角图学习方法主要建立在数据具有较好完备性的前提假设下,没有充分地考虑由于特征缺失引起的不完备数据的学习问题.针对此问题,提出一种不完备数据的多视角图学习方法.一方面,从局部视角内将数据重建和图学习放入同一框架,通过不完备数据补偿,实现从重建数据中学习视角专属的近邻关系,弥补特征缺失对数据分布的影响.另一方面,为了保持近邻图的二维结构,引入张量分析,从全局角度构造基于多视角的融合图学习约束,捕获缺失数据下视角间图结构的高阶潜在关联性.框架交替的优化数据重建、视角专属图学习和融合张量图结构学习,使其在迭代中相互促进,有效提高模型对不完备多视角数据的学习能力.将所提出的方法应用于两类不完备数据的多视角聚类实验,其结果表明所提出方法在多项性能指标和鲁棒性方面均优于当前主流的多视角聚类方法.
- 李骜陈嘉佳于晓洋陈德运张英涛孙广路
- 关键词：谱聚类张量分析不完备数据
