王家亮
- 作品数：11 被引量：43H指数：3
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：高等学校科技创新工程重大项目国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 软件网络中的层次和群落被引量：2
- 2010年
- 首次对软件网络的层次和群落性进行研究,从软件工程角度定义了层次和群落以及首领,交连度等相关概念.群落性反应了软件的模块化和容错性,层次和交连度反映了软件模块的耦合性.然后分别选取部分软件作为研究对象,发现当软件网络节点数大于1000时,以0-层中最大群落数的首领节点为首领的各层群落中的节点个数随着路径长度的增长符合对数函数趋势,而交连度与节点数之间并无明显关联性.结果对软件开发具有指导意义,提供了新的软件测度集.
- 李博赵海王家亮杨占坤
- 关键词：软件网络群落首领
- 基于四轴飞行器的单目视觉避障算法被引量：24
- 2014年
- 针对四轴飞行器平台上单目视觉避障算法实时性不够,准确率不高的问题,提出了一种新的基于金字塔LK(Lucas-Kanade)光流与平移光流融合的单目视觉避障算法并给出了这一方法的数学推导过程。在配有320pixel×240pixel摄像头的ArduCopter四轴飞行器上开发和实现了该算法,并进行了多次飞行测试验证了算法的可行性与有效性。在飞行器自主飞行过程中,采用消失点进行导航,并结合神经网络PID对其进行飞行自适应控制。与单目即时定位与地图构建(SLAM)避障算法、Horn-Schunck光流避障算法以及图像分割避障算法比较了算法的实时性和准确性,结果显示:本算法具有实时性好和准确率高的优点,可以满足实际工程中四轴飞行器的实时避障要求。
- 赵海陈星池王家亮曾若凡
- 关键词：单目视觉避障算法
- 基于消失点的四旋翼飞行器走廊自主导航被引量：1
- 2013年
- 针对现有消失点估计算法中存在的不适合实际工程应用的现象,提出了一种新的消失点估计算法——VQME算法,该算法的正确性、鲁棒性与实时性得到了验证,并且验证了其在工程应用中的可行性.同时针对四旋翼飞行器的欠驱动、多耦合等特性,提出了一种级联的多变量RBF神经网络PID自适应控制方法,运用该控制方法和以消失点为目标点的导航策略,最终实现了四旋翼飞行器在走廊中的自主导航.
- 赵海邵士亮李大舟王家亮
- 关键词：四旋翼飞行器消失点神经网络自适应控制自主导航
- iDCX 51在Webit上的设计与实现
- 2009年
- Webit是一个独立的、低成本的网络服务器,由东大新业技术股份有限公司研制成功.iDCX 51是Intel公司开发的实时操作系统,在工业控制等领域已成功应用,为使其能在Webit中也能够运行,以增强Webit的性能,对此本文以Webit内部单片机AT90S8515为例介绍iDCX 51往Webit中移植的设计与实现,并对移植后的时间性能进行了测试与对比分析,得知其任务切换时间与最大中断禁止时间这两项关键的时间性能指标分别减少33.3%和31.9%,表明系统移植后实时性得到了提高.
- 赵海王家亮徐久强纳日格
- 关键词：WEBIT8051单片机
- Webit四核处理器的性能分析
- 2009年
- 使用实时操作系统内核来进行多任务的管理,是目前嵌入式应用的一个趋势。面向设备的嵌入式应用由于其资源有限而受到严重的限制,单核处理器已经无法很好地满足一些实际应用。在8位AVR单片机基础上设计并实现了一个面向设备的抢占式实时多任务Webit四核处理器系统,它在总体上保留了Webit2.0内核的主要特性。Webit四核处理器系统采用4个AT90S8515单片机,通过ISA总线相连,并行地处理多任务。实验结果表明其性能大大提高。
- 王家亮赵海李鹏刘铮
- 关键词：嵌入式系统实时多任务并行处理
- 无线传感器网络流量自适应MAC协议
- 在无线传感器网络中，媒体访问控制(MAC)协议的设计是传感器网络正常通信的关键网络协议之一．与传统网络MAC协议设计不同的是，传感器网络中节点的电池能量受限，这就决定了传感器网络MAC协议要以能量有效性为首要的设计要素．...
- 高伟鲁青攀刘增刚赵林亮李晓明张建君王家亮
- 关键词：无线传感器网络媒体访问控制MAC协议退避机制流量自适应网络负载
- 文献传递
- 无线传感器网络流量自适应MAC协议
- 在无线传感器网络中,媒体访问控制（MAC）协议的设计是传感器网络正常通信的关键网络协议之一。与传统网络MAC协议设计不同的是,传感器网络中节点的电池能量受限,这就决定了传感器网络MAC协议要以能量有效性为首要的设计要素。...
- 高伟鲁青攀刘增刚赵林亮李晓明张建君王家亮
- 关键词：无线传感器网络MAC协议退避机制流量自适应
- 文献传递
- 基于k-核的大规模软件宏观拓扑结构层次性研究被引量：8
- 2010年
- 大规模软件宏观拓扑结构的层次性研究对软件体系结构的理解与控制具有重要作用.本文首先根据大量大规模开源软件结构的核数统计数据,发现其层次结构的扁平和相对稳定,并论述了以k-核分析大规模软件结构层次性的合理性.在此基础上,以Eclipse 3.4.2版本作为实证分析,对其进行了层次划分,分析了各层层内和层间连接关系,讨论了高层区域与低层区域的拓扑特征.最后,以Eclipse多个版本作为实证分析,从网络规模、度分布、小世界特征等方面对最高层结构演化进行了研究.
- 李辉赵海徐久强李博李鹏李鹏
- 关键词：软件结构
- 基于增加一个随机数的ElGamal数字签名算法的改进被引量：7
- 2010年
- ElGamal签名方案只用一个随机数,为了解决由此引起的安全问题,提出一种增加一个随机数从而增大密钥破译难度来提高其安全性的改进方案.改进后签名方案的安全性仍然是基于有限域上离散对数的难解性.对如何通过增加一个随机数来增大随机数与密钥之间的复杂性进行了探讨.最后对改进后的签名方案从安全性和时间复杂度两个方面进行了分析.分析结果表明,改进后签名方案的安全性高于原签名方案的安全性,并具有较低的时间复杂度.
- 李晓峰赵海王家亮毕远国
- 关键词：数字签名ELGAMAL型随机数时间复杂度
- 大规模软件网络类节点中介度分析被引量：2
- 2010年
- 将大规模软件结构看做一个有向网络图,类看做是网络中的一个节点,类间关系看做是一条连接节点的边,并给出了水电仿真软件的软件网络图.给出了网络节点中介度定义和实例计算.提出了求解节点中介度的BTS算法,给出了10种软件的计算时间.以大型水电仿真系统为例,说明了节点中介度的大小可以反映该节点在网络中的重要程度,并能为软件开发提供指导意义.发现节点的中介度同出度和入度乘积之间具有递增相关性,并以最小二乘法拟合软件中此相关性而得出其直线斜率.
- 李博赵海刘红王家亮
- 关键词：最小二乘法
