涂帅
- 作品数：5 被引量：7H指数：1
- 供职机构：安徽理工大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：安徽省淮南市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 基于Windows CE的嵌入工PID控制器的研究
- PID控制是最早发展起来的控制策略之一，迄今为止，大多数工业控制回路仍然应用着结构简单、鲁棒性强的PID控制或改进型PID控制策略。控制器的性能直接关系到生产过程的平稳高效运行以及产品的最终质量，因此控制系统的设计主要体...
- 涂帅
- 关键词：PID控制器嵌入式系统免疫遗传算法蚁群算法
- 基于不确定规划的遗传算法PID控制器在矿井输送机中的应用被引量：1
- 2010年
- 矿井输送机运行过程具有非线性特性和不确定性等因素,传统自适应PID控制算法难以满足控制要求。针对这一问题,提出了一种基于不确定规划遗传算法的PID参数整定方法。并对PID控制器加一个误差约束,运用模糊随机模拟方法检验染色体的可行性,并计算目标函数值,这样可有效防止超调,并尽可能减小误差。实验结果表明,这种PID控制器在矿井输送机中达到了很好的效果。
- 白东翠黄友锐涂帅
- 关键词：遗传算法PID
- 基于数字图像处理的钢丝绳裂纹在线检测被引量：6
- 2010年
- 井下提升机中大量用到钢丝绳,从安全角度考虑钢丝绳在一定使用周期未断裂时就要更换,造成了钢丝绳的浪费,针对这一问题,提出了一种基于数字图像处理的钢丝绳裂纹检测方法,该方法采用CCD摄像头采集图像,并对采集的图像进行边缘检测,如果检测出裂纹就会产生报警信号并且传给上位机。实验结果表明该方法检测的精度高,并且减少了资源的浪费。
- 涂帅黄友锐赵娜娜
- 关键词：数字图像处理钢丝绳在线检测CCD
- 基于Windows CE的嵌入式PID控制器的研究
- PID控制是最早发展起来的控制策略之一,迄今为止,大多数工业控制回路仍然应用着结构简单、鲁棒性强的PID控制或改进型PID控制策略。控制器的性能直接关系到生产过程的平稳高效运行以及产品的最终质量,因此控制系统的设计主要体...
- 涂帅
- 关键词：PID控制器嵌入式免疫遗传算法蚁群算法
- 文献传递
- 基于格林函数边缘检测的焊缝信息获取
- 2010年
- 格林函数边缘检测算法受噪声和阈值干扰较大,针对这一问题,采用各向异性扩散方程对图像进行去噪处理,并用改进的粒子群算法优化指数熵来确定高低阈值,将改进的格林函数边缘检测算法引入焊缝图像的处理过程,有效解决了边缘检测技术在抗噪声能力和精确定位能力间的矛盾。仿真结果表明,改进的算法检测的边缘细、连贯,受噪声的干扰小,将改进的算法应用于焊缝图像处理起到了很好的效果。
- 赵娜娜黄友锐涂帅
- 关键词：指数熵格林函数各向异性扩散焊缝图像
