段学超
- 作品数：238 被引量：143H指数：7
- 供职机构：西安电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>
- 考虑面板转角误差的花瓣式可展天线电性能区间分析方法
- 本发明属于展开天线电性能区间分析技术领域，具体是一种考虑面板转角误差的花瓣式可展天线电性能区间分析方法。本发明考虑了单块面板展开角度误差之间的独立性，对于展开角度误差的描述更加准确；通过建立花瓣天线的展开角度误差和相位误...
- 王群彪李鹏保罗·罗卡胡乃岗许万业段学超张逸群杨东武
- 电缆路径检测多频发射系统及方法、电缆路径检测仪器
- 本发明属于电缆路径检测技术领域，公开了一种电缆路径检测多频发射系统及方法、电缆路径检测仪器，可以同时实现多个频率信号的发射；谐振发射线圈内部增加源级线圈，利用谐振发射线圈和源级线圈之间的耦合关系实现电流的逐级放大；每个谐...
- 米建伟王小龙刘倩段学超梁军科汪辉梁圆圆梁小刚
- 文献传递
- 研究生推免接收现存问题的分析与探索——以某中西部高校为例被引量：1
- 2023年
- 作为研究生招生录取工作的重要组成部分,接收高水平推免生是高校提高优质生源质量的重要举措。本文从某中西部高校研究生推免接收工作实践出发,探讨高校面临的推免选拔接收标准不统一、推免服务系统现存矛盾、推免接收结果不确定性强等三个问题,通过提出完善高校推免接收评估体系,制订科学公平的招生指标政策,加强推免接收工作的流程化、公开化等改革措施,以期促进高校研究生推免接收乃至整个招生录取工作公平有序、和谐发展。
- 苏楠石佳佳李龙段学超
- 关键词：生源质量招生政策研究生招生
- 用于Stewart平台构型的六自由度并联机器人基准位姿标定方法
- 本发明公开了一种用于Stewart平台构型的六自由度并联机器人基准位姿标定方法，步骤为：建立基座坐标系{O}和运动平台坐标系{P}；在六自由度并联机器人机构开链情况下，标定并联机器人的胡克铰中心和球铰中心分别在{O}和{...
- 段学超陈光达崔传贞段清娟葛世滨保宏米建伟张刚
- 一种悬臂桁架疲劳试验的液压运动控制系统及方法
- 本发明公开了一种悬臂桁架疲劳试验的液压运动控制系统及方法，微处理器，与微处理器电连接的数模转换器、换向阀光耦隔离电路、位移传感器电流信号调理电路、拉压力传感器电压信号调理电路、激光定位检测译码电路、以太网物理层收发器电路...
- 米建伟方晓莉段学超门喜明黄集发范丽彬王小龙汪辉
- 一种用于四索牵引摄像机器人的专用运动控制器
- 本发明涉及一种用于四索牵引摄像机器人的专用运动控制器。其主要由基于Virtex？II系列现场可编程逻辑门阵列的可编程片上系统及其外围电路构成。FPGA片内SOPC功能模块根据四索牵引摄像机器人运动控制要求进行定制，主要包...
- 米建伟黄集发段学超门喜明方晓莉范丽彬王小龙汪辉
- 文献传递
- “精密测试技术”线上线下融合案例教学探索
- 2024年
- “精密测试技术”作为机电工程类各专业研究生的基础课程,具有综合程度高、适应面广和实践性强等特点。通过线上线下在教学中引入和科研、生活实际相关的具体案例,引导学生深度参与,从而激发他们的学习兴趣,提升教学效果。此教学模式的引入,使得学生不仅能掌握课程知识,同时还能锻炼其学术与应用综合能力,增强自身的科研自信心和求知获得感,形成理论与实践的统一、教书与育人的统一。
- 李素兰米建伟段学超
- 关键词：案例教学
- 双悬臂截割机器人相对动力学建模与力位混合控制研究
- 2024年
- 双悬臂截割机器人可解决传统单臂掘进机在截割大尺寸断面时效率低下的难题,但其与煤岩的动态交互影响控制性能。现有研究以双臂接触同一对象形成运动闭链为前提,无法满足双悬臂截割机器人双臂运动及末端截割头输出力的控制要求。针对该问题,设计了一种基于机器人相对动力学模型的力位混合控制系统。建立双悬臂截割机器人运动学和动力学模型,基于机器人的相对雅可比矩阵及虚位移与虚功原理推导出机器人的相对动力学模型,通过单一变量同时描述机器人双臂的运动状态,将机器人双臂独立的动力学模型整合为一个整体。基于机器人的相对动力学模型,设计了机器人双臂力位混合控制系统,通过李雅普诺夫函数验证了系统的稳定性和可行性。仿真结果表明:双悬臂截割工艺较单悬臂截割拥有更大的工作空间,具有一次性实现大断面截割的能力;双悬臂截割机器人力位混合控制系统能够完成对期望相对位置和期望相对力的同步跟踪,对截割头期望位置跟踪的绝对误差在0.3132 m以内,均方根误差为0.1447 m。
- 刘鹏周昊晨刘鹏曹现刚马宏伟段学超曹现刚田海波张旭辉王川伟
- 关键词：巷道掘进
- 一种三自由度复合铰链
- 本发明属于机械制造及机器人技术领域，公开了一种三自由度复合铰链，采用螺母以及台阶环结构，紧固转动环，减小轴向松动与误差；采用台阶环、固定片和螺栓相配合的结构，紧固中心轴承，减小松动与误差，增大承载能力；采用螺母、台阶轴以...
- 吴小川段学超保宏徐存存胡圣鑫李炳川
- 文献传递
- 一种无人机回收方法、系统、控制终端、处理终端
- 本发明属于无人机助降回收技术领域，公开了一种无人机回收方法、系统、控制终端、处理终端，所述无人机回收系统，包括3‑RPS并联机械手总成、底部滚珠丝杠驱动收纳总成和平面可增力柔性对称夹持器。本发明提供的无人机回收系统中，3...
- 马军段学超谭国栋原大鹏何帅卫军玮屈先普
