王焕灵
- 作品数：5 被引量：17H指数：2
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省研究生创新科研项目国家高技术研究发展计划哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 数字字符识别的新方法被引量：1
- 2011年
- 本文改写了Matlab底层函数—plotchar,提出一种通用的数字图像区域提取方法,并将二者应于图像识别,成功的实现了一种基于BP的数字字符识别的新方法。首先,读取BMP图像,然后将图像进行预处理,接着构建BP神经网络,利用提取的图像特征对其训练,最后识别读入的BMP图像。对利用原始的plotchar做图像输出的识别方法和本文提出的识别方法分别仿真。结果显示,图像提取的大小对识别效果至关重要。
- 黄玲李冬梅王焕灵
- 关键词：BP网络
- 机械臂三维避障算法研究被引量：7
- 2010年
- 为解决现有机械臂避障算法计算量大且难以实现非结构环境下三维避障问题,对分解运动速度控制算法(RMRC)进行了改进,并将其应用到Motoman机械臂三维避障中。通过对Motoman机械臂机构的合理简化和RMRC算法的进一步改进,利用Matlab搭建的Motoman机械臂仿真模型,在具有静态和动态障碍物的三维环境中对连续轨迹(CP)和点到点(PTP)的运动控制进行了仿真,最后利用所搭建的遥操作系统对改进后的算法进行验证。仿真和实验结果证明了算法的有效性和实用性。
- 李东洁邱江艳尤波王焕灵
- 关键词：机械臂
- 基于表面肌电信号的语音信号识别系统和识别方法
- 基于表面肌电信号的语音信号识别系统和识别方法 。 如同前臂肌肉运动对应手、腕、肘的运动模式，说话时面部肌肉也对应着不同的运动模式，通过采集面部肌肉的表面肌电，完全可以从信号特征中识别对应的肌肉动作模式，进而识别语音信息。...
- 黄玲尤波王焕灵周丽娜
- 文献传递
- 基于sEMG辨识技术的手部动作行为研究
- 人体行为动作发生时,在骨骼肌表面用电极可以记录到神经肌肉生物电信号,即表面肌电信号(surface Electromyography,sEMG)。这种信号直接反映人体神经、肌肉的功能状态,因此肌电控制的假肢仿生性好,患者...
- 王焕灵
- 关键词：表面肌电信号BP网络
- 基于肌电信号的手部动作模式识别新思路被引量：8
- 2011年
- 为了更好地识别手部动作,提出了一种新思路,将单个手指的状态作为识别目标集。采集常用手部联合动作的6路表面肌电信号,以单个手指的状态为基准将动作合理规划,提取各通道样本均值构造特征向量,设计3个并行BP神经网络,从联合动作样本中学习单个手指的状态,使得分类基数小,从而降低分类的复杂度,克服了传统多分类方法中需要采集动作多的缺点。实验结果表明,采集12种手部动作的肌电信号,将手部动作合理简化为手指动作后,利用手指的状态来训练神经网络,就能够识别出手指的3个状态的所有组合动作,即所有常用的18种手部联合动作。
- 王焕灵尤波黄玲杨大鹏
- 关键词：模式识别
