王启义
- 作品数：72 被引量：435H指数：13
- 供职机构：大连铁道学院机械工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于运动耦合结构的并联机器人运动学正逆解被引量：7
- 1997年
- 根据运动学等效的原则，在并联机器人中引入等效串联机器人及分支等效串联机器人，以等效广义坐标为中间变量建立并联机器人运动学正道解求解算法。该算法能有效处理结构带来的运动耦合，并且规划的软件具有自动生成迭代初始点、避免多解性以及便于实际应用等特点，从而为并联机器人的结构设计与创新提供了理论支持。
- 邹豪王启义赵明扬李群有张波
- 关键词：并联串联机器人运动学正解
- 金属切削加工切屑形状参数的量化计算被引量：16
- 2001年
- 分析金属切削加工中切屑形成及变形规律 ,确定主要影响因素 ,建立数学模型 ,对切屑形状参数进行量化计算 ,为切削加工过程仿真提供依据。
- 施志辉许立王启义葛研军
- 关键词：金属切削切屑形成
- 移位法显示字符的公用控制原理被引量：1
- 1994年
- 本文将公用控制原理用于LED数码显示和汉字点阵显示。移位寄存器序列为二元周期序列，码管或点阵网点为输出端。显示时只需将序列循环移位相应位数。得到占内存极小、电路简单、使用方便的移位法。
- 阎喜仁王启义
- 关键词：字符显示发光二极管
- 机床主传动系统齿轮变动工作用量系数的简化算法
- 1989年
- 本文首次提出了变动工作用量系数的概念,分析并推导了其简化计算公式,以此公式为依据,经上机计算与相应的数据处理后,给出了相应系数的取值表。利用变动工作用量系数对额定载荷进行修正,即可得出变载荷的当量载荷,从而可以采用国标进行机床齿轮强度计算。
- 史忠德王启义蔡群礼胡宝珍
- 关键词：机床主传动
- 全文增补中
- 圆弧样条逼近为机械零件几何轮廓的自动编程被引量：16
- 1998年
- 在对直线、圆弧、曲线和切线赋予方向后，给出圆弧样条逼近平面参数曲线和平面列表点曲线。这个方法克服了大挠度高精度及巨量编程的困难，特别避免求解可能不收敛的非线性方程组。描述一个核心程序用于数控加工中机械零件几何轮廓的自动编程。
- 王琦郭非王启义
- 关键词：圆弧样条机械零件数控加工自动编程
- 精镗孔液膜阻尼技术试验研究被引量：4
- 2001年
- 对精镗孔采用液膜阻尼器进行试验研究，通过更换轴套的宽度和液膜间隙得到不同尺寸的阻尼器，并通过试验确定最佳阻尼器结构尺寸，提高加工质量．最佳减振效果达２０％以上．
- 赵永成邵强张生芳黄宏彪王启义
- 关键词：减振
- 五轴并联铣床特征参数误差灵敏度分析被引量：4
- 2001年
- 将并联机构等效为由串联机构构成的空间闭环机构，运用 D－ H方法系统研究了五轴并联铣床的特征参数误差对运动平台位姿误差的影响，揭示出特征参数沿机床各位姿方向误差灵敏度变化规律。仿真结果不仅证实了现有机床机构设计合理，而且为今后并联机床进一步精度设计提供了可靠依据。
- 余晓流王洪光赵明扬王启义
- 关键词：并联机床灵敏度数控铣床
- 基于测量数据反演并联机床非线性位姿误差模型被引量：11
- 2001年
- 利用最小二乘技术识别模型参数 ,将非线性问题作线性化处理 ,提出了一种基于测量数据反演非线性误差模型的建模方法。结合算例 ,指出了此类模型设计应注意的问题。五轴并联机床约束机构误差模型仿真结果表明 ,由此得到的误差模型精度高。利用所得模型对机床位姿进行补偿 。
- 余晓流王启义赵明扬房立金
- 关键词：并联机床并联机器人
- 虚拟数控车削加工精度预测研究被引量：15
- 2002年
- 加工质量预测是虚拟制造实用化的重要标志之一。基于虚拟数控加工环境研究车削加工直径尺寸形成机理，简化工艺系统尺寸链得出三瞬心法预测工件加工精度的理论模型；在对工艺系统运动误差和切削力变形误差检测与辨识的基础上，给出了可视化交互式的仿真界面，实现对虚拟数控车削加工精度在线预测；通过试验验证了预测模型的有效性。该研究方法可以用于其他切削加工方式的加工精度预测。
- 卢碧红葛研军王启义江渡
- 关键词：虚拟制造数控车削
- 虚拟制造的机械加工过程仿真被引量：29
- 1999年
- 叙述了虚拟制造技术的含义、构成及发展情况，分析了在虚拟制造中占有重要地位的机械加工过程仿真，提出了机械加工过程仿真的系统结构、发展现状及存在的问题，讨论了车削加工过程仿真及其实现的可能性。
- 黄雪梅高国利王启义
- 关键词：虚拟制造物理仿真机械加工仿真
