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杜少毅

作品数：91 被引量：40H指数：3
供职机构：西安交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生生物学更多>>

合作作者

文献类型

  • 72篇专利
  • 15篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 43篇自动化与计算...
  • 5篇电子电信
  • 3篇医药卫生
  • 2篇生物学

主题

  • 23篇图像
  • 21篇配准
  • 13篇网络
  • 11篇刚体
  • 9篇点集
  • 8篇导航
  • 8篇迭代
  • 8篇障碍物
  • 8篇人脸
  • 7篇点云
  • 7篇迭代最近点
  • 7篇搜索
  • 6篇动态障碍物
  • 6篇噪声
  • 6篇互相关
  • 6篇车道
  • 6篇城区环境
  • 5篇人脸图像
  • 5篇神经网
  • 5篇神经网络

机构

  • 91篇西安交通大学
  • 3篇兰州理工大学
  • 2篇空军工程大学
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇西安交通大学...
  • 1篇西北大学
  • 1篇上海大学
  • 1篇厦门大学
  • 1篇中国空间技术...
  • 1篇中国西安卫星...
  • 1篇甘肃省工业过...

作者

  • 91篇杜少毅
  • 26篇杨静
  • 25篇薛建儒
  • 16篇田智强
  • 9篇张栋
  • 8篇郭昱成
  • 8篇张坤
  • 8篇王迪
  • 7篇许光林
  • 6篇宋晔
  • 6篇刘跃虎
  • 6篇郑南宁
  • 6篇陈霸东
  • 5篇荣海军
  • 5篇兰旭光
  • 4篇游屈波
  • 4篇袁泽剑
  • 4篇王飞
  • 4篇刘剑毅
  • 4篇李杰

传媒

  • 4篇西安交通大学...
  • 2篇模式识别与人...
  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇物理学报
  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇光学学报
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇西北大学学报...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇中国科学：信...

年份

  • 9篇2023
  • 14篇2022
  • 9篇2021
  • 11篇2020
  • 11篇2019
  • 8篇2018
  • 5篇2017
  • 5篇2016
  • 3篇2015
  • 6篇2014
  • 2篇2012
  • 1篇2010
  • 2篇2008
  • 2篇2006
  • 1篇2005
  • 2篇2004
共 91 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
路口场景下基于Bezier和VFH的无人车轨迹规划方法
本发明提供一种路口场景下基于Bezier和VFH的无人车轨迹规划方法。包括：1)获取本次轨迹规划的起始点位姿P<Sub>0</Sub>(x<Sub>0</Sub>,y<Sub>0</Sub>,θ<Sub>0</Sub>)...
杨静叶峰屈盼让荣海军杜少毅薛建儒
文献传递
一种无人车在地下车库中的精确定位方法
本发明公开了一种无人车在地下车库中的精确定位方法，该方法包括：激光点云地面分割模块、圆柱特征提取与特征匹配，以及非地面有效点选择模块、激光有效点合并与降采样模块、栅格地图产生与三维地图匹配模块、初始位姿模块。该方法的思路...
薛建儒陶中幸王迪张书洋崔迪潇杜少毅
文献传递
面向低维点集配准的高效最近邻搜索法被引量：3
2014年
为提高点集配准效率,设计一种适用于二维/三维点集的高效最近邻搜索法.该方法根据由模型点集的各维方差所选定的维度信息,排序模型点集中的点.借助二分查找法,将数据点集中的每个点插入至排序后的模型点集中,并利用左边第一个点确定搜索范围的上确界.当在确定范围内搜索最近邻时,可根据当前结果进一步减小待搜索范围,以便快速获得各点的最近邻.最后进行的复杂度分析和实验结果对比均验证文中方法的有效性.
祝继华尹俊邗汶锌杜少毅
关键词：欧氏距离最近邻搜索上确界
一种基于支持向量机和最大互相关熵的成绩预测方法
本发明公开了一种基于支持向量机和最大互相关熵的成绩预测方法，通过对用户进行卡特尔16PF心理测验，获取用户的人格因子数据作为样本特征集，同年获取到其全国大学生英语四级(CET‑4)考试成绩作为样本标签；然后在样本集上使用...
杜少毅张思睿宋盼盼万腾崔文婷许光林
文献传递
基于腭皱襞的三维口腔点云正畸前后精确配准方法
本发明提供了一种基于腭皱襞的三维口腔点云正畸前后精确配准方法。包括通过三维扫描技术得到口腔点云数据集；手动切割三维口腔点云模型腭皱襞部分；根据不同口腔点云模型完成DBSCAN参数MinPts与Eps调试；使用DBSCAN...
杨静郭昱成程意钦张栋张坤杜少毅
一种基于图卷积神经网络的人体行为识别方法
本发明公开了一种基于图卷积神经网络的人体行为识别方法，本发明使用图卷积神经网络进行人体行为识别技术，从而更好的捕捉骨骼点之间的显式关系；在具体的图卷积操作中，使用行为特异图卷积模块，使得模型也可以更好的捕捉骨骼点之间的隐...
田智强产文颂郑帅杜少毅兰旭光
文献传递
融合相关块信息的非刚性人脸图像配准方法
融合相关块信息的非刚性人脸图像配准方法，第一步在模板人脸图像上，以标注的形状特征点为中心构建特征块，并确定每个特征块的局部匹配搜索区域；第二步在目标图像上，以当前形状特征点为中心确定对应的局部搜索区域；第三步在各自搜索区...
杨旸杜少毅刘跃虎罗爽寇倩
文献传递
一种基于点集数据与特征信息相融合的精确刚体配准方法
本发明公开了一种基于点集数据与特征信息相融合的精确刚体配准方法，已知模板点集和待配准的目标点集，利用主成分分析方法对数据降维并提取相对稳定的特征信息；然后建立了一种基于原始点集与特征信息相融合的点集配准模型。针对该模型，...
杜少毅刘燕崔文婷郭昱成刘宇颖万腾
文献传递
一种基于多损失特征学习的医学影像分类方法
本发明公开基于多损失特征学习的医学影像分类方法，首先使用两个损失函数分别学习医学影像数据的全局和局部特征信息，利用高效的深层卷积神经网络模型对脱敏后的医疗大数据进行充分的特征学习，并通过设定的损失函数不断优化参数学习；通...
杜少毅任徽杨静迟玉婷崔文婷姚润昭郭昱成
文献传递
基于点到面距离和互相关熵配准的无人车位姿估计方法
本发明公开了一种基于点到面距离和互相关熵配准的无人车位姿估计方法，首先标定三维激光雷达，然后将采集到的三维激光雷达数据进行坐标转换；然后将降采样后的数据与已有的地图数据进行点云配准得到刚体的旋转平移变换；进而根据该旋转平...
杜少毅许光林高跃崔迪潇陈霸东万腾
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