2024年8月31日
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王茁
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215
被引量:57
H指数:5
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哈尔滨工程大学
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国家高技术研究发展计划
国家自然科学基金
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张波
无锡津天阳激光电子有限公司
王涛
哈尔滨工程大学
李宁
哈尔滨工程大学
单雪
哈尔滨工程大学
王立权
哈尔滨工程大学机电学院
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2007
2篇
2006
2篇
2005
2篇
2004
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基于局部灰度顺序模型描述符的3D-RGB点云配准方法
本发明属于计算机视觉与图像处理、三维测量技术领域,具体涉及一种基于局部灰度顺序模型描述符的3D‑RGB点云配准方法。包括:第一步计算两个点云中每个点的四邻域灰度平均值;第二步将关键点的邻近点按灰度值大小分为6部分,最后将...
陆军
乔鹏飞
华博文
王伟
陈万
陈坤
朱波
王茁
内外螺纹非接触式检测仪
本发明的目的在于提供内外螺纹非接触式检测仪,包括三爪卡盘、回转工作台、隔热罩、支撑座、“C”形杆、红外测温仪、两个滑块、两个直角块、两个床身、两个激光位移传感器和两个三棱反射镜,第一滑块通过第一直角块与第一床身形成滑动副...
杨敏勃
王茁
张波
张永锐
王立权
张佰正
魏金旺
张维
文献传递
用于深水的电机驱动磁耦合非接触式绳缆卷筒
本发明提供的是一种用于深水的电机驱动磁耦合非接触式绳缆卷筒。它包括左右端盖、卷筒外筒、端盖支持杆、卷筒、卷筒左右支撑、电机座、电机、内转子、外转子、内外磁块、定子、定子密封圈以及电机座端盖;电机固定在电机座中,电机座与定...
王茁
王立权
陈东良
张佰正
吴磊
王文明
李艳杰
田清原
一种基于压电陶瓷电机的二轴无磁电动转台
本发明提供一种基于压电陶瓷电机的二轴无磁电动转台,包括水平回转部分和俯仰摆动部分,水平回转部分包括底板、三个HR2陶瓷电机、设置在三个HR2陶瓷电机输出拨动手指间的陶瓷环、与陶瓷环粘连的回转环、与回转环连接的光栅盘,在三...
王茁
蔡明智
张波
王涛
李文琦
谢敏燕
王大欢
傅质彬
形家轩
兰荻
邢泽阳
王程
周剑琦
文献传递
海底漏油管线实时封堵装置
本发明的目的在于提供海底漏油管线实时封堵装置,其特征是:包括中心杆、导向轮机构、胀紧机构、导柱、夹具基体、液压缸、液压马达、丝杆,中心杆上安装中间块和顶部液压缸,中心杆通过中间块分别连接导柱和第一液压缸,导向轮机构有两个...
王茁
杨敏勃
张波
王立权
张永锐
张维
魏金旺
李艳杰
张毅治
刘凤坤
文献传递
一种基于行星轮的星形越障轮
本发明的目的在于提供一种基于行星轮的星形越障轮,直流伺服电机通过联轴器直接与驱动轴进行连接,直接驱动驱动轴,通过齿轮传动将动力传递到安装有驱动轮的轴系,在驱动轮的驱动作用下,越障平台可以在路面上进行移动。同时基于行星轮的...
王茁
李宁
王涛
张波
单雪
黄新禹
蔡明智
谢敏燕
李文琦
傅质彬
王大欢
文献传递
气动冲击矛的动密封
一种气动冲击矛的动密封是对采用非开挖技术铺设管道时使用的气动冲击矛的密封结构的改进。其特征在于在活塞外壁与气缸内壁的配合面处,除采用承磨环密封外,还增设2~3道活塞环;加长活塞内孔与配气杆配合面处的密封段,改矩形沟槽式迷...
孟庆鑫
王茁
王立权
张忠林
文献传递
一种基于仿生蠕动原理的气动爬杆机器人
本发明提供一种基于仿生蠕动原理的气动爬杆机器人,包括底座、主体支架,主体支架的一侧设置有钢轨、另一侧设置有爬升驱动气缸支座,爬升驱动气缸支座中安装有爬升驱动气缸,在钢轨上安装有复合滑车和下滑车,下滑车和复合滑车上分别安装...
王茁
周剑琦
张波
王涛
兰荻
邢泽阳
邢家轩
王程
陈凯旋
徐宝年
王欣同
杨川
文献传递
一种基于曲柄滑块增速增距式爬梯机器人
本实用新型提供一种基于曲柄滑块增速增距式爬梯机器人,主要由驱动机构Ⅰ、增速增距机构Ⅱ、爬梯机构Ⅲ组成。通过直流伺服电机提供机器人的爬梯的动力,通过驱动机构Ⅰ将动力传递到增速增距机构Ⅱ上,进而传递到爬梯机构Ⅲ上,使爬梯机器...
王茁
李宁
王涛
张波
单雪
黄新禹
李文琦
谢敏燕
蔡明智
王大欢
傅质斌
文献传递
一种用于海底采样的仿生章鱼移动机器人
本发明提供一种用于海底采样的仿生章鱼移动机器人,包括机器人外壳、机器人底板、浮力调节底板、气动泵、浮力调整气袋、气瓶、管道、阀门、上滑板、下滑板、伺服电机、联轴器、一字型连接下腿、Z字型连接上腿、螺旋副动力机构、移动支腿...
王茁
党红星
张波
王涛
龚锐
邸乔月
王宇
陈尹
商志全
程煜
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