熊治国
- 作品数：14 被引量：80H指数：5
- 供职机构：空军航空大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术军事更多>>
- 战斗机超机动飞行自抗扰控制器设计被引量：5
- 2006年
- 提出了一种利用自抗扰控制器算法在大包线范围内设计超机动飞行控制系统的新方法。根据奇异摄动理论和自抗扰控制器能够动态补偿系统模型扰动和外扰的特性,在超机动飞行的快慢子回路中分别引入自抗扰控制器,实现了快变量和慢变量的动态解耦控制。控制律设计直接依据超机动飞行的强耦合、强非线性模型,在很大的包线范围内不需要改变控制器的结构和参数,大大简化了设计过程。大包线范围内的大迎角机动仿真结果表明,系统具有良好的动态和稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性,为解决大包线范围内的超机动飞行控制问题提供了一种新的途径。
- 熊治国孙秀霞胡孟权尹晖
- 关键词：自抗扰控制器超机动飞行控制解耦控制
- 基于模糊理论的指令驾驶系统设计与仿真
- 2004年
- 指令驾驶系统能极大地减轻驾驶员负担并帮助驾驶员更好地完成飞行控制任务。研究了某型飞机在高度保持方式下引入指令驾驶系统的方案。对指针偏转规律采用模糊建模,进行了人机闭环系统仿真,并与自动驾驶仪的控制效果作了对比分析。结果表明,采用模糊建模,借助于自动驾驶仪系统在各种情况下的工作数据对模糊系统进行训练,从而得到的指令驾驶系统控制律是可行的。
- 熊治国董新民
- 关键词：人机闭环系统
- 自抗扰控制器的飞机纵向运动控制律设计被引量：9
- 2006年
- 为了实现较大包线内飞行速度和俯仰角变量的解耦控制,根据自抗扰控制器可以动态补偿系统模型扰动和外扰的特点,提出了利用自抗扰控制器对飞机纵向运动进行解耦控制的新方法。在飞机纵向回路中引入自抗扰控制器,实现了纵向速度和俯仰角变量的解耦控制。直接针对飞机的非线性模型设计的自抗扰控制器在很大的包线范围内不需要改变控制器的结构和参数,简化了设计过程。大包线范围内的仿真结果表明,系统具有良好的动态性能,控制器具有很强的鲁棒性。
- 熊治国孙秀霞胡孟权尹晖
- 关键词：飞行控制自抗扰控制器解耦控制鲁棒控制
- 飞机俯仰运动指令驾驶H_∞鲁棒控制器被引量：2
- 2005年
- 指令驾驶是第三代战斗机的飞行控制系统中广泛采用的一种基本工作方式,对减轻驾驶员负担和提高驾驶员控制效能有积极的意义。首先介绍了指令驾驶系统的组成结构和工作原理,讨论了利用H∞混合灵敏度方法设计鲁棒控制器的基本算法。然后进行了人机闭环系统建模,并基于H∞混合灵敏度方法设计了指令驾驶系统的指针偏转规律,给出了详细的控制算法和设计步骤。最后,在某型飞机的俯仰运动控制工作方式下,进行了人机闭环系统仿真。
- 尹晖熊治国
- 关键词：人机闭环系统鲁棒控制H∞混合灵敏度
- 飞机俯仰运动自抗扰控制器设计被引量：10
- 2005年
- 提出了利用自抗扰控制器在大包线范围内设计飞机俯仰运动控制器的新方法.利用二阶自抗扰控制器补偿系统模型扰动和外扰,实现了纵向运动俯仰角变量的跟踪控制.自抗扰控制器直接依据飞机的非线性模型,符合飞机动力学模型摄动大的特点,在很大的包线范围内不需要改变控制器的结构和参数,简化了飞行控制律的设计过程.大包线范围内的仿真结果表明,系统具有良好的动态和稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性,为解决大包线范围内的飞行控制问题提供了一种有效的新途径.*
- 熊治国孙秀霞尹晖胡孟权
- 关键词：自抗扰控制器飞行控制鲁棒控制
- 自抗扰控制器在超机动飞行快回路控制中的应用被引量：11
- 2006年
- 提出了一种利用自抗扰控制器算法设计超机动飞行快回路控制律的新方法.根据自抗扰控制器能够动态补偿系统模型扰动和外扰的特性,在超机动飞行的快回路中引入自抗扰控制器,实现了快变量的动态解耦控制.控制律设计直接依据超机动飞行的强耦合、强非线性模型,在较大的包线范围内不需要改变控制器参数,简化了设计过程.仿真结果表明,系统具有良好的动态和稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性.
- 熊治国孙秀霞胡孟权
- 关键词：过失速机动飞行控制自抗扰控制器
- 基于神经网络的指令驾驶系统设计被引量：1
- 2006年
- 针对某型飞机的高度保持工作方式,依据BP神经网络良好的函数逼近功能,提出了一种基于神经网络的指令驾驶系统控制律设计方法。对控制律采用神经网络建模,并借助于自动驾驶仪系统在各种工作状态下的数据对神经网络进行训练,在不同飞行状态点建立了一个指令驾驶系统控制律的神经网络模型。人机闭环系统仿真结果表明,基于神经网络的指令驾驶系统控制律可以实现预定的高度保持飞行控制任务。
- 高文欢荣军熊治国
- 关键词：人机闭环系统BP神经网络
- 程序调参飞行控制律的研究与展望被引量：29
- 2003年
- 概述了飞行控制律设计的几种主要方法。通过对比自适应飞行控制律和程序调参飞行控制律,总结了处于飞行控制器设计领域主导地位的程序调参飞行控制律的主要优点和不足,并就程序调参技术在现代飞控领域的研究现状及其在某先进飞机中的实际应用进行了介绍。最后,针对现代飞机的飞行特点,展望了程序调参飞行控制律今后可能的发展方向。
- 熊治国董新民
- 关键词：飞机电传操纵系统控制器
- 基于CPLD的机载数字计算机地面检测装置的实现被引量：1
- 2003年
- 描述了某型飞机机载数字计算机地面检测装置基于 CPLD的实现 ,并且讨论了系统在仿真和调试过程中出现的一些问题。和原设备相比较 。
- 熊治国董新民王小平
- 关键词：CPLD复杂可编程逻辑器件
- 基于PSO算法的ADRC超机动控制律参数调整方法
- 随着作战环境和作战方式的变化，超机动能力已经成为第四代和未来战斗机的必备性能。要具备超机动能力，除了引入推力矢量技术之外，还必须依赖有效的飞行控制律。为此提出了一种基于粒子群优化算法（PSO）的自抗扰控制(ADRC)参数...
- 陈力威朱凡蔡满意熊治国
- 文献传递网络资源链接
