王鹏
- 作品数:133 被引量:615H指数:11
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划中国航空科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术兵器科学与技术机械工程电子电信更多>>
- 协同仿真平台中的仿真组件技术及其实现被引量:24
- 2004年
- 在面向服务的理念指导下,将仿真组件技术引入协同仿真平台的应用开发中,即由元素模型、组件模型和成员模型三种层次的仿真组件组成仿真系统,使用仿真组件提供的服务完成仿真任务,并详细介绍三种组件的概念、构成、开发和部署等关键技术。开发应用时采用面向组件的建模工具描述系统的静态结构和动态行为,根据静态结构自动生成三种组件的框架代码,用户加入功能实体后即完成了仿真的开发,运行时根据动态行为调度仿真组件进行协同工作。
- 燕雪峰邸彦强战守义王鹏柴旭东
- 关键词:仿真组件高层体系结构
- 空空导弹敏捷转弯反作用喷气控制研究被引量:4
- 2004年
- 为了提高近距空空导弹离轴发射和攻击载机后半球目标的能力 ,在俯仰平面内研究了使用反作用喷气控制空空导弹敏捷转弯的问题 .为了实现导弹的敏捷转弯 ,提出了通过控制导弹姿态来控制导弹速度方向的方法 ,从理论上证明了该方法的可行性 .考虑到反作用喷气输入的开关特性 ,使用滑动模态方法设计了导弹的姿态控制系统 ,滑动模态可达的一个充分条件为反作用喷气提供的可控力矩不小于导弹的最大气动俯仰力矩 .反馈增益可以通过非线性仿真或者优化来选择 .非线性仿真的结果再次表明本文提出的转弯方法的可行性 。
- 王鹏陈万春邹晖殷兴良
- 关键词:空对空导弹导弹控制开关控制
- 一种永磁偏置外转子径向磁轴承的设计方法
- 一种永磁偏置外转子径向磁轴承的设计方法,该方法以磁轴承的位移刚度为出发点,以最大承载力、饱和磁密、槽满率为约束条件进行磁轴承设计,与现有的以永磁体最佳工作点为目标的径向磁轴承设计方法相比,该方法更有利于磁轴承的控制,并且...
- 房建成孙津济杨磊王鹏王曦
- 文献传递
- 三维测量软件系统中坐标系的建立被引量:4
- 2004年
- 在产品的误差检验和反向工程中 ,为了实际测量的需要以及保证测量数据的一致性 ,用三坐标测量机进行测量之前必须建立相应的测量坐标系。本文主要论述了目前三维测量软件系统中常用的建立测量坐标系的方法及原理。
- 王亚平王鹏
- 关键词:软件系统坐标系一致性测量数据三坐标测量机
- 三维测量软件的仿真与干涉检查
- 论文总结了作者攻读硕士期间所做的工作,主要是开发是为三坐标测量机开发一套三维检测系统的功能完善工作.该系统提供了与三坐标测量机的通讯接口,实现在实时状态下,对零部件形位公差的测量与评定,为产品的质量控制提供了可靠的方法和...
- 王鹏
- 关键词:三坐标测量机
- 文献传递
- 一种利用神经网络和高精度解析解的攻击角度控制方法
- 本发明提出一种利用神经网络和高精度解析解的攻击角度控制方法,包括如下步骤:步骤1.建立摄动模型;将导弹末制导认为是大地模型,因此,建立导弹的动力学模型并分析其中的小量,建立起摄动方程,以供后续求解弹道解析解使用;步骤2....
- 陈万春王鹏陈中原
- 短码长RS+LDPC级联编码器设计被引量:1
- 2018年
- 室内可见光通信(VLC)系统因受噪声和多径效应的干扰,通信过程中会产生误码,可靠性得不到保证。为了解决此问题,提出了一种RS(36,18)+LDPC(576,288)的短码长级联编码方案,给出了级联编码器的具体硬件实现方法,并对编码器的功能进行了验证。仿真结果表明:所提出的级联方案误码率性能优于RS与卷积码级联,在误码率为10^(-5)时,编码增益约2d B。
- 李振张春熹王鹏冯迪
- 关键词:级联编码RS码LDPC码
- 基于双目视觉的车载环境及距离测量系统
- 本发明公开了一种基于双目视觉的车载环境及距离测量系统,由基于DSP的检测器、二自由度云台、电机、第一摄像头和第二摄像头组成。所述基于DSP的检测器由硬件电路和双目视觉图像模块组成,双目视觉图像模块存储在硬件电路的程序存储...
- 郑红王鹏方智文曹琼李骅李鹏汪洋
- 文献传递
- 汇流传动齿轮系统分岔与混沌研究
- 2012年
- 为研究齿轮系统中侧隙等非线性因素对汇流传动齿轮系统的影响,考虑齿侧间隙、传动误差、时变啮合刚度和布局参数的影响,建立了含有两个齿轮副的三齿轮系统动力学模型。分别从啮合刚度的相位差、激励频率和载荷比三个方面出发,研究了各个参数的变化对齿轮系统动态特性的影响。为了判别周期运动和混沌行为,采用了庞加莱映射、频谱分析和基于混沌时间序列的lyapunov指数分析手段。结果表明,在改变诸如频率比、载荷比等一系列系统参数的情况下,左右齿轮副表现出同周期运动并存、不同周期运动并存、倍周期分岔、混沌等丰富的非线性动力学行为。
- 郜浩冬张以都王鹏
- 关键词:相位差分岔
- 自主模块化DSP技术实验教学系统被引量:8
- 2006年
- 针对DSP技术实用性和实践性强的特点,以及现有高校实验课程方法单一的问题,研制出宽平台、多构架、自主模块化DSP技术的实验教学系统。该系统可以通过主动故障设置,有计划、有目标地分布训练学生分析问题及解决问题的能力,使学生在有限硬件资源的条件下完成多目标、多功能的训练任务,达到理论与实践相结合的目的。实践证明该系统在培养学生掌握嵌入式系统设计及技术创新能力方面效果良好。该文介绍了自主模块化DSP技术的实验教学系统平台以及硬件模块、软件模块和积木式实验的设计。
- 郑红王秀凤王鹏周星李骅韩宇
- 关键词:DSP技术硬件模块