王真
- 作品数：6 被引量：1H指数：1
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 一种轮足转换式可越障爬壁机器人及其越障方法
- 本发明公开了一种轮足转换式可越障爬壁机器人及其越障方法，涉及爬壁机器人领域，由框架、螺旋桨、螺旋桨驱动机构、轮足转换机构、车轮、车轮驱动机构和真空吸附系统组成，螺旋桨驱动机构安装在机器人框架中心，四个轮足转换机构对称安装...
- 唐德栋郑俊豪吴殿昊姜金刚王真曹阳何添
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- 一种轮足转换式可越障爬壁机器人及其越障方法
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- 全数字扩频接收机的研究及FPGA实现
- 随着现代通信技术的飞速发展,人们对通信的保密性能、抗干扰能力的要求越来越高,扩展频谱通信技术应运而生。目前,扩频通信技术在军用通信与民用通信中得到了广泛的应用,是目前第三代移动通信标准中的核心技术。FPGA由于其逻辑单元...
- 王真
- 关键词：扩频接收机匹配滤波器FPGA
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- 一种用于吸盘履带式爬壁机器人的吸附系统
- 本发明公开了一种用于吸盘履带式爬壁机器人的吸附系统，属于爬壁机器人吸附系统技术领域，其组成主要包括配气盘组件，吸盘组件，电磁换向阀，真空泵，配气盘组件有两个，分别与爬壁机器人的主动轮和从动轮同轴连接，当爬壁机器人行走时，...
- 唐德栋曹阳王真郑俊豪吴殿昊何添
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- 扩频接收机中数字匹配滤波器的FPGA实现被引量：1
- 2008年
- 扩频接收机需要完成快速复杂的信号处理,数字匹配滤波器能方便实现扩频信号的解扩处理,是扩频接收机的核心部分。利用FPGA的高速并行处理能力和全硬件实现的特点,采用VHDL与原理图相结合,完成了扩频接收机中数字匹配滤波器的软件仿真和硬件电路设计。测试结果表明,电路工作稳定可靠,提高了处理速度,减少了硬件延时。
- 王真
- 关键词：FPGA同步捕获数字匹配滤波器
- 一种用于吸盘履带式爬壁机器人的吸附系统
- 本发明公开了一种用于吸盘履带式爬壁机器人的吸附系统，属于爬壁机器人吸附系统技术领域，其组成主要包括配气盘组件，吸盘组件，电磁换向阀，真空泵，配气盘组件有两个，分别与爬壁机器人的主动轮和从动轮同轴连接，当爬壁机器人行走时，...
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