王焕钢
- 作品数：5 被引量：10H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 激光制导炸弹控制系统分析及变结构控制器设计
- 激光制导炸弹的投放高度和投放环境变化较大,导致弹体运动表现为典型的时变参数特性,通常线性控制器不能很好的满足系统性能指标的要求.滑模变结构控制在50年代首先被提出,经过近半个世纪的发展,已经自成体系,成为自动控制系统中的...
- 王焕钢
- 关键词：激光制导炸弹变结构控制滑动模态鲁棒控制
- 激光制导炸弹控制通道模型参考变结构控制被引量：3
- 2001年
- 针对激光制导炸弹侧向控制通道为导引回路的一部分 ,同时其参数随投放高度和投放速度发生很大变化等特点 ,给出了一种线性时变系统模型参考变结构控制器的设计方法 ,并进行了仿真研究 ,结果表明 ,所给方法性能优良。
- 沈毅刘翀王焕钢
- 关键词：激光制导炸弹参考模型变结构控制滑动模态切换函数
- 制导航空炸弹变结构控制器设计被引量：3
- 1998年
- 针对制导航空炸弹的滚转通道，设计了一种具有线性部分变结构控制器。基于弹体模型的时变特性，该控制器首先设计切换函数以确定滑动模态动特性，附加以参数变化范围内的定常模型为对象的线性部分用以控制趋近模态。对某型号制导炸弹设计变结构控制律，仿真结果表明能较好地适应系统的参数变化，提高控制精度，系统具有良好性能。
- 王焕钢沈毅王冠珠
- 关键词：变结构控制滑动模态制导炸弹控制器
- 激光制导炸弹滚动回路控制器设计与分析被引量：3
- 1999年
- 本文针对某一激光制导的炸弹的滚动回路进行控制器设计，介绍了利用角位置、角速度及角加速度测量和反馈实现滚动回路控制的方法，并对所实现的系统，在最大动压和最小动压两个极限情况下进行了分析，结果表明，所设计的控制器具有较好的性能。
- 周明德王焕钢沈毅
- 关键词：激光制导炸弹滚动回路控制器
- 激光制导炸弹滚转通道的滑模变结构控制被引量：2
- 1998年
- 针对激光制导炸弹的滚转控制通道的时变特性，设计了一种滑模变结构控制器，利用系统在滑动模态上的一致鲁棒性使弹体在各工作点上都具有良好的特性。该控制器具有线性部分用以控制趋近段的动态特性，用滑动模态来保证系统在终态的特性。仿真结果表明该控制器具有良好的性能。
- 沈毅王焕钢丁兆顺
- 关键词：激光制导炸弹变结构控制滑动模态
