梁靓
- 作品数：6 被引量：20H指数：3
- 供职机构：西南科技大学更多>>
- 发文基金：四川省教育厅资助科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 机器人的差分方向控制与实现被引量：4
- 2004年
- 运用差分方向控制算法导出了运动于平面区域的机器人的方位信息,并将其用于机器人的路径规划问题,取得了满意效果。最后给出了二轮驱动机器人的定位与行走控制的应用实例,该机器人的定位和行走算法简洁,受外界环境因素的影响小,具有灵活、抗干扰能力强等特点。仿真研究与实际运行表明了该方法的实用性。
- 梁靓黄玉清张玲霞李想
- 关键词：自动控制技术路径规划机器人
- 一种端到端低可用带宽测量方法
- 一种端到端低可用带宽测量方法，通过发送端和接收端相互协作共同完成测量工作，发送端负责发送多种速率的测量包，接收端负责接收测量包并对其所反映的带宽状况作统计和分析。该方法采用了探测序列快速自拥塞算法、伪波动滤除算法、自适应...
- 江虹黄玉清梁靓李云尤晓建胡辉吴斌
- 文献传递
- 基于嵌入式PC的机器人光电寻线系统被引量：4
- 2004年
- 介绍了基于嵌入式PC———PC/ 10 4的自动机器人光电寻线系统的实现方法。采用PC/ 10 4控制的功能模块 ,完成了寻线过程中数据的实时获取、位置判断与姿态调整 ,以达到自动纠偏的目的。该系统具有简洁可靠、抗干扰能力强等特点 ,为机器人运行的准确有效性提供了可靠保证。在实际运行中 ,取得了满意的效果。
- 梁靓黄玉清
- 关键词：机器人PC/104光电检测寻线
- 模糊控制在移动机器人中的应用被引量：14
- 2004年
- 针对具有引导线环境下自主式移动机器人寻线和运动控制这一工程实际问题,给出了基于嵌入式PC模块用于机器人小车的控制系统设计。在此基础上运用模糊逻辑推理方法解决了自主式移动机器人的导航和避障问题。仿真研究与实际运行表明了该方法的有效性。
- 黄玉清张江梅张华梁靓王欣
- 关键词：模糊控制移动机器人嵌入式模块程序设计
- 带宽测量技术与网络性能评价方法研究
- 网络测试是及时了解网络运行状态、检测网络拥塞、提供接入控制参考依据以及保证网络服务质量(QoS)的基础和必要手段，是传统网络管理系统的有益补充。相对于网络测试，对网络性能评价的研究则相对较少，它不同于网络测试但往往又建立...
- 梁靓
- 关键词：网络测试可用带宽网络性能评价网络服务质量网络拥塞
- 文献传递
- 一种端到端低可用带宽测量方法
- 一种端到端低可用带宽测量方法，通过发送端和接收端相互协作共同完成测量工作，发送端负责发送多种速率的测量包，接收端负责接收测量包并对其所反映的带宽状况作统计和分析。该方法采用了探测序列快速自拥塞算法、伪波动滤除算法、自适应...
- 江虹黄玉清梁靓李云尤晓建胡辉吴斌
- 文献传递
