王学文
- 作品数：190 被引量：567H指数：15
- 供职机构：太原理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程建筑科学更多>>
- 刮板输送机三维空间运行姿态位置的实时监测方法
- 一种刮板输送机三维空间运行姿态位置的实时监测方法，所述实时监测方法是在煤矿井下综采工作面底板不平整的复杂工况条件下，利用形态计算方法准确检测出刮板输送机各节中部槽的俯仰角和航向角，通过计算得到的采煤机在刮板输送机上运行时...
- 王学文乔春光谢嘉成李祥杨兆建
- 文献传递
- 煤矿装备云制造资源服务平台研究与应用被引量：29
- 2013年
- 为解决煤机装备设计与制造企业对设计资源的需求,基于区域性行业需求分析,阐述了"煤矿装备云制造资源服务平台"建立的必要性和设计特征,在描述"平台"体系结构、关键技术、开发工具等基础上,研究了"平台"的设计方法,并完整描述了"平台"的三大功能体系,包括针对一般机械装备的通用技术支持系统、针对煤矿装备的技术服务支持系统和关键技术创新支持系统,最后对"平台"的运行机制和应用推广进行了分析和研究,应用实践证明理事会、会员制和公司制相结合的方式是云制造资源服务平台运行和推广应用的有效途径。建立的"煤矿装备云制造资源服务平台"功能完整,使用方便,可为煤矿装备设计和应用单位提供资源服务、数据服务、计算服务、软件应用和技术支持,同时可为其他机械装备建立云制造资源服务平台提供借鉴和参考。
- 王学文杨兆建丁华段雷石瑞敏李怀文
- 关键词：云制造资源服务平台
- 煤矿井下多机器人虚实融合协同感知、决策与控制方法
- 本发明公开了一种煤矿井下多机器人虚实融合协同感知、决策与控制方法，该方法包括虚拟感知决策控制循环，物理感知决策控制循环两个总体循环过程与虚实协同感知循环，虚实协同控制循环，虚实协同决策循环三个分布循环过程。将虚拟环境和实...
- 王学文王禧龙谢嘉成刘曙光沈卫东肖智杰秦浪刘京铨房舒凯宋宇科
- 基于离散元法的煤散料堆积角试验研究被引量：12
- 2018年
- 堆积角实验可用于煤散料的离散元微观参数优化,为煤散料的准确仿真分析奠定基础。对3种不同粒径的煤散料进行堆积角实验,采用图像处理技术获取煤散料堆积角,研究颗粒尺寸对堆积角的影响;采用离散元法建立不同的煤散料模型,通过堆积过程的仿真分析,研究煤散料模型的复杂程度对仿真准确性的影响;在此基础上研究落料高度对堆积角的影响。结果表明:随着颗粒尺寸变大,堆积角也相应增加;接近真实颗粒形状建立的离散元模型能得到更好的仿真效果;随着落料高度的增加,堆积角呈线性减小的趋势。
- 夏蕊杨兆建李博李博未星王学文
- 关键词：离散元法图像处理
- 一种基于激光雷达的支撑掩护式液压支架姿态监测系统及方法
- 本发明涉及支撑掩护式液压支架姿态监测以及采煤机定位技术领域，具体为一种基于激光雷达的支撑掩护式液压支架姿态监测系统及方法。包括数据采集模块、数据预处理模块、液压支架数据传输装置、数据库以及液压支架姿态解析模块；数据采集模...
- 王学文葛福祥谢嘉成刘曙光闫泽文冯昭孟浩
- 一种基于可调节底板的液压支架群位姿模拟系统
- 本发明公开了一种基于可调节底板的液压支架群位姿模拟系统，包括支架位姿模拟试验台，虚实交互系统和虚拟仿真系统三部分。模拟试验台的可调节地板和支架样机组能够模拟复杂底板下的相邻5台液压支架的位姿，并通过配套传感装置测量支架和...
- 谢嘉成焦秀波王学文沈宏达蒋冰克王彬彬李素华王禧龙王羿斐马荣
- 一种煤矸双皮带联合干选系统及筛选方法
- 本发明属于智能选煤技术领域，具体是一种煤矸双皮带联合干选系统及筛选方法。包括动筛机、龙门机械手、机械手皮带、气喷分拣机构、气喷皮带和煤矸整列装置，动筛机上设置有可以让粒径≥150mm的物料通过的上层出料口、可以让粒径为5...
- 王学文王璐瑶李博李娟莉张杰高吉宏刘涛
- 带式输送机关键零部件多方法参数化协同建模研究被引量：4
- 2018年
- 为提高矿山机械企业设计关键零部件的效率,缩短开发周期及促进技术创新,综合运用UG/OPEN C、NXOPEN C++、Block UI Styler等二次开发工具,在VS2012集成开发环境下,进行3种参数化方法协同建模研究,分别为:基于UG OPEN API与NXOPEN C++的参数化建模、基于模型表达式与NXOPEN C++的参数化建模、基于JA录制与NXOPEN C++的参数化建模。在3种参数化建模方法的协同支持下,开发了带式输送机参数化建模设计系统并且以某零件的参数化过程为例,从开发代码量、适用对象和适用范围等6个方面对3种方法进行了全方位的对比,为不同复杂程度的矿山机械零部件进行特异参数化设计提供理论基础。
- 薛成龙王学文谢嘉成杨兆建
- 关键词：矿山机械UG二次开发参数化建模C++UI
- 随采随动的液压支架动态虚拟调直方法
- 本发明公开了一种随采随动的液压支架动态虚拟调直方法，工作面数据上传模块获取工作面的实时数据，预测模块接收工作面的实时数据，结合装备之间的耦合信息建立破坏模型，然后进行对底板的更新，基于更新的底板数据，对装备信息进行更新，...
- 王学文张杰 谢嘉成 闫泽文 李素华 刘堃 王孝亭 宋宇科 马凯 郭鑫颖
- VR环境下综采工作面三机网络协同操作系统研究被引量：5
- 2018年
- 针对当前综采工作面虚拟现实仿真多为单人操作为主,缺少有效的异地远程协同操作手段的情况,以综采工作面三机为研究对象,在Unity3d平台下通过三维建模、运动编程、网络化等几个步骤建立了一套VR环境下综采工作面网络协同操作系统。采用面向对象编程和有限状态机原理建立系统框架,在此基础上建立了一套能够异地联机操作模拟综采工作面协同运作的实验系统。最后测试了该系统的联网、控制和协同运作功能。经测试,系统运行良好,达到了预期效果,为之后建立更复杂的演示系统和升级为监测系统提供了技术基础。
- 孙政廉自生谢嘉成王学文
- 关键词：综采工作面虚拟现实网络协同UNITY3D有限状态机
