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王真

作品数:31 被引量:36H指数:3
供职机构:浙江大学更多>>
发文基金:国家社会科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术经济管理农业科学艺术更多>>

文献类型

  • 18篇专利
  • 7篇学位论文
  • 5篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇经济管理
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇农业科学
  • 2篇艺术
  • 1篇哲学宗教
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学
  • 1篇文学
  • 1篇理学

主题

  • 11篇穿刺
  • 7篇进针
  • 6篇四自由度
  • 5篇针筒
  • 5篇六自由度
  • 4篇支座
  • 4篇固定支座
  • 3篇导轨
  • 3篇圆弧形
  • 3篇凸轮
  • 3篇内柱
  • 3篇盘形
  • 3篇盘形凸轮
  • 3篇自由度机器人
  • 3篇六自由度机器...
  • 3篇机器人
  • 3篇肺穿刺
  • 3篇穿刺点
  • 3篇穿刺针
  • 3篇外驱动

机构

  • 31篇浙江大学
  • 1篇暨南大学
  • 1篇上海戏剧学院
  • 1篇上海艺术研究...

作者

  • 31篇王真
  • 18篇雷勇
  • 3篇王杰
  • 3篇金帆
  • 2篇金敏
  • 1篇段吉方
  • 1篇泮进明
  • 1篇陆建良
  • 1篇王杰
  • 1篇杨子

传媒

  • 1篇文艺争鸣
  • 1篇上海艺术家
  • 1篇江西师范大学...
  • 1篇农机化研究
  • 1篇吉首大学学报...
  • 1篇第十六届中国...

年份

  • 3篇2024
  • 5篇2022
  • 9篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2009
  • 1篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2004
31 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
气动变刚度的六自由度CT-MRI针穿刺机器人
本发明公开了气动变刚度的六自由度CT‑MRI针穿刺机器人。该装置包括平面定位模块、气动姿态调整模块和进针模块。平面定位模块通过气动肌肉驱动锁定子滑块在移动母滑块内移动,完成移动母滑块运动的锁定与解除;气动姿态调整模块在气...
雷勇王真
休闲观光农业园区规划探讨被引量:19
2006年
休闲观光农业园区是现代都市农业发展的重要走向之一。为此,结合嘉兴市某休闲观光农业园区的规划实践,对休闲观光农业园区规划的几个问题进行了探讨,并对功能、规划原则及生产单体进行了综合评价分析。
王真莫建林泮进明
关键词:农业科学农业园区休闲农业观光农业农业园区
六自由度兼容CT的呼吸补偿针穿刺机器人
本发明公开了一种六自由度兼容CT的呼吸补偿针穿刺机器人。包括穿戴式背心导轨模块、呼吸运动自适应机器人针座模块、穿刺针六自由度机器人模块;通过穿戴式背心导轨模块支撑呼吸运动自适应机器人针座模块并带动呼吸运动自适应机器人针座...
雷勇王真
用于医院肺穿刺手术中的四自由度固定支座
本发明公开了一种用于医院肺穿刺手术中的四自由度固定支座。包括圆形支撑座、可转动直线导轨和穿刺针套组,圆形支撑座主要由外圈齿轮和圆形滑轨组成,可转动直线导轨通过圆弧形滑块支撑,穿刺针套组通过螺柱和光杆与可转动导轨形成滑动连...
雷勇王真
情感与正义:多重语境叠合下看电影《老炮儿》被引量:3
2016年
近年来,没有哪部影片能像《老炮儿》一样激起普罗大众的表达欲,由此催生的关于《老炮儿》的评论,可以说各执一词,众说纷纭,从这个意义上说,《老炮儿》成为近年来不多见的现象级电影。近日,
王杰许仁豪段吉方王真杨子
关键词:第五代导演类型片商业片当代市场经济伦理片
Zn_nO_n(n=1-13)团簇的结构、稳定性及Cu掺杂效应的理论研究
近年来随着相关理论和数值算法的飞速发展,使得基于密度泛函理论的第一性原理方法成为凝聚态物理、量子化学和材料科学中的重要计算手段。ZnO是继GaN之后又一具有优良物理性能的多功能材料,在发光二极管、激光器、压电材料、化学传...
王真
关键词:CU掺杂
文献传递
一种在手术中传递工具箱的装置
本实用新型公开了一种在手术中传递工具箱的装置,涉及辅助生殖技术领域,所述的装置包括:托盘,所述托盘的顶面具有用于放置工具箱的托面;第一驱动部,所述的第一驱动部与所述的托盘相连并向上支撑所述的托盘,以驱动所述的托盘水平转动...
王真饶金鹏雷勇
文献传递
略论中国现代悲剧观念的起源——为纪念《共产党宣言》发表一百七十周年而作被引量:2
2018年
由于中国社会现代化过程的特殊性,现代悲剧观念在中国审美现代性的结构中具有重要的意义。如果从马克思、恩格斯《共产党宣言》和雷·威廉斯《现代悲剧》的意义上理解中国现代悲剧观念,中国现代悲剧观念的起源就不是王国维的《红楼梦评论》,而是李叔同1915年创作的歌曲《送别》。通过对《送别》的美学—历史分析,包括《送别》在当代中国艺术中的反复呈现,论证了中国现代悲剧观念的起源问题,以及与这个问题相联系的若干核心的概念。本文从研究中国现代悲剧观念的方法论,马克思主义美学的理论资源在研究中国现代悲剧观念问题域中的关键意义,以及悲剧人文主义在当代文化建设中的重要性等方面,初步探讨了中国现代悲剧观念研究的理论维度。
王杰王真
关键词:《送别》情感结构
六自由度兼容CT的呼吸补偿针穿刺机器人
本发明公开了一种六自由度兼容CT的呼吸补偿针穿刺机器人。包括穿戴式背心导轨模块、呼吸运动自适应机器人针座模块、穿刺针六自由度机器人模块;通过穿戴式背心导轨模块支撑呼吸运动自适应机器人针座模块并带动呼吸运动自适应机器人针座...
雷勇王真
文献传递
穿刺针的进针装置
本发明公开了一种穿刺针的进针装置。进针装置上装活检穿刺针;包括相互套装的转动模块外壳、进给模块外壳、针筒外壳、内螺纹管、内螺纹滑块、内螺纹滑块导筒、盘形凸轮套和转动内柱;转动内柱、内螺纹管和盘形凸轮套绕有转动柱导绳,转动...
雷勇王真
共4页<1234>
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